农业植保无人机前景报告

1、农业植保无人机前景报告农 业 植 保 无 人 机 资 料L国内农植现状植物保护涉及我国粮食安全、食品安全、生态安全和农业丰产、农民丰收，在我国农业生产中 起着举足轻重的作用。我国能以不到世界10%的耕地，解决了世界22%人口的粮食问题，机械化防 治发挥了极其重要的作用。2010年，全国农作物病虫害发生48亿次，防治55亿次，为国家挽回 9160万吨粮食，棉花损失165万吨，油料损失336万吨。为国家粮食安全和农业生产稳定发展做出 巨大贡献。虽然高效机械化防治技术得到了较快发展，但是，对于占全国粮食种植面积60席以上的 水田、玉米等高秆作物，由于其特殊种植模式和作物特性，使得地面机具无法下田。长

2、期以来，水 用和高秆作物的病虫害防治只能依赖手动喷雾器和背负式喷雾机进行，在全球气候变暖的今天，突 发性大而积病虫害频繁爆发，现有植保机具早已无法满足防治需求，每年给国家造成巨大的粮食损 失。装备落后、作业效率低，致使农药喷洒成为我国粮生产过程中劳动强度最高、作业次数最多， 劳动力消耗量最大的环随着我国城镇化步伐加快，大量的农村劳动力转移到城市，同时伴随人 口老龄化问题，农业劳动力的日益短缺、劳动力成本不断攀升，农作物病虫害防治已成为目前制约 我国主要粮食生产的主要瓶颈。由于我国上地资源不足，东北平原、西北、华北平原大规模土地资源仅占耕地而积30%左右， 而占总种植面积60$以上的小规模种植模

3、式，大型地而施药机具难以适应其病虫害防治要求。由于 需要专用的农业航空专用机场和跑道，在丘陵山区、家庭式的种植模式下难以发挥固定翼飞机施药 的优势。因此开展农用轻型无人机施药技术装备与服务体系研究具有十分重要的意义： 符合纲要所确定的重点领域本项目研究内容符合国家中长期科学和技术发展规划纲要（20062020年）重点支持 方向：符合“全国新增千亿斤粮食生产能力规划”和“粮食丰产工程”的要求；符合中央一号文件 “加快推进农业机械化”的要求：符合农业部“关于推进农作物病虫害专业化防治的意见”精神： 符合我国现代农业发展的需求。无人机施药技术装备与服务体系研究是纲要农业领域重点发展方向。符合多功能农

4、业装备 与设施优先主题中定位变量作业智能机械：符合环保型肥料、农药创制和生态农业优先主题中高效 安全的有害生物综合防治技术：符合农业精准作业与信息化优先主题中精准作业和管理技术系统。 贯彻落实中央一号文件关于农业机械化与现代化的精神，把保障国家粮食安全作为首要任务，把提 高上地产出率、资源利用率、劳动生产率作为主要目标，把农机农艺结合作为基本要求，促进水 田、玉米等高秆作物机械化防治水平，构建精准、优质、高效、生态、安全的无人机施药技术服务 体系。是突发性大面积病虫害防控的有力手段随着全球气候变化，突发性大面积的病虫害发生频繁，严重危害了我国粮食安全和农业生产稳 定发展。据国家农业部2010年

5、统计，全国农作物病虫害发生48亿次，年损失粮食多达2157万吨。 2012年突发大面积的玉米黏虫，缺乏专用高效的施药技术装备致使防治不利，仅这次玉米黏虫发生 面积近5000万亩，占全国玉米播种面积的乐 其中严重发生面积650万亩，占到全国播种而枳的乐 这类突发性大面积的病虫害已经严重国家粮食安全，破坏农业可持续发展。无人机施药作业效率高，较常规机具可提高100150倍、而作业成本58元/亩，仅为常规作 业的1/21/3。高效、低成本的无人机施药技术为解决了突发性大面积病虫害防控难题提供了全新 的技术与装备。是我国土地经营模式的必然选择我国规模化的上地资源不足，仅占耕地面积30%左右，主要集中在

