改变PWM输出波占空比程序

1、；本例通过编程，使CCP1模块工作在脉宽调制PWM方式下从RC2 口上输出分辨率达10位的；PWM波形，波形的占空比可以通过键盘调节，当按下 K1键时，输出的PWM波形的占空比为25%, ；当按下K2键时，输出的PWM波形的占空比为50%,当按下K3键时，输出的PWM波形的占空;比为75%,当按下K4键时，输出的PWM波形的占空比为100%，默认输出波形的占空比为50% 为了强调编程技巧，键盘程序采用变位中断方式LIST P=18F458INCLUDE "P18F458.INC"DEYHEQU0X20DEYLEQUDEYH+1JIANREQUDEYH+2;存储键值用寄存器O

2、RG0X00GOTOMAIN;转向主程序ORG0X08GOTOINTSERVE;转向中断服务程序ORG0X30;* 初始化子程序 *INITIALCLRFINTCON;禁止总中断和外围中断BSFINTCON , RBIE;B 口变位中断允许BCFINTCON2 , 7;使弱上拉有效BSFINTCON2 ， 1;B 口变位中断高优先级BSFRCON, 7;使能中断优先级MOVLW0XFFMOVWFPR2;设置PWM的工作周期MOVLW0X7FMOVWFCCPR1L;默认占空比为50%MOVLW0X3CMOVWFCCP1CON;设置CCP1模块为PWM工作方式，且其工作循;环的低2位为11,高8位

3、为01111111=7FMOVLW0X04MOVWFT2CON;打开TMR2,且使其前分频为1BCFTRISC， 2;设置CCP1引脚为输出方式BCFTRISB， 1BCFTRISA， 3BCFTRISE， 0BCFBSFTRISE,TRISB,14；设置与键盘有关的各口的输入输出方式BCFPORTB,1BCFPORTA3BCFPORTE0BCFPORTE1;K1 , K2, K3, K4四条列线置0,为电平变化；中断的产生创造初始条件MOVFPORTBW;读PORTB端口，建立变位中断的初始条件；（由高到低时中断）RETURN;*键盘去抖子程序（8ms的延时广*KEYDELA 丫MOVLW0

4、X0AMOVWFDEYHAGAIN2 MOVLW0XFFMOVWFDEYLAGAIN1 DECFSZDEYL1GOTOAGAIN1DECFSZDEYH1GOTOAGAIN2；具体程序t句参考3. 2节RETURN;* 键服务子程序 *KEYSERVEJIANZHI；确定键值的子程序BCFPORTB1BCFPORTA3MOVLW0X03MOVWFPORTE;K1 , K2置低电平，K3, K4置高电平NOPNOP；使引脚电平稳定BTFSSPORTB4GOTOK1K2；RB4为0,表示按键为K1 , K2中的一个GOTOK3K4；RB4为1,表示按键为K3, K4中的一个K1K2BCFPORTB1

5、BSFPORTA3；K1置低电平，K2置高电平NOPNOP使引脚电平稳定BTFSSGOTOPORTB,K1K24 RB4为0,表示按键为 RB4为1,表示按键为K1K2GOTOK3K4BCFPORTE0BSFPORTE1 K3置低电平，K4置高电平NOPNOP使引脚电平稳定BTFSSPORTB，4GOTOK3 RB4为0,表示按键为K3GOTOK4 RB4为1,表示按键为K4,以上对键盘进行扫描，来确定是哪一个键按下K1MOVLW0X01MOVWFJIANRGOTORETK2MOVLW0X02MOVWFJIANRBCFPORTA3GOTORETK3MOVLW0X03MOVWFJIANRGOTO

6、RETK4MOVLW0X04MOVWFJIANR以上根据按下的键把相应的值送给JIANRBCFPORTE1RETNOPRETURN * ;确定占空比为25%的子程序*PER25MOVLW0X3FMOVWFCCPR1LRETURN 确定占空比为50%的子程序*PER50MOVLW0X7FMOVWFCCPR1LRETURN 确定占空比为75%的子程序*PER75 MOVLW0XBFMOVWFCCPR1LRETURN;* 确定占空比为100%的子程序*PER100 MOVLW0XFFMOVWFCCPR1LRETURN;*中断服务子程序 *INTSERVENOPBCFINTCON , RBIF;清除中

7、断标志CALLKEYDELA Y;调用软件延时子程序消抖动MOVFPORTB, W;读PORTB的值，并同时改变中断发生的条件可;以屏蔽一次无用的中断，又可以防止按键时间;过长发生连续中断BTFSCPORTB, 4RETFIE;判断为干扰，则返回，并可以屏蔽一次无用的;中断CALLKEYSERVE;调用键服务子程序，确定键值BCFPORTB, 1BCFPORTA, 3BCFPORTE, 0BCFPORTE 1;送低电平至K1, K2, K3, K4,以防止键扫描;时改变K1, K2, K3, K4的电平，从而改变中 ;断条件BCFINTCON RBIF;键扫描时可能会产生"电平变化"而使RBIF ;置1,再清除一次RBIF以求避免额外中断MOVLW0X01;以下通过判断是哪个键按下从SUBWFJIANR 0;而选择PWM波形的不同占空比BTFSCSTATUS ZCALLPER25若是K1按下，则PWM占空比为25%;以下同理MOVLW0X02SUBWFJIANR 0BTFSCSTATUS ZCALLPER50MOVLW0X03SUBWFJIANR 0BTFSCSTATUS,ZCALLPER75