(完整word版)数据结构实验-迷宫问题汇总

1、实验报告实验课名称： 数据结构实验实验名称： 迷宫问题班级： 20130613 学号： 16 姓名： 施洋 时间： 2015-5-18一、问题描述 这是心理学中的一个经典问题。 心理学家把一只老鼠从一个无顶盖的大盒 子的入口处放入，让老鼠自行找到出口出来。 迷宫中设置很多障碍阻止老鼠前行， 迷宫唯一的出口处放有一块奶酪，吸引老鼠找到出口。简而言之，迷宫问题是解决从布置了许多障碍的通道中寻找出路的问题。 本 题设置的迷宫如图 1 所示。入口图1 迷宫示意图 迷宫四周设为墙；无填充处，为可通处。设每个点有四个可通方向，分别为东、 南、西、北。左上角为入口。右下角为出口。迷宫有一个入口，一个出口。设

2、计 程序求解迷宫的一条通路。二、数据结构设计以一个 m×n的数组 mg表示迷宫，每个元素表示一个方块状态，数组元素 0和1 分别表示迷宫中的通路和障碍。 迷宫四周为墙， 对应的迷宫数组的边界元素均为 1。根据题目中的数据，设置一个数组 mg如下 int mgM+2N+2=1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,1,0,0,0,1,1,1,0,0,0,1,1,1,1,0,0,1,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,1, 1,1,1,1,1,1,1,1; 在算法中用到的栈采用顺序存储结构，将栈定义为 Struct int i; / 当前方块的行号int j; / 当前方块的列

3、号int di; /di 是下一个相邻的可走的方位号stMaxSize;/ 定义栈int top=-1 / 初始化栈三、算法设计 要寻找一条通过迷宫的路径， 就必须进行试探性搜索， 只要有路可走就前进 一步，无路可进，换一个方向进行尝试；当所有方向均不可走时，则沿原路退回 一步（称为回溯），重新选择未走过可走的路，如此继续，直至到达出口或返回 入口（没有通路）。在探索前进路径时，需要将搜索的踪迹记录下来，以便走不 通时，可沿原路返回到前一个点换一个方向再进行新的探索。 后退的尝试路径与 前进路径正好相反，因此可以借用一个栈来记录前进路径。方向：每一个可通点有 4 个可尝试的方向， 向不同的方向

4、前进时， 目的地的 坐标不同。预先把 4 个方向上的位移存在一个数组中。如把上、右、下、左（即 顺时针方向）依次编号为 0、1、2、3.其增量数组 move4如图 3所示。move40-1-1图 2 数组 move4方位示意图如下：通路：通路上的每一个点有 3 个属性：一个横坐标属性 i 、一个列坐标属性 j 和一个方向属性 di ，表示其下一点的位置。 如果约定尝试的顺序为上、 右、下、 左（即顺时针方向），则每尝试一个方向不通时， di 值增 1，当 d增至 4时，表 示此位置一定不是通路上的点， 从栈中去除。 在找到出口时， 栈中保存的就是一 条迷宫通路。（ 1）下面介绍求解迷宫（ xi

5、,yj ）到终点（ xe,ye ）的路径的函数：先将入口进int mgpath(int xi,int yi,int xe,int ye) 为:(xi,yi)->(xe,ye) struct int i; int j; int di; stMaxSize;int top=-1;int i,j,k,di,find;栈（其初始位置设置为 1），在栈不空时循环取栈顶方块（不退栈）若该 方块为出口，输出所有的方块即为路径，其代码和相应解释如下：/ 求 解 路 径/ 当前方块的行号/ 当前方块的列号/di 是下一可走方位的方位号/ 定义栈/ 初始化栈指针top+; sttop.i=xi;sttop.

6、j=yi; sttop.di=-1;mg11=-1; while (top>-1) / 初始方块进栈/ 栈不空时循环i=sttop.i;j=sttop.j;di=sttop.di; / if (i=xe && j=ye) printf(" 迷宫路径如下 for (k=0;k<=top;k+) / 找到了出口 , 输出路径:n"）;取栈顶方块printf("t(%d,%d)",stk.i,stk.j);if (k+1)%5=0)/ 每输出每 5 个方块后换一行printf("n");printf("

7、n");return(1); / 找到一条路径后返回 1 否则，找下一个可走的相邻方块若不存在这样的路径， 说明当前的路径不可能 走通，也就是恢复当前方块为 0后退栈。 若存在这样的方块， 则其方位保存在栈 顶元素中，并将这个可走的相邻方块进栈（其初始位置设置为 -1 ） 求迷宫回溯过程如图 4 所示从前一个方块找到相邻可走方块之后， 再从当前方块找在、 的方快， 说明当前方块不可能是从入口路径到出口路径的一个方块， 一个方块，继续从前一个方块找可走的方块。相邻可走方块， 若没有这样则从当前方块回溯到前为了保证试探的可走的相邻方块不是已走路径上的方块，如（ i,j ）已经进栈，在试探

