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文档简介
1、3.2.1 直线的方向向量与平面的法向量3.2.2 空间线面关系的判定 ( 一)学习目标 1. 掌握空间点、线、面的向量表示 .2. 理解直线的方向向量与平面的法向量的意 义;会用待定系数法求平面的法向量 .3. 能用向量法证明直线与直线、 直线与平面、 平面与平 面的平行问题 .知识点一 直线的方向向量与平面的法向量 思考 怎样用向量来表示点、直线、平面在空间中的位置?梳理 (1) 用向量表示直线的位置条件直线 l 上一点 A表示直线 l 方向的向量 a( 即直线的 )形式在直线 l 上取 ABa,那么对于直线 l 上任意一点 P,一定存在实数 t, 使得 AP作用定位置点 A和向量 a 可
2、以确定直线的 定点可以具体表示出 l 上的任意 (2)用向量表示平面的位置 通过平面 上的一个定点 O和两个向量 a和 b 来确定:条件平面 内两条相交直线的方向向量 a,b 和交点 O形式对于平面 上任意一点 P,存在有序实数对 (x,y) 使得OP xa yb 通过平面 上的一个定点 A和法向量来确定:平面的法向量直线 l ,直线 l 的 叫做平面 的法向量确定平面位置过点 A,以向量 a 为法向量的平面是完全确定的(3) 直线的方向向量和平面的法向量直线的方向向量能平移到直线上的 _ 的一个方向向量 向量 a,叫做直线 l平面的法向量直线 l ,取直线 的法向量l 的 ,n 叫做平面(4
3、) 空间中平行关系的向量表示设直线 l ,m的方向向量分别为 a, b,平面 , 的法向量分别为 ,v,则线线平行l m? ? a kb( k R)线面平行l ? a ? 面面平行 ? v? 知识点二 利用空间向量处理平行问题思考 (1) 设 v1(a1,b1,c1) ,v2 (a2,b2,c2) 分别是直线 l 1,l 2的方向向量 . 若直线 l 1l 2, 则向量 v1,v2 应满足什么关系 .(2) 若已知平面外一直线的方向向量和平面的法向量, 则这两向量满足哪些条件可说明直线与 平面平行?(3) 用向量法处理空间中两平面平行的关键是什么?梳理 利用空间向量解决平行问题时,第一,建立立
4、体图形与空间向量的联系,用空间向量 表示问题中涉及的点、直线、平面,把立体几何问题转化为向量问题;第二,通过向量的运 算,研究平行问题;第三,把向量问题再转化成相应的立体几何问题,从而得出结论例 1 如图,四棱锥 PABCD中,底面 ABCD为矩形, PA平面 ABCD,E为 PD的中点 . ABAP 1, AD 3,试建立恰当的空间直角坐标系,求平面ACE的一个法向量 .引申探究 若本例条件不变,试求直线 PC的一个方向向量和平面 PCD的一个法向量反思与感悟 利用待定系数法求平面法向量的步骤(1) 设向量:设平面的法向量为 n(x,y,z).(2) 选向量:在平面内选取两个不共线向量 AB
5、, AC.列出方程组n·AB0,(3) 列方程组:由 n·AC0n·AB0,(4) 解方程组: n· AC0.(5) 赋非零值:取其中一个为非零值 ( 常取± 1).(6) 得结论:得到平面的一个法向量 .跟踪训练 1 如图,在四棱锥 PABCD中,底面 ABCD是矩形 .平面 PAB平面 ABCD, PAB是边长为 1的正三角形, ABCD是菱形. ABC60°, E是PC的中点, F是 AB的中点,试建立恰当的空间直角坐标系,求平面DEF的一个法向量类型二 利用空间向量证明平行问题例 2 已知正方体 ABCD-A1B1C1D1 的
6、棱长为 2,E、F分别是 BB1、DD1 的中点,求证:(1)FC1平面 ADE;(2)平面 ADE平面 B1C1F.反思与感悟 利用向量证明平行问题,可以先建立空间直角坐标系,求出直线的方向向量和平面的法向量,然后根据向量之间的关系证明平行问题 .跟踪训练 2 如图,在四棱锥 PABCD中,PA平面 ABCD,PB与底面所成的角为 45°, 底面1ABCD为直角梯形, ABC BAD90°, PABC2AD1,问在棱 PD上是否存在一点 E,使CE平面 PAB?若存在,求出 E 点的位置;若不存在,请说明理由 .1. 若点 A( 1,0,1) ,B(1,4,7) 在直线
7、l 上,则直线 l 的一个方向向量的坐标可以是 .2. 已知向量 n(2 , 3,1) 是平面 的一个法向量,则下列向量中能作为平面 的法向量 的是 .( 填序号 )n1(0,3,1) ; n2( 2,0,4) ; n3( 2, 3,1) ; n4( 2,3 , 1).3. 已知向量 n( 1,3,1) 为平面 的法向量,点 M(0,1,1) 为平面内一定点 . P(x,y,z)为 平面内任一点,则 x, y, z 满足的关系式是 .14. 若直线 l,且 l 的方向向量为 (2 ,m,1) ,平面 的法向量为 1,2,2 ,则 m为.5. 在正方体 ABCD1AB1C1D1 中,平面 ACD