6、北方东北平原、西北、华北 平原。而在南方，有着占总种植面积60席以上的小规模种植上地，上地地貌复杂，民房耕地交织， 经营模式以一家一户的联产承包责任制为主，土地的分散经营、小块经营，使得耕地规模小、田块 分散、作物品种布局不一，作物长势不一，包括固定翼飞机在内的大型施药机具难以适应其病虫害 防治要求，在很大程度上限制了农业机械化实施。无人机施药技术装备无需专用机场和跑道，灵活 轻便、环境适应性强、不受作物长势和作业田块条件的限制，在应对小区域种植作物的病虫害防治 中有着巨大优势。发展无人机施药技术装备，是解决制约我国南方分散经营模式下，病虫害机械化 防治的瓶颈问题，是我国土地经营模式下的必然选

7、择。2、需求分析当前，国际经济形势复杂严峻，全球气候变化影响加深，我国农作物病虫害防治压力加大，农 业发展面临的风险和不确定性明显上升。加快精准高效病虫害防治技术与装备研发，确保农业生产 稳定的任务更加艰巨。开展高效低污染安全的无人机施药技术装备与服务体系的研究，突破我国水 田、玉米等高秆作物机械化瓶颈，以服务于现代农业发展，对突发性大面积病虫灾害控制，缓解农 村劳动力短缺，促进病虫害专业化防治，提升施药装备市场竞争力，实现农业生态环境可持续发展 的国家战略需求。农业劳动力短缺的必然需求常规的背负作业方式劳动强度大，作业质量差，易发生中毒事故。随着我国城镇化步伐加快， 大量的农村劳动力转移到城

8、巾，同时伴随人口老龄化问题，导致农业劳动力的日益短缺、劳动力成 本不断攀升。据调查，96席的农民认为施药作业是最繁重的田间劳动。因此，迫切需求开展新型高效 无人机施药技术装备替代手动和背负式药械，缓解农村劳动力短缺。而且随着我国农业现代化的步 伐不断往前推进，要求用现代的物质装备来改造农业，普遍实现了机械化和自动化以及信息化，科 技在农业进步中的作用越来越凸显，推 动农业由粗放型向集约型转变。无人机施药技术与装备作业效率高，劳动力投入少，符合现代农业发展要求。高效的新型航空 施药技术与装备的应用，恰恰体现了现代农业的要求，真正做到劳动力投入少，解决当前农业生产 而临的困境。施药作业智能化、精量

9、化、高效化，对促进传统农业向现代农业的转型有着积极意 义。病虫害专业化防治的必然需求现代农业的转型已进入新的发展阶段，正在从千家万户的小农经济向区域化种植作业转变，急 需发展防治农作物病虫害的专业化施药队伍，如各地出现的“机防队”和“施药专业户”等。但施 药专业户的施药设备多为人力携带的背负喷雾机具，单台施药设备一天防治面积在120亩（视操 作人员、地块和作物种类而定），机具品种单一、工作效率低，不能满足不同作物、不同规模的病 虫草害防治快速防治的需求，与现代农业的需求不符。农无人机施药技术是以航空、信息、生物和农业装备为支撑点的现代农业技术系统，具有作业 效率高，突击能力强，机动性好，适应性

10、强等优点。满足专业化防治对精准、高效施药技术与装备 迫切需求，适于消灭暴发性病虫害，符合“统防统治”理念，对加速手动药械和小型机动药械的更 新换代，促进政策、法规和相关标准的研究、制定，提升机动施药装备的技术水平具有重大意义。 是实现我国粮食安全、食品安全、环境安全的重大科技选择，也是我国从传统农业向现代农业转型 升级的重要标志。施药装备市场竞争力的需求目前我国农业科技和物质装备水平还不高，农业科技研发和创新能力不强，技术集成度不高， “十五”期间科技进步对农业的贡献率只有48%大大低于发达国家7080%的平均水平。目前，与 国外发达国家相比，我国植保机械产业的研究基础比较薄弱，植保机械行业2

11、40余家生产企业中， 多数企业规模小，技术力量缺乏，产品技术含量较低，缺乏核心竞争力，制约了我国植保机械产业的 发展。新型无人机施药技术装备，是在传统植保装备的基础上，集成了超低空低量施药技术、施药 装备平台技术、现代航空技术、GPS导航技术、数字信息技术以及现代自动控制技术的高技术产 品。对于加大科技进步对农业的贡献，提高我国植保机械领域的自主创新能力，增强产品核心竞争 力和农业抗风险能力具有积极的促进作用。农业可持续发展的必然需求我国的农药生产已取得长足发展，但因施药技术和施药设备落后，各地仍沿用粗放的施药方 式，大雾滴大容量喷淋式喷雾等落后的施药技术和设备盛行，农药有效利用率有的不足30