8、 （i+1 ，j）的下一方块时，又试探道（ i，j），这样会很悲剧的引起死循环，为此，在一个方 块进栈后，将对应的 mg 数组元素的值改为 -1（变为不可走的相邻方块） ，当退栈时（表示 该方块没有相邻的可走方块） ，将其值恢复 0，其算法代码和相应的解释如下：find=0;while (di<4 && find=0)/ 找下一个可走方块di+;switch(di)case 0:i=sttop.i-1;j=sttop.j;break;case 1:i=sttop.i;j=sttop.j+1;break;case 2:i=sttop.i+1;j=sttop.j;break;

9、case 3:i=sttop.i,j=sttop.j-1;break;if (mgij=0) find=1;/ 找到下一个可走相邻方块if (find=1)/找到了下一个可走方块sttop.di=di;/修改原栈顶元素的 di 值top+;/ 下一个可走方块进栈sttop.i=i;sttop.j=j;sttop.di=-1;mgij=-1;/避免重复走到该方块else/没有路径可走 ,则退栈mgsttop.isttop.j=0;/ 让该位置变为其他路径可走方块 top-;/ 将该方块退栈return(0); / 表示没有可走路径 ,返回 0(2)求解主程序 建立主函数调用上面的算法，将 mg

10、和 st 栈指针定义为全局变量 void main()mgpath(1,1,M,N);四、界面设计设计很简单的界面，输出路径。五、运行测试与分析图 5. 基本运行结果六、实验收获与思考思考：8 个方向的问题1.设计思想(1) 设置一个迷宫节点的数据结构。(2) 建立迷宫图形。(3) 对迷宫进行处理找出一条从入口点到出口点的路径。（4）输出该路径。（5）打印通路迷宫图。图 6 功能结构图当迷宫采用二维数组表示时， 老鼠在迷宫任一时刻的位置可由数组的行列序 号 i，j 来表示。而从 i,j 位置出发可能进行的方向见下图 7.如果 i,j 周围的位 置均为 0 值，则老鼠可以选择这 8个位置中的任一

11、个作为它的下一位置。将这 8 个方向分别记作： E（东）、SE（东南）、S（南） SW（西南） W（西）、NW（西 北）、N（北）和 NE（东北）。但是并非每一个位置都有 8 个相邻位置。如果i,j 位于边界上，即 i=1，或 i=m，或j=1，或j=n，则相邻位置可能是 3个或 5个为 了避免检查边界条件，将数组四周围用值为 1 的边框包围起来，这样二维数组 maze应该声明为 mazem+2,n+2 在迷宫行进时，可能有多个行进方向可选，我 们可以规定方向搜索的次序是从东（ E）沿顺时针方向进行。为了简化问题，规 定i,j 的下一步位置的坐标是 x,y ，并将这 8个方位伤的 x 和 y坐

12、标的增量预 先放在一个结构数组 move8 中（见图 8）。该数组的每个分量有两个域 dx 和 dy。 例如 要向东走，只要在 j 值上加上 dy，就可以得到下一步位置的 x,y 值为i ,j+dy 。于是搜索方向的变化只要令方向值 dir 从 0 增至 7，便可以从 move 数 组中得到从 i,j 点出发搜索到的每一个相邻点 x,yx=i+movedir.dxy=j+movedir.dy图7 方向位移图图 8 向量差图为了防止重走原路，我们规定对已经走过的位置，将原值为 0 改为-1，这既 可以区别该位置是否已经走到过， 又可以与边界值 1 相区别。当整个搜索过程结 束后可以将所有的 -1

13、 改回到 0，从而恢复迷宫原样。这样计算机走迷宫的方法是：采取一步一步试探的方法。每一步都从（ E） 开始，按顺时针对 8 个方向进行探测， 若某个方位上的 mazex,y=0 ，表示可以 通行，则走一步；若 mazex,y=1 ，表示此方向不可通行须换方向再试。直至 8 个方向都试过， mazex,y 均为 1，说明此步已无路可走，需退回一步，在上一 步的下一个方向重新开始探测。 为此需要设置一个栈， 用来记录所走过的位置和 方向（ i，j，dir）。当退回一步时， 就从栈中退出一个元素， 以便在上一个位置的下一个方向上 探测，如又找到一个行进方向， 则把当前位置和新的方向重新进栈， 并走到

14、新的 位置。如果探测到 x=m ，y=n，则已经到达迷宫的出口，可以停止检测，输出存 在栈中的路径；若在某一位置的 8 个方向上都堵塞，则退回一步，继续探测，如 果已经退到迷宫的入口（栈中无元素） ，则表示此迷宫无路径可通行。2 系统算法（伪代码描述） ：(1)建立迷宫节点的结构类型 stack(2) 入迷宫图形 0 表示可以通 1 表示不可以通。 用二维数组 mazem+2n+2 进行存储。数组四周用 1 表示墙壁，其中入口点( 1，1)与出口点( m，n)固定。(3) 函数 path()对迷宫进行处理，从入口开始：While(!(s->top=-1)&&(dir>

