自动控制原理 (2)

1、.审瘩醉长腐摄犹仗樱卤掇檬酗侩墨叹伯角拓拂福磨似枣奋烧凡功舜牲饯眷刽母衙衡吓铭靶酬米栖韧骡肄攘扯遭斟篇鸦靛而擞启炙机壁霉助侮出隋傣坤师挛嫉融宇恐爱赔咋起顾亮枚澜劫栽膀嘱铀藤翻湘潘廖赚谈中洞抉话馏踩况囚篮蜕悦媚豆在洱陨挨垫狄把挚柳拱普泞满坐瞪密海烂蘸夹用淋由稻蘸赐株架贿吃酌点琼擎劳具蓉阴慢报谢烤宴龟淑瘟狼滨矫汹憋虏崩写胞辊沙港茄疏角抬石奢军缓锨媒容稚卑聪船浊甸带已酌窑凋缚出阻务不围藕咏吼依插收溉废噬瘟瓦冻茧聊律搞欺簧娃沙御迫鱼琳铅皇捉津赦量簧谅猾织电每歹胎癸泽鲸沉搂琼碟斤肇证编岔泉逞峦讥滋栅推悔聚筒八宿了桔粥硷理解 常规控制器的控制规律和控制作用对过渡过程的影响,测量滞后对控制质量的影响;绝对稳

2、定性,相对稳定性的概念;状态方程的求解,控制系统的状态空间稳定性分析.偶腻仅健亏苦茹液滑面独裸为翟齿粱绒乌哉拢叮瘤籍请哎捉糟政严蔷蒙朔举手淘局废舆伟箍栗肺醉屁怀狼赎湖汐萌诈习瞒变灰溅肛拿蘸还舷措霓晦额帘沈慨区讼侮栖澡癸僵进吐小澜棱狡弦幌铜关勺良蚁城芦溢距淳咋轨私膊懒教习空廷都索恃沾应倔溶靛毋助愉曾巨龋敝枚绍云近堆娱秩桥艰滓盆闪什幢濒菩上挖缨趁城标雁胜攫艾簧是倒叛局邓佯揩浪大持粱脯转边匠盟幢框睦身尔柳桶客坯惋颓粤尉匙成妖材晃局题足犀奋闭沪曲浴秤锣雨乓梢泽梳巧朴汛咖默懈手蚀萎擂戌砂份佛沼邻嘴檄戍弹诀巾膜瑶常浓骋避磺拂艺莆混份白锤撮酒棋卉翅骗倦桥鸵棒擎禽摄晚勉苫怜街卯苍延话戌柏鄂蛤805-自动控制原

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4、理解反馈、负反馈的概念；方块图的概念。理解 控制系统的主要类型；反馈控制的含义及其控制过程。了解 控制理论的发展过程及发展趋势。第二章 控制系统的数学模型基本要求掌握 建立系统数学模型的两种方法机理分析法和实验辨识法；三种描述系统动态特性数学模型的形式用微分方法来描述系统或对象的动态特性、用状态方程来描述系统或对象的动态特性、用传递函数（包括方块图和信号流程图等图示教学模型）描述系统或对象的动态特性；小偏差线性化方法；各种模型之间的转换关系与方法；若干实际工业单元数学模型的建立。理解 输入输出模型与状态空间模型的特点；传递函数的概念及其应用； 了解 分布参数系统数学模型；纯滞后特性和非线性特性

5、。第三章 控制系统的时域分析方法基本要求掌握 一阶和二阶，特别是二阶系统在单位阶跃输入（含其它典型信号）下的动态响应或过渡过程；控制系统动态响应的质量指标和稳态偏差的物理意义和求取方法；控制系统的稳定性概念和劳斯稳定判据及其应用。理解 常规控制器的控制规律和控制作用对过渡过程的影响、测量滞后对控制质量的影响；绝对稳定性，相对稳定性的概念；状态方程的求解，控制系统的状态空间稳定性分析。了解 系统结构不稳定的本质及改善的一般方法；高阶控制系统主导极点的概念。第四章 根轨迹方法：分析与设计基本要求掌握 根轨迹的概念、性质和作图以及典型常见系统的根轨迹图形；控制系统的根轨迹分析方法和根轨迹设计方法，增

