实验十二 减速器拆装实验

1、12 实验十二 减速器拆装实验机械专业的学生在学习了机械制图、工程力学、互换性与技术测量、机械原理、机械设计、机械CAD等课程以后，为进一步培养学生独立设计的能力，还要进行为期2-3周的综合设计能力训练。而减速器是一种普遍通用的机械设备，其结构包括了传统件设计（直齿轮、斜齿轮、锥齿轮、蜗杆等），支撑件设计（轴、轴承等），箱体设计及密封等。是培养学生首次独立完成设计任务的良好参照设备。由于学生是首次独立进行机械设计，对齿轮结构、加工过程、安装形式不熟悉；对轴的结构、加工过程、选材、热处理不熟悉；对箱体结构、铸造（焊接）过程不熟悉；对轴承型号选择、密封形式选择、连接件选择与安装没有经验。所以让学生

2、亲自动手进行减速器实物拆装很有必要。通过减速器拆装实验，可以使学生对减速器各个零部件有一个直观认识，进一步了解和掌握各零部件的结构意义、加工工艺、安装方法。尤其是运动件与运动件之间的安装要求、运动件与固定件之间的安装要求、轴承的拆装等，通过拆装实验，都可以起到事半功倍的作用。12.1 实验目的（1），加深对减速器的感性认识与实际概念，为后续课程设计作好准备工作（2）了解各种不同类型减速器的整体结构形式，熟悉各零件的名称、形状、用途及各零件之间的装配关系，以及减速器各附件的名称、结构、安装位置及作用。（3）了解轴承的安装尺寸和拆装方法，轴上零件的固定和调整方法。（4）了解减速器中各种传动件的啮合

3、情况及轴承游隙的测量和调整。 （5）了解齿轮、轴承等主要零部件的润滑、冷却及密封等。（6）了解并掌握减速器的拆装与调整过程，锻炼实际操作技能12.2 实验内容(1) 观察减速器外形，了解并记录减速器铭牌标出的各项性能参数。(2) 拆装减速器，了解各种减速器的箱体零件、轴、齿轮等主要零部件的结构及加工工艺。(3) 了解箱体与箱盖结构，筋板分布情况，测量有关数据。（4）了解滚动轴承的安装、拆卸、固定、调整对结构设计提出的要求；了解减速器的润滑及密封方式、密封装置；绘制高速轴及其轴承组合的结构草图（包括轴、轴承、轴承端盖、调整垫片、密封垫圈、挡油板等）。（5）了解减速器主要零部件及整机的装配工艺。（

4、6）观察了解减速器各种附件的用途、结构和对安装位置的要求（各种附件包括通气器、窥视孔、吊钩或环首螺钉与吊装孔、起盖螺钉、定位销、调整垫片、挡油板、油面指示器、油塞等）。12.3 实验装备（1）各种减速器 单级减速器（外肋式、凸缘端盖结构，轴承用油润滑；外肋式、嵌入式端盖结构，轴承用脂润滑）、两级圆柱齿轮减速器（展开式和分流式）、圆锥-圆柱齿轮减速器、蜗杆减速器等，如图12-112-6所示。（2）拆装与测量工具 活动扳手和呆扳手，螺丝刀，榔头，内外卡钳，游标卡尺，钢板尺，三爪拉盘。图12-1 单级圆柱齿轮减速器（外肋式、凸缘端盖结构，轴承用油润滑）图12-2 单级圆柱齿轮减速器（外肋式、嵌入式端

5、盖结构，轴承用脂润滑）图12-3 双级圆柱齿轮减速器（展开式）图12-4 双级圆柱齿轮减速器（分流式）图12-5 圆锥-圆柱齿轮减速器图12-6 蜗杆-齿轮减速器12.4 实验步骤(1)对减速器做整体观察并仔细观察外形结构，记录减速器铭牌标出的各项性能参数。 在动手拆开减速器之前，先用手转动输入轴，观察转动的松紧程度及装配的妥帖程度，观察减速器和外部机器的连接方式，联轴器的形式； 观察附件（如观察孔、透气装置、油尺、定位销、启盖螺钉、放油塞、吊钩、吊耳等）的类型、结构及安装方式和位置； 观察各连接螺栓的类型、布置方式和位置； 观察箱体、箱盖的结构形式，加强筋的布置方式和位置； 仔细观察轴承座的