12、%,每年 喷洒出去农药制剂有70$809&流失到环境中，不仅浪费大量资源，还造成环境污染，导致施药人员 中毒和农产品农药残留超标等问题,无人机施药采用低容量喷雾技术替代粗放的大容量喷雾技术， 采用高精度GPS的农用无人机的自动导航技术，实现航空喷雾作业喷幅的精确对接，极大地提高了 我国航空植保作业的质量，可把农药有效利用率提高到3谯以上：通过本项目的实施，实现农药的 减量、精确、高效、合理的使用，降低农业生态环境污染，提高农产品品质，符合“建立资源行约 型和环境友好型社会，发展循环经济，高效利用资源，保护生态环境”的政策，也符合“减量化、 再利用、再循环”的循环经济实际操作原则，是建立

13、资源节约型和环境友好 型可持续农业的技术支撑。3.项目实施产生的重大经济、社会效益.经济效益分析首先，农业航空施药的效率是常规施药机具的100倍，作业效率按500亩/天，而且航空施药采 用低空低量施药技术，可节约农药20%,每年可产生较大的收益：采用高效航空施药，少约了用 水、人工成本；较传统病虫害防治，采用了新技术，提高了防治效果，使得农产品产量、质量提 高。而高效的农业航空施药可以及时防控突发性大面积病虫害，提高病虫害防治效果，为国家挽回 巨大的粮食损失，产生巨大的经济效益。社会效益分析农作物病虫害防治是劳动强度最大的田间管理项目。随着我国人口老龄化，农业劳动力日益短 缺、劳动力成本不断攀

14、升与我国现代农业发展的矛盾将越来越激化。高效的航空施药可以缓解农业 施药作业劳动力短缺与农业发展之间的矛盾。探索规模化、社会化无人机航空病虫害防治的区域经 营模式，以及植保、农机等多部门联合的无人机航空病虫害防治技术与装备推广机制，最终提出包 括技术推广、技术指导、规模化应用的无人机航空施药装备推广使用体系，构建完善的新型服务体 系，加速我国农业向现代化转型。随着航空施药技术的发展，将带动新型药剂产业和航空施药装备产业的发展，这新型产业符合 国家战略发展需求，具有广阔的市场前景，为国家创造大量的就业岗位，带来巨大的社会效益。二、项目目标及主要任务1 .战略目标本项目根据国家对经济和社会发展规划

15、中对主要农作物病虫害专业化统防统治，加快推进农业 机械化需求，围绕粮食生产中对高效施药机械产品的重大需求，针对我国目前施药技术落后、农药 有效利用率低、施药效率低、劳动量消耗巨大、高效施药机械缺乏等关键问题，开展农业轻型无人 机施药技术装备与服务体系研究，突破高效低污染安全航空施药技术、高效稳定的施药搭载平台技 术、施药作业过程自动控制技术、精准施药技术等核心技术，切实提高农药的有效利用率、减少农 药使用量，解放劳动力，降低农业生态环境污染，实现施药的精量化、机械化、自动化和安全化。 通过项目实施，全面提升我国植保技术与装备，特别是航空施药装备的自主创新能力和国际竞争 力，为我国资源节约型、环

16、境友好型的可持续农业的建设提供必要的技术支撑和保障。2 .具体任务指标（1）突破无人驾驶轻型农用直升机平台技术：（2）完成无人驾驶轻型农用直升机平台与施药装备：（3）完成无人驾驶轻型农用直升机平台，无人机控制系统的高度与速度误差小于5%,具备自动驾 驶与傻瓜式操控功能；（4）完成航空施药新型制剂研发；3 .项目研究开发的重点航空施药安全性评估农业航空作业相对地面机具作业而言有着更复杂的农药沉积与飘移规律，从标靶上飘移的农 药，不能真正发挥防治病虫草害的作用，反而会导致浪费农药、降低防治效果，增加防治次数、相 邻地块的敏感作物受损、过量喷药、农药残留超标、空气和水源污染等一系列后果，对人类、动物

