减速器设计计算及说明书

1、实用标准总体方案设计设计计算及说明主要结果文案大全实用标准运动参数设计设计计算及说明主要结果（一）电动机的选择1、工作机主轴转速=65r/min2、工作机的工作功率3、传动装置总效率齿式联轴器（1个）刀联8级精度锥齿轮传动（1个）“联8级精度圆柱斜齿轮（1个）刀齿滚子轴承（3对）“承总效率：“联"柱齿”锥齿”承4、电动机额定功率所选电动机的额定功率，取，选择电动机型号为：Y132S-4三相异步电动机，具额定转速=1440r/min。（二）传动比分配传动装置的总传动比：一«高速级圆锥齿轮的传动比约取锥文案大全实用标准设计计算及说明主要结果高速级传动比低速级传动比则：输出转速：

2、转速误差：=0.6%<5%故传动比合适。（三）运动及动力参数运算1、计算各轴的转速2、计算各轴的功率“联“承"锥齿“承"柱齿3、计算各轴的输入转矩文案大全实用标准主要结果设计计算及说明运动和动力参数表文案大全轴 号输入功率P (KW)输入扭矩T (Nm)输入转速n r r/min )123实用标准三、主要零件的计算设计计算及说明主要结果文案大全实用标准（一）高速级齿轮（锥齿轮）设计计算1、选择材料和热处理方法，确定许用应力参考机械设计教程得知，直齿锥齿轮加工难于磨，较少采用硬齿面齿 轮传动，为提高承载能力，降低加工成本，对于一些载荷较大、结构尺寸 有限制而缺少硬齿面加

3、工条件的场合，可采用中硬度齿面，若两齿轮齿数 比较大（u>5）时，亦可采用硬齿面小齿轮和软齿面大齿轮的组合。本齿轮传动为高速级，载荷较大，设计传动比 i1=5.5,则参考表6-1 初选材料。小齿轮：17CrNiMo6,渗碳淬火，5462HRC大齿轮：37SiMn2MoV 表面淬火，5055HRC根据小齿轮齿面硬度58HRCB大齿轮齿面硬度54HRC按图6-6MQ线 查得齿面接触疲劳极限应力为：（T, （T;按图6-7MQ线查得轮齿弯曲疲劳极限应力为：（T,（T。按图6-8a查得接触寿命系数，；按图6-8b查得接触寿命系数，；其中YY再查表6-3,取最小安全系数：，于是文案大全实用标准设计

4、计算及说明主要结果文案大全实用标准2、分析失效、确定设计准则由于要设计的齿轮传动是闭式齿轮传动，且为硬齿面齿轮，最大可能的失效是齿根疲劳折断；也可能发生齿面疲劳。因此，本齿轮传动可按轮 齿的弯曲疲劳承载能力进行设计，确定主要参数，再验算齿面接触疲劳承 载能力。3、按轮齿的弯曲疲劳承载能力计算齿轮主要参数根据式确定计算载荷:小齿轮转矩查表6-7,考虑本齿轮传动是斜齿圆柱齿轮传动，电动机驱动，载荷 平稳，轴承相对齿轮不对称布置，取载荷系数，则a (3由于锥齿轮加工精度较低，尤其大直径齿轮精度更难于保证，小-=0.3,初选 ，6查图6-16,得两轮复合齿形系数为，由于文案大全实用标准设计计算及说明主

5、要结果文案大全实用标准(T(T将_代入计算，于是 (T查表6-10取标准模数，则4、选择齿轮精度等级齿轮圆周速度冗 冗查表6-9,并考虑该齿轮传动的用途，选择 8级精度5、精确计算计算载荷查表6-4 ,；查图6-9 ,齿轮传动啮合宽度小 小查表6-6得文案大全实用标准设计计算及说明主要结果经表面硬化的直齿轮，a查表6-5,小，减速器轴的刚度较大，3a (3a (36、验算轮齿接触疲劳承载能力 (T (T区域系数查图 6-13,标准齿轮，弹性系数查表 6-8得一,因大齿轮的许用齿面接触疲劳应力值较小，故将 代入，于是(T(T轮齿弯曲疲劳承载能力足够。8、斜齿圆柱齿轮传动几何尺寸计算文案大全实用标