6、结构形状，了解底座结构以及地脚螺栓的布置方式和位置，支承螺栓的凸台高度及空间尺寸的确定方法。(2)确定拆装步骤、方法及所用工具，拆开箱盖。 拆下油尺、透气塞、观察孔盖，注意它们与箱体接触面的密封情况，如有密封垫片，应保持完好； 拆下所有的箱盖和箱体的连接螺栓（注意：拆下后，螺帽与垫片应拧在一起）； 拆下轴承端盖（嵌入式轴承端盖不必拆，注意观察箱盖的密封圈）； 顶起启盖螺钉，把箱盖与箱体分开，取下箱盖。注意将拆下的零件分类放置，以免丢失。(3)认清减速器的形式，了解各级传动比的分配比例，观察箱内齿轮的啮合情况（如啮合的松紧程度等）、轴承支承结构情况（固定端与游动端的结构，轴承型号）、润滑方式、轴

7、承间隙的调整方法、轴承的密封装置、油槽、油沟的位置。(4)测量箱内各零部件的尺寸及各零部件间的相对尺寸和位置，记录减速器的主要参数，如模数、齿数、齿宽系数、传动比、传动功率、重量等。(5)一起拆下轴和轴上零部件（注意各零部件之间的相对位置，特别是两端轴承的布置可能不同），观察轴上各零部件的安装情况（周向固定及轴向固定的方法）。(6)拆下轴上零部件，观察轴的结构，分析轴上零部件拆装方案。（7）安装：安装次序与拆卸时相反，结构应与原状严格相同，安装每一个零部件时，一定要先擦干净再装，安装时要进行下列检查。 轴承内圈须紧贴轴肩或定距环； 圆锥滚子轴承及向心推力球轴承的轴向游动的范围应符合规定； 齿轮

8、转动的最小侧隙应符合要求； 恢复原状，整理工具； 注意不要遗留零件在箱体内，不得漏装任何一个零件。（8）用手转动高速轴，观察有无零件干涉。12.5实验报告 按要求独立完成实验报告。12.6 思考题讨论(1) 齿轮减速器的箱体，为什么沿轴线平面做成剖分式？(2) 如何保证减速器箱体支承具有足够的刚度？(3) 地脚螺栓、轴承座两侧的箱盖与箱体连接螺栓应如何布置？（4）上下箱体的连接的凸缘在轴承处比其他处高，为什么？（5）上箱体设有吊环，为什么下箱体还有吊钩？箱体上的螺栓连接处均做成凸台或沉孔，为什么？（6）上下箱体连接螺栓处及地脚螺栓处的凸缘宽度主要是由什么因素决定的？（）各种附件的安装位置、作用

9、、结构如何？（）有的轴承内侧装有挡油板，有的没有，为什么？（）大齿轮和小齿轮的齿顶圆距箱体内壁的距离为什么不同？（）箱体有哪些面需机械加工？需精加工的面有哪些？各有何主要加工要求？（）轴各处的轴肩高度是否相同，为什么？（）铸造成型的箱体最小壁厚是多少？如何减轻其重量及表面加工面积？（）如果在箱体、箱盖上不设计定位销，将会产生什么样的后果？为什么？（）在用扳手拧紧或松开螺栓螺母时扳手至少要旋转多少度才能松紧螺母，这与螺栓中心到外箱壁间距离有何关系？设计时距离应如何确定？（）对于圆锥齿轮轴系及蜗杆轴系，如何调整啮合位置以保证接触良好？减速器拆装实验报告班号_组别_学生_日期_成绩_教师_1 减速器参数名称：（ ）型号：（ 测量项目符号尺寸mm测量项目符号尺寸mm中心距a1大齿轮顶圆与内箱壁距离a2齿轮端面与内箱壁距离中心高H地脚螺钉直径df箱座壁厚地脚螺钉数目n箱座筋厚m轴承旁连接螺栓直径d1箱盖壁厚盖与座连接螺栓直径d2箱盖筋厚m1轴