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1、第5章刚体定轴转动习题5-1 一个转动的轮子，由于轴承摩擦力矩的作用，其转动角速度渐渐变慢，第一秒末的角 速度是起始角速度-0的0.8倍。若摩擦力不变，求：（1） 第二秒末的角速度（用-.0表示）；（2）该轮子在静止之前共转了多少转。解：因为摩擦力矩不变，转动惯量不变，由转动定律可知转动为匀变速转动。（1） 、=川0：t（：0） = 0 : 1 -=_ -O.2；.-:0第二秒末的角速度2=0： 2 - 0 （-0.2 '0） 2 =06 0（2）- 2 2 u2 (-0.2 0)= 2.5 0 rad轮子在静止之前共转了5 0 (圈)4 二2.5 0 n_2 二2 二5-4 一力矩M

2、作用于飞轮上，飞轮的角加速度为：1，如撤去这一力矩，飞轮的角加速度为- ：2，求该飞轮的转动惯量。解：根据转动定律，有M -M f =J-M f = J（2）上面两式相减，得JJ h5-10 一质量为m，长为I的均匀细杆放在水平桌面上，可绕杆的一端转动（如图所示），初始时刻的角速度为-0。设杆与桌面间的摩擦系数为J，求：（1 ）杆所受到的摩擦力矩；(2)当杆转过90°时，摩擦力矩所做的功和杆的转动角速度。33/idrng = -/zxdxg33O点为x、长为dx的小段的质解：(1)可以把杆看成由许许多多的小段组成，其中距量为dm =，dx，其中，=m，l受到的摩擦力矩为dM f _ _dmgx _ dxgx _ gxdx33所以,杆所受到的摩擦力矩为(2)l12M fgxdxgl =当杆转过90°时，摩擦力矩所做的功11mgl所以,二/2A = Mfd=0“ -12杆的转动角速度-

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