德国EICKHOFF集团公司的连续采煤机样本

1、德国 EICKHOFF 公司连续采煤机德国 EICKHOFF 公司连续采煤机技术一 绪言德国 Eickhoff 公司作为知名采煤机制造企业在不断推出各种新型采煤机的 同时，近年来又开发了 CM 系列连续采煤机产品。该机在南非煤矿进行了工业 性试验，取得较满意的效果。针对中国市场对于连采机的需求量增大，中国中 煤集团有引进技术合作的意向，双方进行了多次接触，希望该项合作能有所进 展。 2005 年 12 月 13 日， Eickhoff 公司在张家口与中煤装备公司和张家口煤 矿机械有限公司的有关人员进行了技术交流。现将 Eickhoff 公司的连采机技术 进行整理如下。二 Eickhoff 公司

2、的 CM 系列连续采煤机1. 技术参数Eickhoff CM 系列连采机项目单位各机型技术参数CM 2（3.8m）CM 2（ 4.6m ）CM 3（ 5.0m ）截割高度 cutting heightm3.84.65.0底板压强 Ground PressurekPa200210220履带行走速度 Tram Speedm/min202015履带宽度 Track Chain Widthmm510510560底盘宽度 Chassis Widthmm305030503050底盘高度 Chassis Heightmm120017501750截割宽度 Cutting Widthmm365034003400

3、滚筒直径 Drum Diametermm120012001200滚筒转速 Cutter Speedrpm424242截齿线速度 Bit Tip Speedm/s2,62,62,6转速 CLA Speedrpm535353供电电压 Supply voltageV100010001000整机质量 Weightt656885Eickhoff CM 2, 3.8m cutting height 电机配置：电机类型单位电牵引连采机液压牵引连采机截割功率kW2 x 1802 x 180装载机构电机功率kW2 x 452 x 45牵引电机功率kW2 x 42-泵电机功率kW1 x 631 x 125除尘电机

4、功率kW总功率kW597575Eickhoff CM 2, 4.6mcutting height电机配置：电机类型单位电牵引连采机液压牵引连采机截割功率kW2 x 1802 x 180装载机构电机功率kW2 x 452 x 45牵引电机功率kW2 x 42-泵电机功率kW1 x 631 x 125除尘电机功率kW1 x 371 x 37总功率kW634612电机类型单位电牵引连采机液压牵引连采机截割功率kW2 x 1802 x 180装载机构电机功率kW2 x 452 x 45牵引电机功率kW2 x 55-泵电机功率kW1 x 1251 x 132除尘电机功率kW1 x 371 x 37总功率

5、kW7226192. 结构特征2.1 总体结构尺寸Eickhoff CM 2截割高度 3.8 米Eickhoff CM 2截割高度 4.6 米Eickhoff CM 3截割高度 5.0 米2.2 Eickhoff CM 2 系列各型结构差异3.8m cutting height4.6m cutting height阴影部分即差别所在a) 截割高度b) 连采机的操作可以是人工操作，也可以是无线遥控人工操作 无线遥控c) 连采机配置有湿式除尘过滤装置CFT 湿式除尘过滤装置除尘能力3.0M 3/shydraulic 功率17kWEnqart 湿式除尘过滤装置除尘能力7.5M 3/selectric

6、 功率37kW2.3 部件结构a) 铰接轴pivot pointcb) 螺截栓割齿bo轮lt 传动装置 cutter ge摇ar 臂组件有限元分析d) 键keye) 截割电机 cutter motorf) 除尘管道 duct workg) 降尘喷嘴 sprays截割头齿轮箱 Cutter gear case with cutter head截割电机保护联轴器 Cutter switch element couplingMain frame Cutter boom履带行走装置 Tramming system主机架 Main frame截割摇臂 Cutter boom输送机Conveyor装载机构

7、齿轮箱Loading gear case除尘装置( 1 )Dust scrubber, Version 1,功率 Power: 大约 approx. 20kW 液压驱动 hydraulic driven 风量 Volume: 大约 approx. 3 m 3/s10 113) 铰接接头 hinge6) 过滤网 scrubber mesh9)污泥泵 mud pump油- 空气冷却器 oil-air-cooler1) 风管道 duct 2) 排风口 outlet4) 风管道 duct 5) 喷雾 sprays7) 除雾器 demister 8) 风扇 fan10) 风扇排气装置 fan exhau

8、st 11)除尘装置( 2) Dust scrubber, Version 2,功率 Power: 37kW ( 电牵引 Electric driven) 风量 Volume: 大约 approx. 7.5 m 3/s排风口 outlet 3) 喷雾 sprays 6) 风扇 fan1) 风管道 duct2)4) 风管道 duct5)7) 除雾器 demister 8)铰接接头 hinge过滤器 scrubber mesh油缸 Pinless pistonrodConveyorHydraulic tank连采机三维设计图Electric-BoxTramming systemGathering

9、headMain frameCutter boomOperator seat2.4电气系统1) 电器图 Wiring plan8- WTli=RW iECg.I:h3!fnRr*f*1S(J1-H!BI®1©Ci卜.DEmSTOR1_藏>OPeraHng-i- -IH ILinnr 一 LnNLi-lf Jx<c-ptJSXirt 1 0nbEJ fgnuc2 Hg CSI * 一 筈.# Pl * 一 MHVerE=>H -CSlFT>TV EA HmppI-I-1P LnwQY÷V2Z- i OJlI RNlMP Flli FYrGr

