自控实验报告二典型系统的时域响应和稳定性分析(共6页)_第1页
自控实验报告二典型系统的时域响应和稳定性分析(共6页)_第2页
自控实验报告二典型系统的时域响应和稳定性分析(共6页)_第3页
自控实验报告二典型系统的时域响应和稳定性分析(共6页)_第4页
自控实验报告二典型系统的时域响应和稳定性分析(共6页)_第5页
已阅读5页，还剩1页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、精选优质文档-倾情为你奉上 实验二 典型系统的时域响应和稳定性分析一、 实验目的1研究二阶系统的特征参量 (、n) 对过渡过程的影响。 2研究二阶对象的三种阻尼比下的响应曲线及系统的稳定性。3熟悉 Routh 判据，用 Routh 判据对三阶系统进行稳定性分析。二、实验设备 PC 机一台，TD-ACC+(或 TD-ACS)教学实验系统一套。三、实验原理及内容1典型的二阶系统稳定性分析 (1) 结构框图：如图 1.2-1 所示。(2) 对应的模拟电路图：如图 1.2-2 所示。(3) 理论分析系统开环传递函数为：Gs=k1T0S(T1S+1)=K1T0S(T1S+1); 开环增益K=K1T0(4

2、) 实验内容 先算出临界阻尼、欠阻尼、过阻尼时电阻 R 的理论值，再将理论值应用于模拟电路中， 观察二阶系统的动态性能及稳定性，应与理论分析基本吻合。在此实验中(图 1.2-2)2典型的三阶系统稳定性分析 (1) 结构框图：如图 1.2-3 所示。(2) 模拟电路图：如图 1.2-4 所示。(3) 理论分析 系统的开环传函为:GsHs=500RS0.1S+10.5S+1（其中K=500R）系统的特征方程为: 1 +G(s)H(s)=0Þ S3+12S2+20S+20K=0。(4) 实验内容 实验前由 Routh 判断得 Routh 行列式为：四、实验步骤 1将信号源单元的“ST”端插

3、针与“S”端插针用“短路块”短接。由于每个运放单元均 设臵了锁零场效应管，所以运放具有锁零功能。将开关设在“方波”档，分别调节调幅和调频 电位器，使得“OUT”端输出的方波幅值为 1V，周期为 10s 左右。 2. 典型二阶系统瞬态性能指标的测试 (1) 按模拟电路图 1.2-2 接线，将 1 中的方波信号接至输入端，取 R = 10K。 (2) 用示波器观察系统响应曲线 C(t)，测量并记录超调 MP、峰值时间 tp 和调节时tS。 (3) 分别按 R = 50K；160K；200K；改变系统开环增益，观察响应曲线 C(t)，测量并记录 性能指标 MP、tp 和 tS，及系统的稳定性。并将测量值和计算值进行比较 (实验前必须按公式计 算出)。将实验结果填入表 1.2-1 中。表 1.2-2 中已填入了一组参考测量值，供参照。 3典型三阶系统的性能 (1) 按图 1.2-4 接线，将 1 中的方波信号接至输入端，取 R = 30K。 (2) 观察系统的响应曲线，并记录波形。 (3) 减小开环增益 (R = 41.7K；100K)，观察响应曲线，并将实验结果填入表 1.2-3 中。表 1.2-4 中已填入了一组参考测量值，供参照。五、实验结果1、实验截图 R=10 R=50 R=16

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 辅导培训

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论