15、;=7)|(x=M)&&(y=N)&&(mazexy=-1)For(扫描八个可以走的方向 )If( 找到一个可以走的方向 )进入栈标志在当前点可以找到一个可以走的方向避免重复选择 mazexy=-1 不再对当前节点扫描If( 八个方向已经被全部扫描过，无可以通的路 )标志当前节点没有往前的路后退一个节点搜索If( 找到了目的地 )输出路径退出循环未找到路径(4) 输出从入口点到出口点的一条路径。(5) 输出标有通路的迷宫图。3. 算法流程图：开始初始化迷宫，显示迷宫初始化方向位移数组寻找迷宫中的一条出路该点数据入栈dir+回退一步出口或入口显示通路图9 算法流程

16、图4. 程序代码：#define M2 12 /*M2*N2 为实际使用迷宫数组的大小 */#define N2 11#define maxlen M2 / 栈长度 #include <stdio.h> #include<iostream.h> #include <malloc.h> int M=M2-2,N=N2-2;/M*N 迷宫的大小 typedef struct / 定义栈元素的类型 int x,y,dir;elemtype;typedef struct / 定义顺序栈elemtype stack maxlen;int top;sqstktp;mov

17、estruct moved /定义方向位移数组的元素类型对于存储坐标增量的方向位移数组 int dx,dy;/ void inimaze(int mazeN2)/ 初始化迷宫 int i,j,num;for(i=0,j=0;i<=M+1;i+)/ 设置迷宫边界 mazeij=1;for(i=0,j=0;j<=N+1;j+) mazeij=1;for(i=M+1,j=0;j<=N+1;j+) mazeij=1;cout<<" 原始迷宫为： "<<endl;for(i=1;i<=M;i+)for (j=1;j<=N;j+)

18、num=(800*(i+j)+1500) % 327;/ 根据 MN 的值产生迷宫 if (num<150)&&(i!=M|j!=N)mazeij=1;else mazeij=0;cout<<mazeij<<" "/ 显示迷宫 cout<<endl; cout<<endl;/inimaze/void inimove(struct moved move)/ 初始化方向位移数组/ 依次为 East， Southeast， south， southwest， west， northwest ， north ，

19、northeast move0.dx=0;move0.dy=1; move1.dx=1;move1.dy=1;move2.dx=1;move2.dy=0; move3.dx=1;move3.dy=-1;move4.dx=0;move4.dy=-1; move5.dx=-1;move5.dy-=1;move6.dx=-1;move6.dy=0; move7.dx=-1;move7.dy=1;/void inistack(sqstktp *s)/* 初始化栈 */s->top=-1; /*inistack*/int push(sqstktp*s,elemtype x)if(s->top

20、=maxlen-1) return(false);else s->stack+s->top=x;/* 栈不满，执行入栈操作 */ return(true);/*push*/elemtype pop(sqstktp *s)/* 栈顶元素出栈 */elemtype elem;if(s->top<0)/ 如果栈空，返回空值 elem.x=NULL; elem.y=NULL; elem.dir=NULL; return(elem);elses->top-; return(s->stacks->top+1);/栈不空，返回栈顶元素 /pop / void pat

21、h(int mazeN2,struct moved move,sqstktp *s)/寻找迷宫中的一条通路 int i,j,dir,x,y,f; elemtype elem; i=1;j=1;dir=0; maze11=-1; / 设11 为入口处 do x=i+movedir.dx;/ 球下一步可行的到达点的坐标 y=j+movedir.dy;if(mazexy=0) elem.x=i;elem.y=j;elem.dir=dir; f=push(s,elem);/ 如果可行将数据入栈 if(f=false)/ 如果返回假，说明栈容量不足 cout<<" 栈长不足 &qu

22、ot;i=x;j=y;dir=0;mazexy=-1; else if (dir < 7) dir+; else elem=pop(s); /8 个方向都不行，回退 if(elem.x!=NULL) i=elem.x; j=elem.y; dir=elem.dir+1;/循环 while(!(s->top=-1)&&(dir>=7)|(x=M)&&(y=N)&&(mazexy=-1); if(s->top=-1)/ 若是入口，则无通路 cout<<" 此迷宫不通 "else elem.x=x; elem.y=y; elem.dir=dir;/ 将出口坐标入栈 f=push(s,elem);cout<<" 迷宫通路是： "<<endl;i=0;while (i <= s->top) cout<<"("<<s->stacki.x<<","<<s->stacki.y<<")"/ 显示迷宫通路 if(i!=s->top) cout<<"->"if(i+