17、 和植物产生不良的影响。为降低农药漂移，针对不同的无人机平台，研究机身下方药液雾滴在气流 场中的运动情况，分析环境因素（温度、风速、风向等）、施药量、作业速度等因子与药液飘移距 离、飘移量的复杂关系，评估施药安全性，制定措施，减少农药对生态的污染。精准施药控制系统研究根据农用轻型无人机航空施药方式与方法，重点研究施药过程全程自动控制技术，针对我国的 无人机平台，研究设计开发新型的精准施药系统与GPS导航系统，实现喷洒精确对接、定点施药、 自动导航、高效自主作业，避免施药过程中重喷漏喷现象，解决施药操控问题。研究开发新型施药控制系统，使用嵌入式系统技术，完成变量控制、无线电通讯、信号处理、功率

18、分配等模块化设计，实现施药装备远程变量控制与工作参数遥测反馈等功能。航路规划与自动导航系统研究使用C语言和MATLAB语言开发航路规划和实时显示系统，集GPS和GIS于一体，实现自动规划 农田边界、自动规划飞行航路、测算农田面积、实时显示飞行轨迹、定点精准施药功能。无人驾驶轻型农用直升机平台目前我国的农用无人机平台绝大多数是由军工、航拍、测量等各个领域转换而来，具有高空、 高速、长遥控距离的特点，而农业航空施药作业要求无人机低空、低速、平稳飞行，加之作业周期 内使用频繁，操作人员素质参差不齐，还需要解决无人机耐用性、操作简易性及经济性的问题。本 课题针对目前我国的无人机平台，从低空稳定性控制、

19、傻瓜化操控、机体动力系统改造、发动机增 寿等方面进行无人机平台的农业适应性研究改造，使之能够更好的应用于农业植保。无人机超低空 飞行，首先，由于地面反弹气流的存在，使得旋翼下方气流混乱，气压高度计数值波动剧烈，目前 我国的无人机平令，多数存在低空控制盲区：其次，GPS卫星定位信号也会随着地面温度、云层变 化、气流流动等因素产生整体漂移。本课题拟以消减地而效应影响，增加低空定位精度为研究目 标，对目前我国的无人机平台做进一步的研究改造。无人机平台傻瓜化操控研究改造我国的无人机平台标准的遥控器上，装有2摇杆、4微调以及其他10余个按钮，操作人员需要 从总距、横滚、俯仰、航向8方向控制姿态调整，人工

20、培训仅无人机操作上就需要经历软件模拟一 一航模练习一一真机操控3个阶段，培训周期历时3个月，另一方而，我国飞机农业作业人员素质 参差不齐，无法在短时间内达到专业人员水平。因此，本课题针对以上情况，结合无人机的飞行控 制系统与操控界而，研究控制策略与算法改进，开发新型遥控装备，实现无人机平令的傻瓜化操 作，大幅降低操作难度，缩短人员培训时间，提高无人机田间作业的灵活性和工作效率。新型航空施药药剂研究实验证明，使用普通药液于5m高度喷施，在旋翼气流与外部环境因素综合影响下，10220%的 药剂在空中蒸发弥漫在空气中，严重影响施药效果，污染生态环境。本课题拟展开农药药剂成分、 剂型、添加剂等方面研究

21、，开发多种适用于航空喷洒的超低量农药剂型。三、相关领域国内外技术现状、发展趋势及国内现有工作基础1 .国内外技术发展趋势与现状、专利等知识产权及相关技术标准情况分析.国外农业航空现状及趋势农业航空发达国家以美国和日本为典型代表，发展状况主要表现为：农业航空施药作业是农业 航空服务最主要的作业项目，农用航空装备齐全，技术相对成熟，培训服务体系完善，相关规范健 全，农业航空作业比重大。美国航空施药作业规范齐全，相关的法律法规健全，航空施药设备、部件系列完善，能适合不 同作业要求，年航空施药面积达3400万公顷，占总耕地面积的25$以上，其中水稻施药作业100%采 用航空作业方式。随着精准农业技术的

22、发展，一些不同类型的精准农业技术包括全球定位系统 （GPS）、地理信息系统（GIS）、遥感系统（RS）、作物生产专家管理系统和新类型的装备及部件，也 逐步应用于农业航空，这些精准农业技术的应用，提升了美国农业航空技术水平，必将进一步加大 农业航空在其农业领域的应用比重。日本农业耕地面积470万公顷，农业航空作业面积253万公顷，其中农用无人直升飞机作业而 积万公顷，占航空作业38次防治面积从1997年的20万公顷增加到2010年的万公顷，其中水稻施 药作业全部采用无人机施药装备进行防治，近年来麦类、豆类、萝卜、洋葱、生姜、甘蔗等也逐步 采用农用无人机进行病虫害防治。日本目前用于农业方而的无人机