8、1的一个法向量为 .1. 应用向量法证明线面平行问题的方法(1)证明直线的方向向量与平面的法向量垂直 .(2)证明直线的方向向量与平面内的某一直线的方向向量共线 .(3)证明直线的方向向量可用平面内的任意两个不共线的向量表示 . 即用平面向量基本定理证 明线面平行 .2. 证明面面平行的方法设平面 的法向量为 n1(a1,b1,c1),平面 的法向量为 n2( a2,b2,c2) ,则 ? n1n2 ? ( a1,b1,c1)k( a2, b2, c2)( kR).答案精析问题导学知识点一思考 (1) 点:在空间中, 我们取一定点 O作为基点, 那么空间中任意一点 P 的位置就可以用 向量OP
9、来表示 . 我们把向量 OP称为点 P的位置向量 .(2) 直线:直线的方向向量:和这条直线平行或共线的非零向量 .对于直线 l 上的任一点 P,在直线上取 ABa,则存在实数 t,使得 APtAB.(3) 平面:空间中平面 的位置可以由 内两条相交直线来确定 . 对于平面 上的任一点 P, a,b是平面 内两个不共线向量,则存在有序实数对( x,y) ,使得 OPxayb.空间中平面 的位置还可以用垂直于平面的直线的方向向量表示 .梳理 (1) 方向向量 tAB 位置 一点(2) 方向向量 (3) 非零 方向向量 n(4) ab a· 0 kv(k R)知识点二思考 (1) 由直线
10、方向向量的定义知若直线l 1 l 2,则直线 l 1,l 2的方向向量共线,即 l 1l2? v1v2? v1v2( R).(2) 可探究直线的方向向量与平面的法向量是否垂直,进而确定线面是否平行 .(3) 关键是找到两个平面的法向量,利用法向量平行来说明两平面平行 .题型探究例 1 解 因为 PA平面 ABCD,底面 ABCD为矩形, 所以 AB, AD, AP两两垂直 .如图,以 A为坐标原点, AB的方向为 x 轴的正方向,建立空间直角坐标系,则D(0 , 3,0) ,31E(0, 2 , 2) , B(1,0,0) ,C(1, 3,0), 于是AE (0 , 23, 12) ,AC (
11、1 , 3,0).设 n(x,y,z) 为平面 ACE的法向量,n· AC 0, 则n· AE 0,x 3y 0,23y12z0,所以x 3y, z 3y ,令 y 1,则 x z 3.所以平面 ACE的一个法向量为 n( 3, 1, 3). 引申探究解 如图所示,建立空间直角坐标系,则P(0,0,1) ,C(1 , 3,0) ,所以PC (1 , 3, 1), 即为直线 PC的一个方向向量设平面 PCD的法向量为 n (x,y,z).因为 D(0, 3, 0) ,所以 PD (0 , 3 , 1).n 由·PC0,即x 3y z0,n·PD0,3yz
12、0,x0,所以令y1,则 z 3z 3y,所以平面 PCD的一个法向量为 n (0,1 , 3).跟踪训练 1 解 连结 PF, CF, AC.因为 PAPB,F 为 AB的中点,所以 PFAB,又因为平面 PAB平面 ABCD,平面 PAB平面 ABCDAB, PF? 平面 PAB. 所以 PF平面 ABCD,因为 ABBC, ABC60°, 所以 ABC是等边三角形,所以 CF AB.以 F 为坐标原点,建立空间直角坐标系,如图所示所以FE (0 , 43, 43) ,FD( 1, 23,0).设平面DEF的法向量为m (x,y,z).m· 则m·FE0,43
13、y 43z0,FD0, x 23y 0.z y, 所以 3令 y2,x 2 y,则 x 3, z 2.所以平面 DEF的一个法向量为 m( 3,2, 2)., 0,0) ,例 2 证明 (1) 建立如图所示的空间直角坐标系D xyz ,则有 D(0,0,0) ,C(0,2,0) ,C1(0,2,2) ,E(2 ,2,1) ,F(0,0,1) ,B1(2,2,2) ,所以 FC1(0,2,1) ,DA(2,0,0) ,AE(0,2,1). 设 n1(x1,y1,z1) 是平面 ADE的法向量, 则 n1DA, n1 AE,n1·DA 2x1 0,即n1·AE 2y1 z10,
14、x10, z1 2y1,令 z12,则 y1 1, 所以 n1(0 , 1,2). 因为FC1·n1 220,所以 FC1n1. 又因为 FC1?平面 ADE, 所以 FC1平面 ADE.(2) 因为C1B1 (2,0,0) ,设 n2(x2,y2,z2)是平面 B1C1F的一个法向量 .由 n2 FC1,n2 C1B1 ,n2·FC12y2 z20,n2C1B1 2x20,x2 0, 得2z2 2y2.令 z2 2,得 y2 1, 所以 n2(0 , 1,2) , 因为 n1 n2,所以平面 ADE平面 B1C1F.跟踪训练 2 解 分别以 AB,AD,AP为 x轴,y 轴,z 轴建立空间直角坐标系,如图所示 P(0,0,1) , C(1,1,0) ,D(0,2,0) 设存在满足题意的点 E(0, y,z) , 则PE(0 ,
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