6、准主要结果名称44计算公式炉小齿檐，大齿转，模数如ZQ齿物I-期11%压力房n/(.*P23办跳曲豆1。与”73.产小告宽b/mmQ2A密大嫡分度图百径d/mm.-dt = m磔 a = 2 x 20 - 4Ckdz = 2 k 110 = 220齿顶高hjEEr%i = h；mn - 1 2-2hgjj h.Fn 口 = 1 5c 2 2a比率艮高tlf/EfTphn = (h； 4- c*)e = (1 + 0.2) x 2 = 2,4% = f旭 +cL)m = (1 + 0,2) x 2 = 2.4-全齿高hi/mnvhi =，i + %i =(2ha + c*)m 三(2 x 1 +

7、 0.25)x 2 = 4.4«h亶=+如=(2tQ + c*)m =(2X1 + 0.2)x 2 = 4.外大端齿顶圆直径dfll =+ 2nleosSi = 2 k 20 + 2 k cosl0.3 = 43,94*.-da2 = mzx + 2mm期工=2 x 110 + 2 x cos79.7 = 220-72 *-,大端齿福图宜轻df/mndf = rn.Zj 2.4-mcDESi = 2 x 20 + 2 K coeID.3 = 35.2S*73-mz + 2m co5&2 = 2 x 110 2k cns797 = 219.14+锥电 B7inrnR 个.=)

8、，彳 1ft .111-86Zsing 2sml0.3为顶角日.8. - arctan- - ardtan .- 1J243 VK12 liG'O齿顶房即5m2.4电=ardtan后团m0二=L2291叼 RIH-Bm顶铤角占正-%=10-3*4-1-0243* =1L3243,几= % + & =79.7*<-1.024y = 80.7243相鬟离如5fl = 61 - af =10,3- 1.229V =Sr070T6(2 = S2 - Of =737* - 1,229V =沔,忖口9中拷动比说n, z, 110气丁药=0文案大全实用标准主要结果设计计算及说明（二）低

9、速级齿轮（斜齿圆柱齿轮）设计计算1、选择材料和热处理方法，确定许用应力参考表6-1、6-2初选材料。小齿轮：37SiMn2MoV调质，263294HBW 大齿轮：45钢，正火，162217HBW根据小齿轮齿面硬度 270HBW大齿轮齿面硬度 210HBW按图6-6MQ 线查得齿面接触疲劳极限应力为：（T, （T；按图6-7MQ线查得轮齿弯曲疲劳极限应力为：（T、按图6-8a查得接触寿命系数按图6-8b查得接触寿命系数其中再查表6-3,取最小安全系数: 于是2、分析失效、确定设计准则文案大全实用标准由于要设计的齿轮传动是闭式传动，且大齿轮是软齿面齿轮，最大可 能的失效是齿面疲劳；但模数过小，也可

10、能发生轮齿疲劳折断。因此，本 齿轮传动可按齿面接触疲劳承载能力进行设计，确定主要参数，再验算轮 齿的弯曲疲劳承载能力。3、按齿面接触疲劳承载能力计算齿轮主要参数根据式因属减速传动，确定计算载荷：小齿轮转矩查表6-7,考虑本齿轮传动是斜齿圆柱齿轮传动，电动机驱动，载荷平稳，轴承相对齿轮不对称布置，取载荷系数，则初选B 。，则B°。区域系数查图6-13,;弹性系数查表6-8一;齿宽系数小 一 。因小齿轮的许用齿面接触疲劳应力值较小，故将 (7代入，得：取a=210mmS经验式，取,取标准模数。文案大全实用标准文案大全实用标准设计计算及说明主要结果B0 '''4、选

11、择齿轮精度等级齿轮圆周速度冗冗查表6-9,并考虑该齿轮传动的用途，选择 8级精度。5、精确计算计算载荷a (3a (3查表6-4 ,；查图6-9 ,。齿轮传动啮合宽度小查表6-6得：a查表6-5,小，减速器轴刚度较大，Ba (3a (3文案大全实用标准6、验算轮齿接触疲劳承载能力设计计算及说明主要结果文案大全实用标准3(T7、验算轮齿弯曲疲劳承载能力由，得查图6-16 ,得两轮复合齿形系数为，查图6-20 ,得6 =0.90于是3轮齿弯曲疲劳承载能力足够。8、斜齿轮圆柱齿轮传动几何尺寸计算文案大全实用标准主要结果名称心计息公式。小怅轮大齿轮，法向模射nin/miTr-式3P法向压力角2CM皿蛭

