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文档简介

1、广东机电职业技术学院变频器实训(二)报告(2014-2015学年 第一学期)专业: 机电一体化技术 班级: 机电部216班 姓名: 王邦人 学号: 06120437 指导教师: 张运吉 、曾晓玲 时间:第 9 周 (2014年 11 月 3 日2015年 11 月 7 日)一、实训目的及实训任务 实习目的: 巩固、扩大和加深学生对三相异步电机、自动化控制的理论知识和其它知识,获得变频器调速的初步经验和基本技能,着重培养学生的独立工作能力,进一步熟练变频器的操作技能,提高学生的动手能力,并对变频器调速拖动系统理论知识的全过程有一个全面和系统的认识。 实习任务: 1.熟悉三菱变频器的结构,了解其各

2、个端子的功能;了解变频器安装、布线上的一般要求,了解实训室控制板上变频器的外部接线,并按要求画出接线图。2. 熟练掌握变频器的PU操作。了解各功能参数的意义,掌握各功能参数的预置方法。(1) 了解变频器5种不同的工作模式及其意义,掌握不同工作模式的切换方法,掌握同一模式下不同状态之间的切换方法。(2) 了解变频器各种给定方式,并设置给定频率运行验证;了解变频运行时实行电动机正、反转的方法。(3) 在“参数设定模式”下进行如下操作:(操作前应进行一次“全部清除”操作)设置转矩提升并运行验证;设置基频及U/f曲线,并运行验证;设置上下限频率并运行验证;设置加、减速时间及加、减速曲线并运行验证;设置

3、起动频率、点动频率、跳跃频率并运行验证;设置矢量控制并运行,比较与V/F控制的不同点;设置禁止反转功能并运行验证等。3. 了解变频器的几种组合运行模式,熟练掌握变频器的端子操作方法。(1) 了解变频器几种运行模式,并掌握设置方法。(2) 了解变频器多功能端子,通过设置确定端子功能,并运行验证。4. 运用PLC技术控制变频器的运行。(1) 变频器多档转速的PLC控制。(2) 用PLC实现变频与工频的自动切换。 二、实训内容 1.PU模式、外部模式、组合模式等基本操作练习(1).PU操作模式(Pr.79“操作模式选择”=1)用操作面板,参数单元的键进行数字设定准 备操作单元.操作面板(FR-PA0

4、2-02),或参数单元(FR-PU04)连接电缆.请准备操作面板(FR-PA02-02)从变频器本体拆下使用和参数单元(FR-PU04)使用的两种情况。一、变频器的工作原理 通常把电压和频率固定不变的交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作“变频器”。该设备首先要把三相或单相交流电变换为直流电(DC)。然后再把直流电(DC)变换为三相或单相交流电(AC)。变频器同时改变输出频率与电压,也就是改变了电机运行曲线上的n0,使电机运行曲线平行下移。因此变频器可以使电机以较小的启动电流,获得较大的启动转矩,即变频器可以启动重载负荷。 变频器主要采用交直交方式(VVVF变频或矢量控制变频),先把工频

5、交流电源通过整流器转换成直流电源,然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。 变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控制4个部分组成。整流部分为三相桥式不可控整流器,逆变部分为IGBT三相桥式逆变器,且输出为PWM波形,中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。(2).外部操作模式(出厂设定,Pr.79“操作模式选择”=0)出厂时,已设定Pr.79“操作模式选择”=0,接通电源时,为外部操作模式。根据外部启动信号和频率设定信号进行的运行方法。准 备启动信号.开关,继电器等频率设定信号.外部旋钮或来自外部的DC05V,010V或420mA信号(注)只有启动信号不能运

6、行。必须与频率设定信号一起准备(3). 组合操作模式1(Pr.79“操作模式选择”=3)启动信号是外部启动信号频率设定由选件的操作面板,参数单元设定的方法。启动信号.开关,继电器等操作单元.操作面板(FR-PA02-02)或参数单元(FR-PU04)连接电缆.请参照(2)PU操作模式。FR-E5P(选件).请参照(2)PU操作模式。(4). 组合操作模式2(Pr.79“操作模式选择”=4)启动信号是选件的操作面板的运行指令键频率设定是外部频率设定信号的运行方法。频率设定信号.外部旋钮或来自外部的DC05V,010V,420mA信号操作单元.操作面板(FR-PA02-02)或参数单元(FR-PU

7、04)连接电缆.请参照(2)PU操作模式。FR-E5P(选件).请参照(2)PU操作模式。2.各种参数设置练习(1).数据全部清除在帮助模式下,按“MOOE”键切换到“ALLC”页面,按“SET”键进入设定,出厂默认设置是“0”,按“”或“”切换到“1”,再按“SET”设定,页面出现“ALLC”和“1”交替闪烁,说明数据清除成功。(注:一定要在“PU”模式或者组合模式且变频器处于停止状态下才能进行参数的设定)(2)输出频率范围 (Pr.1,Pr.2,Pr.18)用Pr.1设定输出频率的上限。即使有高于此设定值的频率指令输入,输出频率也被钳位在上限频率。在120Hz以上运行时,用参数Pr.18设

