课程设计专用纸

1、液压与气动技术课程设计专用纸 机械设计及其自动化专业 设计内容设计说明及计算过程计算结果三，液压系统的设计计算1.明确设计要求 液压系统的主要参数与性能要求如下：轴向切削力为23500N,移动部件总质量550kg，快进行程为 180mm，快进与快退速度均为 3.7mmin，工进行程为95mm，工进速度为 3040mmmin，加速、减速时间为0.18s，利用平导轨，静摩擦系数为0.2，动摩擦系数为0.08，动力滑台可以随时在中途停止运动，试设计该组合机床的液压传动系统。2. 工况分析负载分析中，暂不考虑回油腔的背压力，液压缸的密封装置产生的摩擦阻力在机械效率中加以考虑。因工作部件是卧式放置，重力

2、的水平分力为零，这样需要考虑的力有：导轨摩擦力，惯性力。 在对液压系统进行工况分析时，本设计实例只考虑组合机床动力滑台所受到的工作负载、惯性负载和机械摩擦阻力负载，其他负载可忽略。(1) 工作负载 工作负载即为切削阻力Ft=23500N。(2) 摩擦负载 摩擦负载即为导轨的摩擦阻力：静摩擦阻力 Ffs=sG=0.2×5500=1100N (2-1)动摩擦阻力 Ffd=dG=0.08×5500=440N (2-2)(3) 惯性负载 最大惯性负载取决于移动部件的质量和最大加速度，其中最大加速度可通过工作台最大移动速度和加速时间进行计算 (2-3)设计内容设计说明及计算过程计算结

3、果(4) 运动时间 快进 (2-4)工进 (2-5)快退 (2-6)如果忽略切削力引起的力矩对导轨摩擦力的影响，并设液压缸的机械效率W=0.9，根据上述负载力计算结果，可得出液压缸在各个工况下所受到的负载力和液压缸所需推力情况，如表2-1所示。表2-1 液压缸总运动阶段负载表（单位：N）工况负载组成负载值F/N推力F/W/N启动F=Ffs11001222.222加速F=Ffd+Fm628.43698.256快进F=Ffd440488.889工进F=Ffd+Ft2394026600反向启动F=Ffs11001222.222加速F=Ffd+Fm628.43698.256快退F=Ffd440488.

4、889制动F=Ffd-Fm251.57279.522根据液压缸在上述各阶段内的负载和运动时间，即可绘制出负载循环图F-t 和速度循环图-t，如图2-1所示。 图2-1（a)负载循环图F-t (b)速度循环图v-t设计内容设计说明及计算过程计算结果3.确定主要参数(1) 确定液压缸工作压力由表3-2和表3-3可知，组合机床液压系统在最大负载约为23000 N时宜取3MP。表3-2按负载选择工作压力负载/ KN<5510102020303050>50工作压力/MPa< 0.811.522.5334455表3-3 各种机械常用的系统工作压力机械类型机 床农业机械小型工程机械建筑机械

5、液压凿岩机液压机大中型挖掘机重型机械起重运输机械磨床组合机床龙门刨床拉床工作压力/MPa0.82352881010182032(2)计算液压缸主要结构参数由于工作进给速度与快速运动速度差别较大，且快进、快退速度要求相等，从降低总流量需求考虑，应确定采用单杆双作用液压缸的差动连接方式。通常利用差动液压缸活塞杆较粗、可以在活塞杆中设置通油孔的有利条件，最好采用活塞杆固定，而液压缸缸体随滑台运动的常用典型安装形式。这种情况下，应把液压缸设计成无杆腔工作面积A1是有杆腔工作面积A2两倍的形式，即活塞杆直径d与缸筒直径D呈d = 0.707D的关系。工进过程中，当孔被钻通时，由于负载突然消失，液压缸有可