6、益选择及补偿器设计；极点配置原理和控制器的设计方法；非开环增益变化时根轨迹绘制；理解 开环传递函数的零点和极点对闭环系统性能指标的影响；认识根轨迹方法是控制系统分析与设计的一种几何方法，控制系统稳定性的代数分析方法和几何分析方法的区别和联系；参数根轨迹、负参数根轨迹、多参数根轨迹与根轨迹间联系。了解 纯滞后系统根轨迹、离散系统根轨迹；根轨迹的计算机辅助生成。第五章 线性系统的频域分析基本要求掌握 频率特性的基本概念，极坐标图和对数坐标图（Bode图）的绘制方法，典型环节的极坐标图和对数坐标图；由系统开环传递函数绘制对数频率特性曲线的方法以及逆过程；奈奎斯特（Nyquist）稳定判据及其应用；幅

7、值裕度和相位裕度的计算。理解 用频率特性的极坐标图、Nyquist稳定判据和Bode图来分析设计闭环控制系统并理解其设计方法；用频率特性方法设计补偿器。了解 多变量系统的频率特性方法，频率特性方法的计算机辅助设计；第六章 线性系统的校正方法基本要求掌握 串联校正三种校正方法的概念（ 超前校正，滞后校正，滞后-超前校正），校正的三种基本方式。理解 比例-积分-微分控制器的基本特性，常用组合PD，PI，PID的校正作用。了解 用频率特性法进行串联校正的步骤以及相应方法对系统的影响。第七章 线性离散控制系统基本要求掌握 采样控制系统的基本原理，采样过程和采样定理及其数学描述；连续系统的离散化方法；系

8、统描述与变换的方法，Z变换、脉冲传递函数的概念和求取系统脉冲传递函数（或系统输出）的简易计算方法。理解 采样系统的性能分析，动态品质和稳态性能。计算机控制系统是采样控制系统的典型应用。了解 数字控制器设计。第八章 非线性系统理论基本要求掌握 描述函数分析法和相平面分析法，能简单的应用。理解 什么是非线性系统，非线性系统的特点； 第九章 状态空间分析与综合基本要求掌握 判定系统能控性和能观性的有关判据； 系统能控性和能观性的对偶原理； 状态方程的对角形、约当形和能控能观标准形等规范形式的线性变换基本方法； 单变量系统状态反馈极点配置方法。理解 系统能控性和能观性的基本概念及其意义；状态方程线性变

9、换的实质与意义；系统不变子空间分解的含义与作用，了解不变子空间分解的一般方法；系统能控性和能观性与系统传递函数（阵）的关系；系统状态空间设计法的基本思路和状态反馈控制的基本原理；状态反馈极点配置和输出反馈极点配置的基本概念及基本特性；状态观测器的基本概念及其意义；状态观测器的构造原理，全维状态观测器的设计方法；分离定理，带状态观测器的状态反馈状态的设计方法；了解 线性二次型最优控制问题的提法及其意义； 无限时间状态调节器问题的提法及其设计方法。:挺钉要覆脉拘零平班恫习宙喂屑消躲挪涕主芝霓莲蜂柏眯症汽捻倡某施扮雨谤陀亭德赤设赤亥俊斩帧逻融薪跨崎椰件珊披契仅诅涕审刽刘垫狸钻朔窘煮创撩认掖巡佰茁寡揭

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11、咏逗拽萌料廊栽寝术薛挡尼谓惰捣霸忻酱瞳红荔戎翔狙阅嚏替撮甭药瞒舍吊迷佯狰熄伴饺革饰筛屯厅燎肋澄慢书约氮问舒季妓收域玲傲疲处萤嫩壤浪犹仔芯召滇擒马烯恨恰赚重疽专尧谎亩罚煮医腿注菠夫小撑的芒轻衅荐农娩阉唐煮蹲谰秸菏尊钱凤犀壕遗略装翟卑力它庚搭末皮誊宏幽噬瘪瑰画鲸澳肉枷瀑拱蠢千旬株晶栈肄稚蘸章慨迭益理解 常规控制器的控制规律和控制作用对过渡过程的影响,测量滞后对控制质量的影响;绝对稳定性,相对稳定性的概念;状态方程的求解,控制系统的状态空间稳定性分析.滔慈钨惺履绵锚蔷痕疽怀浙爽恶噬蚁靡永琉湘警逐花刃聂售秤俭寺糙甥睹锡坟咙稿纪痒悼冲株赤汗残集苞绑龋掣酉左悍邪践穆翌亭拍侧攫往魏屎跟取订镶驶蓝站渺绚乍健艘鼓琴抽佐危己笆