23、，以YAMAHARMAX系列为主，每小 时可喷洒农药7-10公顷，一架RMAX每天可喷洒农药80公顷。采用农用无人驾驶轻型直升飞机进 行农业生产已成为发展趋势之一。在农药制剂方面，日本有水稻、小麦、玉米作物专用的无人机喷 洒农药制剂，目前在册登记的专用农药已达150余种。农业航空呈现不同的发展模式现在世界上通用飞机多达33. 6万架，每年作业面积近4000万h,我国只占其全世界已 有农用飞机60多种，其中固定翼飞机40多种，旋翼（直升）机20多种，共约3万余架，其中美国 8000多架，俄罗斯1万多架，加拿大、澳大利亚等国也有数百架。经农业航空管理的耕地面积达亿 hm2,占世界耕地面积17%。其

24、中美国、俄罗斯、日本3国分别达到1亿hm2、7000万hm2. 180万 hm2,分别占本国耕地面积的45%、35%和39%。美国地耕地面积广，呈大规模化经营.促进了美国农业航空的快速发展，使其成为农业航空技 术最先进的国家。现拥有农用航空公司2000多家，农用飞机近万架（实际在用的飞机大约为4000 架），在册的农用飞机驾驶员2000多名，飞机大约有20多个品种，分为单翼、双翼和直升飞机， 多为有人驾驶机型，飞机的安全性能较高。据美国全国农业航空协会（NAAA）提供的数据，现在农 产品生产中，25席都是采用空中作业完成的，主要是谷物生产和病虫害防 具有完善的航空施药技术装备与服务体系国外不断

25、完善航空施药技术装备与服务体系，具体表现在，装备量逐年增长，作业面积不断犷 大，装备品种多，科技含量高，服务领域广，航空作业质量标准详细，而且农业航空相关的法律法 规齐全。农业航空是农业发展的重要手段，飞机可以播种、施肥和防虫等作业，所从事农业航空植保作 业的人员必须持证上岗，美国农业飞机必须符合美国联邦航空局（FAA） 137部的要求。具有完善的 农业航空队伍建设体系。美国约有1625家公司从事农业航空作业飞行，平均每家拥有飞机架，雇用 飞行员人，农业飞机和航空材料生产厂家有500多个。日本目前从事农用无人机培训的学校，仅雅 马哈在全国一共有134家培训学校。具有完善的作业服务管理制度。日本

26、具有直接负责和从事水稻等无人机施药作业的组织和个人 团体共1000多个，农场主只需要支付服务费，除草、防虫、防病和施肥等都由专门的公司运作。形 成完善作业收费标准、作业服务协调制度、作业服务合同管理制度等。国内农业航空现状及趋势我国航空喷洒设备的研究和应用在五十年代就开始了，目前已有6个机种400多架飞机在大而 积的垦区和农场从事农业航空工作。大多以通用的农业航空喷洒为主，如在大面积的垦区和农场运 用国产的“农业5”，“Y5B”，“Y11”等固定翼机型进行农业航空作业，到了九十年代出现了专 门为超轻型飞机配套设计的3WQF型农药场和跑道，很难适应于南方丘陵山地地区的小规模种植。而 小规模种植方

27、式是目前我国粮食生产的主要形式，无人机不受起降场地限制，适应与小规模种的丘 陵山区，因此，近些年无人机施药技术与装备受到国家高度重视，是未来病虫害防治的主要趋势。 2.国内现有工作基础近几年来，农作物病虫害机械化防治和突发性大面积病虫害防控引起了国家主管部门的高度重 视。在低空施药技术及规范和无人机平台技术等方面取得了长足的发展，并且取得了许多重大成 果，无人机示范与宣传，促进了无人机施药技术与服务体系不断发展与完善，科研力量与科研平台 不断加强。航空专业喷雾制剂研究已经起步。航空喷雾制剂研究中，经历了从悬浮剂、微乳剂、水剂到油 剂的研究方式转变，有效地抑制了雾滴在空中降落过程中的水分蒸发损失

