外啮合不完全齿轮机构1的主要参数计算(共8页)

1、精选优质文档-倾情为你奉上 外啮合不完全齿轮机构1的主要参数计算序号参数符号计算式及结果1假想齿数z1z2z1=50z2=502模数mm=1.53压力角=20°4主，从动轮齿顶高系数ha1*ha2*ha1*=1ha2*=15中心距aa=m2z1+z2=1.52×50+50=75 6主动轮转一周，从动轮的间歇运动次数N17主，从动轮齿顶压力角a1a2a1=arccosz1'cosz1'+2=25.3712 a2=arccosz2'cosz2'+2=25,3712 8从动轮顶圆齿间所对应的中心角22=z2'+2inva1-inva2=5.

2、4912 9在一次间歇运动中，从动轮转过的角度所包含的齿距数z22510在一次间歇运动中，主动轮仅一个齿时，从动轮转过角度所包含的齿距数K311从动轮相邻两锁止弧间的齿槽数，即在一次间歇运动中，主动轮转过的齿数z1z1=z2+1-K=23 12在一尺间歇运动中，从动轮的转角=2z2'K=21.60°z1=1 '=2z2'z2=180°z1>1 13主动轮末齿齿顶高系数ham*2=2z2'K+ =13.5456°L=z2'z1'+z2'+2z2'+1-z1'+z2'z2'+

3、2cos22 =23.3221h*am=-z1'+-z1'2+4L2 =0.462214主动轮首齿齿顶高系数has*has*< ham*=0.350015主动轮首齿和末齿的齿顶压力角asamas=arccosz1'cosz1'+2h*as=22.0711 am=arccosz1'cosz1'+2h*am22.6854 16首齿重合度=12z1'tanas-tan+z1'tanam-tan=1.2706 17锁止弧半径R=-2= 16.1088=1z2'+2=1.1018 R=m2z2'+2+z1'+z

4、2'-2z1'+z2'z2'+2cos(2-)=36.5926 18主动轮齿顶圆半径ra1ra1=m2z1'+2ha1=39 19主动轮首齿齿顶圆半径ras1ras1=m2z1'+2has*=38.0250 20主动轮末齿齿顶圆半径ram1ram1=m2(z1'+2ham*)=38.1933 21从动轮齿顶圆半径ra2ra2=m2z2'+2ha2=39 22主动轮首末两齿中心线间的夹角=2(z1-1)z1'=158.440° 23过主动轮锁止弧中心点E的向径OE与首齿中线间的夹角QE(1) 由于2>a2-

5、, 1=arctan(z2'+2)sin2z1'+z2'-z2'+2cos2+1=9.21101=invas-invc1=0.6699 c1=arccosmz1'cos2rc1=16.7133 rc1=m2z2'+2+z1'+z2'-2z1'+z2'z2'+2cos2 （2） 2>a2- , 1=K-0.5z1'+invas-inv1=2z1'-invas+inv QE=1+1 24过主动轮锁止弧起始点S的向径OS与末齿中线间的夹角QSQs=2-2 2=2z1'-invam+i

6、nv 2=arcsin(z2'+2z2'+2h*amsin2) 25主动轮的运动角=QE+Qs (当z1=1时)'=QE+Qs+(当z1>1时)=181.5525°26动停比和运动系数='N2-'N =1.1074='N2 (当z1=1时，=')=0.5043外啮合不完全齿轮机构2的主要参数计算序号参数符号计算式及结果1假想齿数z1z2z1=50z2=502模数mm=1.53压力角=20°4主，从动轮齿顶高系数ha1*ha2*ha1*=1ha2*=15中心距aa=m2z1+z2=1.52×50+50=7

7、5 6主动轮转一周，从动轮的间歇运动次数N17主，从动轮齿顶压力角a1a2a1=arccosz1'cosz1'+2=25.3712° a2=arccosz2'cosz2'+2=25.3712° 8从动轮顶圆齿间所对应的中心角22=z2'+2inva1-inva2=5.4912° 9在一次间歇运动中，从动轮转过的角度所包含的齿距数z23010在一次间歇运动中，主动轮仅一个齿时，从动轮转过角度所包含的齿距数K311从动轮相邻两锁止弧间的齿槽数，即在一次间歇运动中，主动轮转过的齿数z1z1=z2+1-K=28 12在一尺间歇运动中

8、，从动轮的转角=2z2'K=21.60°z1=1 '=2z2'z2=216°z1>1 13主动轮末齿齿顶高系数ham*2=2z2'K+=13.5456 L=z2'z1'+z2'+2z2'+1-z1'+z2'z2'+2cos22=23.3221 h*am=-z1'+-z1'2+4L2=0.4622 14主动轮首齿齿顶高系数has*has*< ham*=0.350015主动轮首齿和末齿的齿顶压力角asamas=arccosz1'cosz1'+2h*