6、能会发生前冲的现象，因此液压缸的回油腔应设置一定的背压(通过设置背压阀的方式)，选取此背压值为p2=0.8MPa。快进时液压缸虽然作差动连接（即有杆腔与无杆腔均与液压泵的来油连接），但连接管路中不可避免地存在着压降p，且有设计内容设计说明及计算过程计算结果杆腔的压力必须大于无杆腔，估算时取p=0.5MPa。快退时回油腔中也是有背压的，这时选取被压值p2=0.6MPa。工进时液压缸的推力计算公式为 F=/m=A1p1-A2p2=A1p1-(A1/2)p2 (3-1)式中：F 负载力 m液压缸机械效率 A1液压缸无杆腔的有效作用面积 A2液压缸有杆腔的有效作用面积 p1液压缸无杆腔压力 p2液压有

7、无杆腔压力因此，根据已知参数，液压缸无杆腔的有效作用面积可计算为 (3-2) 液压缸缸筒直径为 (3-3)由于有前述差动液压缸缸筒和活塞杆直径之间的关系，d = 0.707D，因此活塞杆直径为d=0.707×112=79.18mm，根据GB/T23481993对液压缸缸筒内径尺寸和液压缸活塞杆外径尺寸的规定，圆整后取液压缸缸筒直径为D=110mm，活塞杆直径为d=80mm。此时液压缸两腔的实际有效面积分别为： (3-4) (3-5)工作台在快进过程中，液压缸采用差动连接，此时系统所需要的流量为 （3-6）工作台在快退过程中所需要的流量为设计内容设计说明及计算过程计算结果 （3-7）工

8、作台在工进过程中所需要的流量为 （3-8）表3-1 各工况下的主要参数值工况推力F'/N回油腔压力P2/MPa进油腔压力P1/MPa输入流量q/L.min-1输入功率P/Kw计算公式快进启动1222.200.689加速698.251.0840.584快速488.881.0350.53518.10.161工进266000.63.0820.290.015 快退起动1222.200.273 加速698.250.61.430快退488.880.61.38316.10.371制动279.520.61.34 注：1. p为液压缸差动连接时，回油口到进油口之间的压力损失，取p=0.5MPa。 2 快

9、退时，液压缸有杆腔进油，压力为p1，无杆腔回油，压力为p2。 3. 设计内容设计说明及计算过程计算结果表3-2 执行元件背压力系统类型背压力/MPa简单系统或轻载节流调速系统0.20.5回油路带调速阀的系统0.40.6回油路设置有背压阀的系统0.51.5用补油泵的闭式回路0.81.5回油路较复杂的工程机械1.23回油路较短且直接回油可忽略不计表3-3 按工作压力选取d/D工作压力/MPa5.05.07.07.0d/D0.50.550.620.700.7表3-4 按速比要求确定d/D2/11.151.251.331.461.612d/D0.30.40.50.550.620.71 注：1无杆腔进油

10、时活塞运动速度； 2有杆腔进油时活塞运动速度。根据计算出的液压缸的尺寸，可估算出液压缸在工作循环中各阶段的压力、流量和功率，如表所列，由此绘制的液压缸工况图如图4-1所示。设计内容设计说明及计算过程计算结果4.拟定液压系统原理图4.1.选择基本回路(1) 选择调速回路 由图4-1可知，这台机床液压系统功率较小，滑台运动速度低，工作负载为阻力负载且工作中变化小，故可选用进口节流调速回路。为防止孔钻通时负载突然消失引起运动部件前冲，在回油路上加背压阀。由于系统选用节流调速方式，系统必然为开式循环系统。(2) 选择油源形式 从工况图可以清楚看出，在工作循环内，液压缸要求油源提供快进、快退行程的低压大

11、流量和工进行程的高压小流量的油液。最大流量与最小流量之比qmax/qmin=0.3/(0.29×10-2)103；其相应的时间之比(t1+t3)/t2=(3+4.58)/190=0.039。这表明在一个工作循环中的大部分时间都处于高压小流量工作。从提高系统效率、节省能量角度来看，选用单定量泵油源显然是不合理的，为此可选用限压式变量泵或双联叶片泵作为油源。考虑到前者流量突变时液压冲击较大，工作平稳性差，且后者可双泵同时向液压缸供油实现快速运动，最后确定选用双联叶片泵方案，如图4-1a所示。(3) 选择快速运动和换向回路 本系统已选定液压缸差动连接和双泵供油两种快速运动回路实现快速运动。

