康耐视视觉入门培训

1、连接相机1、根据康耐视接线说明书接好相机，通过网线连接上电脑。在PC端打开in-sight浏览器。In-Sight网络栏弹2、打开“系统”菜单栏下的菜单项，或者右键点击 出“将网络、设备添加到网络”：查找出7402相机，如上图，其IP地址与PC不在同一个网段3、 统一 ip网段点击“复制PC网络设置”，输入125 ,点击“应用”，则把相机的ip地址设置为“25”，让相机、pc 都处于 192.168.0.xxx 网段4、 打开相机双击“is7402_13ad6e”，则打开相机，之前设置的开机自动加载的作业（如pinwen.job ）也打开。“传感器” -» “启

2、动”，设置相机上电后是否自动联机，设置自动加载的作业。新建作业（电子表格下）1、转到电子表格视图2、“文件” -» “新作业”，或者点击左上角相应工具i点击”实况视频”，调整好标定板（或者标定纸，没有的话可以打印）和镜头焦距等，让标定板清晰现实在视野中央，双击鼠标（或者按 enter设置拍照参数双击“Image "，如下，设置触发模式和曝光时间等参数，这里设置为“手动”触发，即点击工具栏的触发图标或者按快捷键 F5时，相机拍照校准1、 calibrateGrid将坐标变换下的CalibrateGrid函数拖到一空白的电子表格 B2 ：和巴n-nUH n廉克叫ta. w. 工

3、I .工节；I Jjll e*1icma43 ZSidta 口看出点击“触发器”，则右上角现实找出的特征点数（276 ） o 点击下方“校准”按钮：点击“确定”按钮，则校准完成。2、 Calibratelmage经过如此处理，实现了像素坐标系图像到毫米坐标系图像的映射。五、训练模版1、拿走标定板，把要查找的物品放到视野范围，按 F5拍照2、函数栏里，“视觉工具”-“图案匹配”-TrainPatMaxPattern图像框选A0或B4 ,默认是A03、双击“图案区域”栏:调整紫色区，双击鼠标（或者点击“确定”图标，或者按“ enter ”键）。像素单位的图像设置为B4,则输出宜毫米为单位的坐标值(

4、-26.931 , 34,839 )。2、双击“查找区域”：N £'j双击鼠标确定。3、 双击“图案”，将之前训练的模版B6设置为 要查找的图案:七、4、还可以自由设置查找数量、匹配度(接受)等。查找公差设置物品与模版允许的角度偏差范围等。通信1、在一空白电子表格中输入tcpdevice "，接回车键 QdR 方 fQ JkftCi”$fatal£J WiFwreWw口 JP4*4nf*以itQ Mh*届 14UC ffjfc IM-HI KA,1时 IdDvwci足:集L*标 SABlJdiUwiLnMr- 曲 tew< nitMMMDiiiidf

5、t- g I.kIP* afirwft ai 口 ”通叫打寸F”2、主机名，即智能相机的名字。这里相机作为服务器端，可以为空。端口号，只要不是被其他占用的号码都可以，这里设置为 8080.创建device后自动生成ReadDevice 函数。3、在PC端创建client端（用socket工具或者超级终端）连接服务器£| 如dMri “-FHTTP MWfiW" 网- X | * I遂 "11 Lc H即 Ul*JI " rr.c'PP zosLk 4£in ivfcwwZ：制割sli.l11就»4、调用 WriteDevice

6、 函数一 一" 曰 f .曷J ， I =，一 1惠！ tt C M比前IM*»m：DOLL- -HBQMj 19 171 H l»q EEHD 4 194-r* r«；Si MR鼻-IMWM P6、 触发拍照，通信成功ILFCM*螫0*i*miW Eew WIIM Efbfi也sc*厚NG土： rmiAJinarAid 一 1-01 " 己还M-iilFr£1»QI25- »| 二 心碑 |幸物种r祗ti口外部区域功能4、双击之前的TrainPatMaxPattern 表格:S*=Imag»卜固定0 0

7、月1图塞区域忸2 皿9啊 血由2rl沃町叫X6322刃:Y570.9S1 ；高151.99?二有r155,981 :r角度Q.QQQ :由差rcwt) Z外部区域，工$3三 0.000圉案原点也0)二设置好外部区域，确定。errfree 和 formatstring如果触发拍照找不到模版，将没有字符串输出，客户端收不到字符串。如下图，出现多处#ERR 。K®"®VIT ¥咫 I口口型 HIE,空 NW'sfcru | 曲*11 t轴|BV *外稣FPC Mi：i?l=*= 桁= #口二 e-" HmT "-li 心 J*KR3配g I Ijip 1、起用errfree 函数，当实参为#err时，返回值为 0.00 2、formatstring 函数，自由设置要输出