9、as=22.0711° am=arccosz1'cosz1'+2h*am=22.6854° 16首齿重合度=12z1'tanas-tan+z1'tanam-tan=1.2076 17锁止弧半径R=-2=16.1088° =1z2'+2=1.1018° R=m2z2'+2+z1'+z2'-2z1'+z2'z2'+2cos(2-)=36.5926 18主动轮齿顶圆半径ra1ra1=m2z1'+2ha1=39 19主动轮首齿齿顶圆半径ras1ras1=m2z1

10、9;+2has*=38.0250 20主动轮末齿齿顶圆半径ram1ram1=m2z1'+2ham*=38.1933 21从动轮齿顶圆半径ra2ra2=m2(z2'+2ha2)=39 22主动轮首末两齿中心线间的夹角=2(z1-1)z1'=194.4000° 23过主动轮锁止弧中心点E的向径OE与首齿中线间的夹角QE(2) 2>a2- , 1=arctanz2'+2sin2z1'+z2'-z2'+2cos2+1=9.2110°1=invas-invc1=0.6699° c1=arccosmz1'c

11、os2rc1=16.7133° rc1=m2z2'+2+z1'+z2'-2z1'+z2'z2'+2cos2 （2） 2>a2- , 1=K-0.5z1'+invas-inv1=2z1'-invas+inv QE=1+1 24过主动轮锁止弧起始点S的向径OS与末齿中线间的夹角QSQs=2-2=12.4482 2=2z1'-invam+inv=1.3892 2=arcsinz2'+2z2'+2h*amsin2=13.8374° 25主动轮的运动角=QE+Qs (当z1=1时)'

12、=QE+Qs+=217.5525(当z1>1时)26动停比和运动系数='N2-'N=1.5275 ='N2=0.6043 (当z1=1时，=')外啮合不完全齿轮机构3的主要参数计算序号参数符号计算式及结果1假想齿数z1z2z1=50z2=502模数mm=1.53压力角=20°4主，从动轮齿顶高系数ha1*ha2*ha1*=1ha2*=15中心距aa=m2z1+z2=1.52×50+50=75 6主动轮转一周，从动轮的间歇运动次数N17主，从动轮齿顶压力角a1a2a1=arccosz1'cosz1'+2=25.3712&#

13、176; a2=arccosz2'cosz2'+2=25.3712° 8从动轮顶圆齿间所对应的中心角22=z2'+2inva1-inva2=5.4912° 9在一次间歇运动中，从动轮转过的角度所包含的齿距数z21010在一次间歇运动中，主动轮仅一个齿时，从动轮转过角度所包含的齿距数K311从动轮相邻两锁止弧间的齿槽数，即在一次间歇运动中，主动轮转过的齿数z1z1=z2+1-K=18 12在一尺间歇运动中，从动轮的转角=2z2'K=21.6000°z1=1 '=2z2'z2=144°z1>1 13主动轮

14、末齿齿顶高系数ham*2=2z2'K+=13.5456° L=z2'z1'+z2'+2z2'+1-z1'+z2'z2'+2cos22=23.3221 h*am=-z1'+-z1'2+4L2=0.4622 14主动轮首齿齿顶高系数has*has*< ham*=0.350015主动轮首齿和末齿的齿顶压力角asamas=arccosz1'cosz1'+2h*as=22.0711° am=arccosz1'cosz1'+2h*am=22.6854° 16首

15、齿重合度=12z1'tanas-tan+z1'tanam-tan=1.2076 17锁止弧半径R=-2=16.1088° =1z2'+2=1.1018° R=m2z2'+2+z1'+z2'-2z1'+z2'z2'+2cos2-=36.5926 18主动轮齿顶圆半径ra1ra1=m2z1'+2ha1=39 19主动轮首齿齿顶圆半径ras1ras1=m2z1'+2has*=38.0250 20主动轮末齿齿顶圆半径ram1ram1=m2z1'+2ham*=38.3200 21从动轮齿顶

16、圆半径ra2ra2=m2z2'+2ha2=39 22主动轮首末两齿中心线间的夹角=2(z1-1)z1'=122.4000° 23过主动轮锁止弧中心点E的向径OE与首齿中线间的夹角QE(3) 2>a2- , 1=arctanz2'+2sin2z1'+z2'-z2'+2cos2+1=9.2110°(4) 1=invas-invc1=0.6699° c1=arccosmz1'cos2rc1=16.7133° rc1=m2z2'+2+z1'+z2'-2z1'+z2'z2'+2cos2 （2） 2>a2- , 1=K-0.5z1'+invas-inv1=2z1'-invas+inv=1.4933 QE=1+1=10.704