12、考虑到从工进转快退时回油路流量较大，故选用换向时间可调的电液换向阀式换向回路，以减小液压冲击。由于要实现液压缸差动连接，所以选用三位五通电液换向阀，如图4-1b所示。(4) 选择速度换接回路 由于本系统滑台由快进转为工进时，速度变化大（1/2=0.06/(0.5×10-3)120），为减少速度换接时的液压冲击，选用行程阀控制的换接回路，如图4-1c所示。设计内容设计说明及计算过程计算结果(5) 选择调压和卸荷回路 在双泵供油的油源形式确定后，调压和卸荷问题都已基本解决。即滑台工进时，高压小流量泵的出口压力由油源中的溢流阀调定，无需另设调压回路。在滑台工进和停止时，低压大流量泵通过液控

13、顺序阀卸荷，高压小流量泵在滑台停止时虽未卸荷，但功率损失较小，故可不需再设卸荷回路。图4-2 选择的基本回路4.2.组成液压系统将上面选出的液压基本回路组合在一起，并经修改和完善，就可得到完整的液压系统工作原理图，如图4-3所示。在图4-3中，为了解决滑台工进时进、回油路串通使系统压力无法建立的问题，增设了单向阀6。为了避免机床停止工作时回路中的油液流 图4-3 整理后的液压系统原理图回油箱，导致空气进入系统，影响滑台运动的平稳性，图中添置了一个单向阀13。考虑到 图4-3 整理后的液压系统原理图设计内容设计说明及计算过程计算结果这台机床用于钻孔（通孔与不通孔）加工，对位置定位精度要求较高，图

14、中增设了一个压力继电器14。当滑台碰上死挡块后，系统压力升高，它发出快退信号，操纵电液换向阀换向。5.液压元件的计算与选择5.1.确定液压泵的规格和电动机功率(1) 计算液压泵的最大工作压力小流量泵在快进和工进时都向液压缸供油，由表7可知，液压缸在工进时工作压力最大，最大工作压力为p1=3.082MPa，如在调速阀进口节流调速回路中，选取进油路上的总压力损失p=0.6MPa，考虑到压力继电器的可靠动作要求压差pe=0.5MPa，则小流量泵的最高工作压力估算为 (5-1)大流量泵只在快进和快退时向液压缸供油，由表7可见，快退时液压缸的工作压力为p1=1.43MPa，比快进时大。考虑到快退时进油不

15、通过调速阀，故其进油路压力损失比前者小，现取进油路上的总压力损失p=0.3MPa，则大流量泵的最高工作压力估算为 (5-2)(2) 计算液压泵的流量由表7可知，油源向液压缸输入的最大流量为0.3×10-3 m3/s ，若取回路泄漏系数K=1.1，则两个泵的总流量为 (5-3)考虑到溢流阀的最小稳定流量为3L/min，工进时的流量为0.29×10-5 m3/s =0.17L/min，则小流量泵的流量最少应为3.5L/min。设计内容设计说明及计算过程计算结果(3) 确定液压泵的规格和电动机功率根据以上压力和流量数值查阅产品样本，并考虑液压泵存在容积损失，最后确定选取PV2R1

16、2-6/33型双联叶片泵。其小流量泵和大流量泵的排量分别为6mL/r和33mL/r，当液压泵的转速np=940r/min时，其理论流量分别为5.6 L/min和31L/min，若取液压泵容积效率v=0.9，则液压泵的实际输出流量为 (5-4) 由于液压缸在快退时输入功率最大，若取液压泵总效率p=0.8，这时液压泵的驱动电动机功率为 (5-5) 根据此数值查阅产品样本，选用规格相近的Y100L6型电动机，其额定功率为1.5KW，额定转速为940r/min。5.2确定其它元件及辅件(1) 确定阀类元件及辅件根据系统的最高工作压力和通过各阀类元件及辅件的实际流量，查阅产品样本，选出的阀类元件和辅件规

17、格如表5-1所列。其中，溢流阀9按小流量泵的额定流量选取，调速阀4选用Q6B型，其最小稳定流量为0.03 L/min，小于本系统工进时的流量0.5L/min。设计内容设计说明及计算过程计算结果表5-1液压元件规格及型号序号元件名称通过的最大流量q/L/min规格型号额定流量qn/L/min额定压力Pn/MPa额定压降Pn/MPa1双联叶片泵PV2R12-6/335.1/27.9*162三位五通电液换向阀7035DY100BY1006.30.33行程阀62.322C100BH1006.30.34调速阀<1Q6B66.35单向阀70I100B1006.30.26单向阀29.3I100B100