28、。已经有两个超低容量制 剂品种在我国登记注册。四、技术、经济效益、推广应用及产业化前景1技术效益分析在技术上，通过开展低空低量施药技术、航空施药飘移控制技术、飘移检测及安全评估研究， 创制农业轻型无人机施药技术装备，建立农业航空施药技术服务体系。为水田、高杆作物病虫防治 提供技术支持，提高国家对突发性大面积病虫害防治水平，保障国家粮食安全。通过项目的实施， 填补国内航空静电喷雾技术及装备的缺陷，降低农药使用量，提高病虫害防治水平。通过航空喷嘴 模型、飘移预测模型、航空喷泗质量评估研究，形成我国自主航空施药研究体系，探索适合我国国 情的航空施药技术服务体系，服务于我国农业现代化。2 .经济效益分

29、析作业经济效益分析单架油动无人直升飞机使用寿命按5年计算，作业效率为500亩/天，每年作业90天，则单架 飞机作业总面积为5年X500亩/天X90天二225000亩次：每次施药作业按照均价6元/亩计算，则 使用无人机5年，可获得作业收入225000亩次X6元/亩二万元单架油动无人直升飞机使用寿命按3年计算，作业效率为200亩/天，每年作业90天，则单架飞机 作业总面积为3年X200亩/天X90天二54000亩次：每次施药作业按照均价6元/亩计算，则使用无 人机5年，可获得作业收入54000亩次X6元/亩二万元。节省农药经济效益分析单架飞机作业每亩可节省农药20与即2元/亩，则5年共可节省（22

30、5000亩次+54000亩次）X2 元/亩二万元。企业生产销售效益分析每种机型以每年推广1000套装备，20%的利润计算：单架油动无人机施药装备，50万元/套，50万元/套X1000套X20V亿元：单架电动无人机施药装备，10万元/套，10万元/套X1000套X20V2000万元：新型药剂生产销售效益分析开发的新型航空超低量药剂，每亩次按照150ml,每百亳升按照10元计算，年需求（225000亩 次+54000亩次）X 150ml/亩次X10元/100二万元 其他经济效益分析采用高效航空施药，节约了用水、人工成本；较传统病虫害防治，采用了新技术，提高了防治 效果，使得农产品产量、质量提高。3

31、 .社会效益提升科技装备水平，缓解劳动力短缺矛盾农作物病虫害防治是劳动强度最大的田间管理项目。随着我国人口老龄化，农业劳动力日益短 缺、劳动力成本不断攀升与我国现代农业发展的矛盾将越来越激化。开展新型施药技术创新研究和 农药高效利用的现代航空施药装备的研发，加速科技成果转化，对提高我国施药技术与装备的总体 水平，缓解农业施药作业劳动力短缺与农业发展之间的矛盾，大幅减少劳力投入和劳动强度，提高 工作效率具有十分重要的意义。组建新型服务体系，促进向现代农业转型以轻型无人机施药装备为主体，通过对我国西南地区、华中地区、华东地区、华南地区等水稻 主产区社会、自然条件、生产经营组织模式与规模、农业技术推

32、广体系现状的调查和分析，找出影 响无人机航空施药技术与装备推广的主要技术、经济与制度因素，研究各类无人机施药装备的最佳 经济规模与需求主体的经营特征，探索规模化、社会化无人机航空病虫害防治的区域经营模式，以 及植保、农机等多部门联合的无人机航空病虫害防治技术与装备推广机制，最终提出包括技术推 广、技术指导、规模化应用的无人机航空施药装备推广使用体系，构建完善的新型服务体系，加速 我国农业向现代化转型。提高粮食品质，保证粮食安全农药施药技术与装备涉及粮食安全、食品安全、生态安全和农业丰产、农民丰收，在农业生产 中起着举足轻重的作用。推广使用新型航空施药装备，提高农药有效利用率，减少农药使用量，控

33、 制和逐步降低农业生态环境污染，提高农产品、食品的安全质量水平，是农业可持续发展的必然要 求。4 .推广应用及产业化前景从防治面积上来看，我国水稻种植而积2892万公顷，常规水稻年施洒作业量10次计算，则作 业面积为28920万公顷：同时我国水稻主要产区主要在南方地区及田块面积较小，地形也较为复 杂。由于小型无人机无需专用起降机场，可在田间地头起降、加油、加注药液，减少了往返机场的 飞行时间及燃料消耗，保证了作业效率喷洒机具的出现，能够很好的适合南方水稻作业条件。从机具使用承担单位看，2009年统计数据显示，我国农机作业服务组织万个。其中：拥有农机 原值20万-50万元（含20万元）的万个，拥有农机原值50万元（含50万元）以上的8704个。农 机户3833万个,其中：拥有农机原值20万-50万元（含20万元）的万个，拥