8、定输出频率的上限。(当Pr.18被设定时,Pr.1自动地变为Pr.18的设定值。或者,如果Pr.1被设定,Pr.18自动地切换到Pr.1的频率。)用Pr.2设定输出频率的下限。请注意,当Pr.2设定值高于Pr.13“启动频率”设定值时,即使指令频率没有输入,只要启动信号为ON,电机就在设定频率下运行。(3)电子过电流保护 ( Pr.9,Pr.48)当设定为“0”时,电子过电流保护(电机保护功能)无效。 当使用三菱恒转矩电机时,首先设定Pr.71为“1”,选择低速领域100%连续转矩特性。然后,在Pr.9中设定电机额定电流。当变频器连接多台电机时,电子过电流保护功能不起作用,请在每台电机上安装外

9、部热继电器。当变频器和电机容量相差过大和设定过小时,电子过电流保护特性将恶化,在此情况下,请安装外部热继电器。特殊电机不能用电子过电流保护,请安装外部热继电器。(4)点动运行 (Pr.15,Pr.16)在设定好点动的频率和加减速时间后,按“MOOE”切换到“PU”模式,再按“”或“”切换到“JOG”点动模式下,按操作面板上的正转启动按钮“FWD”或反转启动按钮“REV”进行点动操作。(5)频率跳变 (Pr.31Pr.36)Pr.31 “频率跳变 1A”Pr.32 “频率跳变 1B”Pr.33 “频率跳变 2A”Pr.34 “频率跳变 2B”Pr.35 “频率跳变 3A”Pr.36 “频率跳变

10、3B”此功能可用于避开机械系统固有频率产生的共振。可以使其跳过共振发生的频率点,最多可设定三个区域。跳跃频率可以设定为各区域的上点或下点。1A,2A或3A的设定值为跳变点,用这个频率运行。(6)遥控设定功能选择 (Pr.59)如果操作面板远离控制柜,可以不用模拟信号,而用触点信号完成无级调速设定。3.电机7段、15段速度练习多段速运行 (Pr.4,Pr.5,Pr.6,Pr.24Pr.27,Pr.232Pr.239)Pr.4 “3速设定(高速)”Pr.5 “3速设定(中速)”Pr.6 “3速设定(低速)”Pr.24Pr.27 “多段速度设定(4至7段速度设定)”Pr.232Pr.239 “多段速

11、度设定(8至15段速度设定)”决定运行速度,可用端子转换到该速度。通过开启,关闭接点信号(RH,RM,RL,REX信号),选各种速度用Pr.1 “上限频率”,Pr.2 “下限频率”的组合,最多可以设定17种速度。在外部操作模式或 Pr.79=4的组合模式 时有效。RH,RM,RL,REX,端子功能的选择,请参照Pr.180183 三、实训总结一周的时间过得真的很快,变频器的实训一下子就结束了。我对变频认识不仅有从理论方面,而且有了实际操作的基础。实训的第一天我还先重温下变频器的工作原理知识时,听老师在上面讲了很多的理论都是我之前学过的,所以自己没怎么认真听只是大概了解了下。接下来讲的变频器的操

12、作和各种参数时我非认真地听,老师讲解每一条内容我都会仔细翻阅该变频器的说明书。当我们可以动手进行操作时,我虽然记住了访条指令的操作方法,但我还是会翻开说明书对着操作,生怕出什么问题而损坏设备。但有些指令记不住只有翻书了,但怎样看书也不如动手操作一遍更容易让自己记住。我们从最简单的学起,先是学习PU操作模式,也就是面板操作模式,这部分的学习相当简单。接下来就是外部操作模式了,我们要记住每个外部每个输入端子的作用,学会接线。我在第二天就掌握了五种操作模式,熟练每种操作模式的设置(Pr79),对每种模式的工作方式也熟知。同时我们对三菱FR-E500变频器的一些基本的参数有了解,能独立自主地操作了。一

13、周的变频器实训过得很充实,因为我在这次实训里我不仅增加了实际动手能力同时深化了对课本知识的了解以及运用。真正的做到发现问题、解决问题的自主学习能力、在实践中找寻问题所在,并运用自己所知道的知识去解释与同学去讨论同学习同进步。我学会了电路的连接电路、理解变频器的工作原理。这些都是培养我们的动手能力及严谨的工作作风,也为我们以后的工作打下坚定地基础。 这次实训遗憾的是时间有点短,学到的东西只是一些基础。最后一天进行考核,我对自己的考核效果还算满意,对变频器的操作算是得心应手,只要对具体参数的理解比较透彻。对变频器的功能及应用场合大致了解,变频器的参数多达两百多个,所以说明书是我们最最主要的学习工具,我们必须好好阅读。 变频器的应用领域很大如压缩机、卷扬机、小至家用空调、电冰箱

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