18、6.30.27液控顺序阀28.1XY63B636.30.38背压阀<1B10B106.39溢流阀5.1Y10B106.310单向阀27.9I100B1006.30.211滤油器36.6XU80×200806.30.0212压力表开关K6B13单向阀70I100B1006.30.214压力继电器PFB8L14*注：此为电动机额定转速为940r/min时的流量。(2) 确定油管在选定了液压泵后，液压缸在实际快进、工进和快退运动阶段的运动速度、时间以及进入和流出液压缸的流量，与原定数值不同，重新计算的结果如表5-2所列。设计内容设计说明及计算过程计算结果表5-2各工况实际运动速度、时

19、间和流量快进工进快退表5-3允许流速推荐值管道推荐流速/(m/s)吸油管道0. 51.5，一般取1以下压油管道36，压力高，管道短，粘度小取大值回油管道1. 53 设计内容设计说明及计算过程计算结果由表5-2可以看出，液压缸在各阶段的实际运动速度符合设计要求。根据表5-2数值，按表5-3推荐的管道内允许速度取=4 m/s，由式计算得与液压缸无杆腔和有杆腔相连的油管内径分别为 (5-6) (5-7)为了统一规格，按产品样本选取所有管子均为内径20mm、外径28mm的10号冷拔钢管。(3) 确定油箱油箱的容量按式估算，其中为经验系数，低压系统，=24；中压系统，=57；高压系统，=612。现取=6

20、，得 (5-8)6. 验算液压系统性能6.1.验算系统压力损失由于系统管路布置尚未确定，所以只能估算系统压力损失。估算时，首先确定管道内液体的流动状态，然后计算各种工况下总的压力损失。现取进、回油管道长为l=2m，油液的运动粘度取=110-4m2/s，油液的密度取=0.9174103kg/m3。(1) 判断流动状态在快进、工进和快退三种工况下，进、回油管路中所通过的流量以快退时回油流量q2=70L/min为最大，此时，油液流动的雷诺数也为最大。因为最大的雷诺数小于临界雷诺数（2000），故可推出：各工况下的进、回油路中的油液的流动状态全为层流。设计内容设计说明及计算过程计算结果 (6-1)(2

21、) 计算系统压力损失将层流流动状态沿程阻力系数 (6-2)和油液在管道内流速同时代入沿程压力损失计算公式，并将已知数据代入后，得 (6-3)可见，沿程压力损失的大小与流量成正比，这是由层流流动所决定的。在管道结构尚未确定的情况下，管道的局部压力损失p常按下式作经验计算 (6-4)各工况下的阀类元件的局部压力损失可根据下式计算 (6-5)其中的pn由产品样本查出，qn和q数值由表5-1和表5-2列出。滑台在快进、工进和快退工况下的压力损失计算如下：设计内容设计说明及计算过程计算结果1快进滑台快进时，液压缸通过电液换向阀差动连接。在进油路上，油液通过单向阀10、电液换向阀2，然后与液压缸有杆腔的回

22、油汇合通过行程阀3进入无杆腔。在进油路上，压力损失分别为 (6-6) (6-7) (6-8) (6-9)在回油路上，压力损失分别为 (6-10) (6-11) (6-12) (6-13)将回油路上的压力损失折算到进油路上去，便得出差动快速运动时的总的压力损失 (6-14)设计内容设计说明及计算过程计算结果2工进 滑台工进时，在进油路上，油液通过电液换向阀2、调速阀4进入液压缸无杆腔，在调速阀4处的压力损失为0.5MPa。在回油路上，油液通过电液换向阀2、背压阀8和大流量泵的卸荷油液一起经液控顺序阀7返回油箱，在背压阀8处的压力损失为0.6MPa。若忽略管路的沿程压力损失和局部压力损失，则在进油路上总的压力损失为 (6-15) 此值略小于估计值。 在回油路上总的压力损失为 (6-16) 该值