12、族角由15'丸"1S,21J32弁度圆直径更加“mnz3 3 7 皿 3 cosp - «Jsl5521f32,J -山血3x108必1闻= 31图丽品hj - h；E= 1 x 3 = 3Ji* = h；m力=1减31二齿根高h/mm#-1hm=(h； + cTm = (1 + Q-25D x 5 = 3.75hft = (ha +c')m = (1 + 0 25) x 3 = 3-7S。全齿高h/mm尼=h.m +hfi =(2hl + c*)m =(2xl + 025) x 3 =6.75h* = ha3 + hf4 =(2h； + L)m =(2xl

13、 + 0.25)x 3 =6g比顶匾1直轻dfl/mn>'k = % + 21v3 =84 + 2 x3 =90pU = d*+ 2lk* = 336 + 2x3 = S42齿根国直彳至df/mrThdfg = dj - Zhf3 = 34 - 2 X 3.75 = 76,5/df4 = dnj - 2 hft = 336 - 2 X 3,75 = 328,S*1项隙 c/mrrkJc 二 eB mft 三 CL25 x 3 = 0.75+标;隹中心钝a/mmt-1_ mQ(za + zj _ 3XQ7 + 1Q的 _ a- 2msP _2xe£K15*21,32Jr-

14、21节圆直径dVmnrHdi = ds = 84d； = / = 33&>传动比3na 4 27文案大全实用标准四、减速器的润滑、密封及装油量的计算主要结果设计计算及说明（一）轴承的润滑方式高速级线速度：低速级线速度：冗冗根据轴径的速度，轴承可以用润滑油或润滑脂润滑。在闭式减速器中， 齿轮圆周速度时，宜用润滑脂润滑；当齿轮圆周速度v 2 时,轴承可选用油润滑润滑，通过在箱体上开油沟以达到润滑的目的。1、流体润滑油（稀油）润滑当齿轮的圆周速度时，可直接利用减速器油池内的润滑油来润滑轴承。此时，常用的润滑方式有：（1）飞溅润滑：当齿轮圆周速度时，靠齿轮的旋转把油池中的润滑剂飞溅起来，

15、射至箱壁形成油雾直接进入轴承空间或由溅到 箱体的油沿输油槽流至轴承。（2）刮板润滑：当齿轮圆周速度很低（）时，飞溅效果差，为保证轴承的用油量，可采用刮板润滑。它是利用固定在箱体内壁上 的刮油板将油从旋转的轮缘上刮下来，然后沿油槽至轴承。2、润滑脂润滑一般当时（d为滚动轴承内径，mm n为轴承转速，r/min ）或浸油齿轮的圆周速度，都可采用润滑脂润滑轴承。故高速级轴承宜采用油润滑，低速级轴承宜采用脂润滑。综合考虑，本方 案轴承全部采用脂润滑。文案大全实用标准主要结果设计计算及说明（二）密封方式1、箱体密封箱体联接表面应光洁，重要的联接面还要经过刮研；装配时应涂一层 水玻璃或密封胶，不允许在接合

16、面加垫片，以免破坏滚动轴承与孔的正确 配合。2、轴承的密封滚动轴承的密封有外部和内部密封两种：（1）外部密封：安装在减速器外伸轴与轴承端盖间， 使轴承与外界隔 绝，以防润滑剂泄出和有害物质进入；本减速器设计时，采用了唇形密封 圈进行外部密封。（2）内部密封：对于脂润滑轴承，为防止轴承空腔中的润滑脂漏入箱 体油池内和箱内的润滑油浸入轴承腔，在轴承向着箱体内部的一面安装了 封油环；对于油润滑轴承，当小齿轮直径小于轴承座孔时，需要在轴承内 部安装挡油环，当齿轮直径比轴承座孔大时，不必装挡油环。综合考虑本方案各轴承处均安装挡油环。（三）装油量计算根据课程设计指导书经验，圆柱齿轮浸入油里的深度约为12个齿高为宜，圆锥齿轮的浸油深度应为0.51个齿宽，速度高时可