10、F 旦 ±aj C1QH - -IUF-lTr rww* Nl1雷 sl* BEJIXnLJcr-ErDCO?OOOOoGSH- V 994siufi s-s UM 厂£ 0ua-ffl95s- 3atlhE.DrLdwi slb富r耳富 -B3WS LJM書 LQatInCl AFren 3-EjGe7耶 clOoOOof <專弓.JL-3,df-ial3s-赛 FnErJBZJSiemenSVVinCC操作系统 systemMS-Windows诊断功能 Diagnosis有 Yes控制功能 Performance有 Yes数据传输 Data transferCom

11、pact flash card / online控制系统采用 CAN-BUS 总线E-Box?non i.s. / i. s.Participantsensor 02systemParticipantsensor 01Participant-BUSsensor 0XTemp.-+ Level controllerFlow meterBUSProportional valve无线遥控器 Radio Transmitters/w-valve3. 主要部件图电机驱动履带驱动装置 Crawler gear case电机牵引履带驱动装置液压马达履带驱动装置 Crawler drive with hydr

12、aulic motor液压马达 Hydraulic motor齿轮箱Gear case多片摩擦制动器Multiple disk brake主机架 Main frame （质量 13500 kg ）材料 Material: Steel,S355J2G3, Hardox 400, GS18NiMoCr36材料： Steel, S355J2G3, Hardox 400装载机构 Gathering head质量） 4100 kg输送机 Conveyor （质量 5800 kg ） 材料： Steel, S355J2G3, Hardox 400, Spring steel摇臂架体 Boom （质量 51

13、00 kg ）材料： Steel, S355J2G3滚筒 Cutter drums （质量 6000 kg ） 材料： Steel滚筒截齿总数量 60 组；截齿型号 Kennametal KB 175 行走履带 Crawler chain （质量 31.5 kg ） 材料： forged输送机链条 Conveyor chain （质量 22 kg ） 材料： forged动力箱 Energy distribution （质量 1100 kg ，电压 1000V ）截割电机 Electric motor of Cutter drive （质量 950 kg ） 功率 180 kW 电压 1000

14、 V 转速 1480r/min质量 600 kg ）液压系统电机 Electric motor of Hydraulic drive履带行走和输送机电机 Electric motor of Loading and conveyor drive 功率 45 kW 电压 1000 V 转速 1480r/min （质量 950 kg ）bar截割臂油缸 Hydraulic cylinder of Cutter boom raise (3,8m)油缸直径 Piston diameter活塞杆直径 Piston rod diameter115mm行程 Stroke535mm试验压力 Test press

15、ure375220mm截割臂油缸 Hydraulic cylinder of Cutter boom raise (4.6m)油缸直径 Piston diameter220mm活塞杆直径 Piston rod diameter115mm行程 Stroke1025mm试验压力 Test pressure375bar装载机构油缸 Hydraulic cylinder of Gathering head raise油缸直径 Piston diameter125mm活塞杆直径 Piston rod diameter70mm行程 Stroke120mm试验压力 Test pressure350bar装载

16、机构油缸 Hydraulic cylinder of Gathering head raise油缸直径 Piston diameter 活塞杆直径 Piston rod diameter 行程 Stroke试验压力 Test pressure100mm70mm1050mm350bar输送机油缸 Hydraulic cylinder of Conveyor raise名称单位123油缸直径 Piston diametermm1209060活塞杆直径 Piston rod diametermm1108050行程 Strokemm245250260试验压力 Test pressurebar300后部

17、支撑油缸 Hydraulic cylinder of Rear support油缸直径 Piston diameter160mm活塞杆直径 Piston rod diameter100mm行程 Stroke180mm试验压力 Test pressure350bar液压泵和马达 Hydraulic pumps and motors液压泵和马达 Hydraulic pumps and motors1）号泵2）号泵3 ）液压马达容积Volume (nominal)200 cm 3 (250 cm 3)50 cm 3107 cm 3 (140 cm 3)3）履带液压马达Crawler motor1）具

18、有压力和容积调整功能的轴向柱塞泵、Axial piston pump with pressure and volume regulation液压系统图 Hydraulic plan水系统分配图 Water distribution4. 几种结构件设计图摇臂 Boom主机架 Main frame设备组成 componentproduction截割齿轮箱 Cutter gear caseEB装载齿轮箱 Loading gear caseEB履带行走齿轮箱 Crawler gear caseEB主机架 Main frame装载头 Gathering head截割摇臂 Cutter boom输送机 C

19、onveyor履带 Crawler chain输送机刮板链 Conveyor chain截割滚筒 Cutter drums除尘装置 Dust scrubber液压管路 Hydraulic cylinders液压泵 Hydraulic pumps液压马达 Hydraulic motors阀组 Valves控制台 Control desk液压站 Hydraulic tank液压管路 Hydraulic hoses冷却系统 Cooling system供电箱 Energy distribution box电机 Electric motors控制 Control and connection parts四 EICKHOFF 连采机的性能技术优势重要特征消费者的获益电气方面在设备的安全位置仅设置一个电气箱减少了电缆和插头，更好的抗潮湿性能，减少了维修费用没有变压器比较低的采购成本，减少了所需的空间用于控制和监控的计算机各自独立更高的实用性，减少麻烦BUS 总线技术减少连接插件和接线无线遥控控制人员远离无支护的顶板（更加安全）用于交流电机牵引的带有变频器（可选择的）比直流