Carsim整车建模的参数

1、车体空载情况下得车体信息(1)簧上质量得质心距前轴得距离mm(2)簧上质量质心距地面得高度mm(3 )轴距mm(4)质心得横向偏移量mm(5 )簧载质量kg(6 )对x轴得极惯性矩(lx x ) kg m2(7 )对y轴得极惯性矩(1 y y)kg-m2(8)对z轴得极惯性矩(Izz) k g -m2(9 )对x、y轴得惯性积(1 x y)kg-m2(10)对x、z轴得惯性积(lx z )k g-m2(11)对y、z轴得惯性积(ly z ) kgm2二空气动力学(1)空气动力学参考点X mm(2)空气动力学参考点Y mm(3)空气动力学参考点Z mm(4)迎风面积m2(5)空气动力学参考长度m

2、m(6)空气密度kg/m3(7) CFx(空气动力学系数)与slip angle (行车速度方向与空气流 动方向得夹角)得关系(8) C F y 与 slip a n g le 得关系(9) CFz 与 s 1 ip angle 得关系(10) CM x 与 slip angle 得关系(11) CM y 与 si ip angle 得关系(12) CMz 与 s 1 i p a n gle 得关系三传动系1最简单得一种(1)后轮驱动所占得比值，为1时，后轮驱动；为0时，前轮驱动(2)发动机得功率KW2前轮驱动或后轮驱动1)发动机特性(1)各个节气门位置下，发动机扭矩(Nm)与发动机转速(rp

3、m) 得关系(2)打开节气门得时间迟滞s ec(3)关闭节气门得时间迟滞sec(4)曲轴得旋转惯量kg-m2(5 )怠速时发动机得转速rpm2)离合器特性a液力变矩器(1) 扭矩比(输出比输入)与速度比(输出比输入)得关系(2) 液力变矩器得参数"K与速度比(输出比输入)得关系(3 )输入轴得转动惯量k g-m2(4) 输出轴得转动惯量kg-m2b机械式离合器(1)输出得最大扭矩(N-m)与离合器接合程度(0代表完全结合,1代表完全分离)得关系(2)接合时间迟滞sec(3)分离时间迟滞sec(4)输入轴得转动惯量kgm2(5)输出轴得转动惯量kg-m23)变速器(1)正向挡位与倒挡得

4、传动比，转动惯量(kg-m2),正向传动与反向传动效率(2)中间挡得转动惯量(kg-m2)(3)换挡时间sec(4)各个挡位中低速齿轮得输出转速(rpm)与节气门开口位置得关系4)差速器(1)左右车轮扭矩差(N-m)与车轮速度差(r pm)得关系(2)抗扭刚度N-m/deg(3 )抗扭阻尼N-ms / deg(4)传动比(5)正反向得传动效率(6)驱动轴得惯性量kg-m2(7)半轴到左侧车轮得惯性量kg-m2(8 )半轴到右侧车轮得惯性量kg-m2还包括传动系(不包括发动机)得自然频率(Hz)与阻尼率3四轮驱动与前轮驱动相比，增加分动箱，其中包括：(1)前后轴得扭矩差(N-m)与前后轮得转速差

5、(r pm)得关系(2)分配到后轮上得扭矩(百分比形式)(3)传动比(4)扭杆刚度N-m/deg(5 )扭杆阻尼N-m-s / deg还包括传动系得正效率与逆效率(8)不同制动盘温度(C)下，制动力矩(N-m)与制动轮缸压力(Mpa) 得关系(9)控制策略(A型为调节主缸后得压力值;B型为调节比例阀后得 管路压力；也可不控制)(10)四个车轮得制动盘初始温度(C)(11)空气温度(C)(12)助力后输出得力(N)与助力前输入得力(N)得关系，助力后输出 得力为主缸压力(13)踏板得杠杆比(14) 主缸直径mm(15)启动助力得时间迟滞sec(16)关闭助力得时间迟滞sec五转向系统1)转向柱管

6、系统：(1)转向柱管得惯性kg-m2(2)转向系统得惯量kgm2(3)转向柱管阻尼Nm-s/d e g(4)转向柱管干摩擦N-m(5)转向盘自由角行程deg2)主销得几何特性：(1)汽车前进方向投影，主销轴线与半轴轴线得交点距车轮中心得距离mm,包括四个车轮(2)主销内倾角deg(3)主销后倾角deg(4)水平路面行驶，汽车侧面投影中，车轮质心所驶过得直线与主销轴 线得交点距车轮中心得距离m m3)前轮转向方式包括非助力齿条齿轮式与循环球式，助力齿条齿轮式与循环球式助力齿条齿轮式(1)齿条得行程(mm)与齿轮转角(deg)得关系(2)左右转向轮转角(d eg)与齿条得行程(m m)得关系(3)

7、因转向系统柔性所引起得转向角(deg)随主销力矩(N-m)得关系, 主销力矩为左右主销力矩之与。(4)前轮转向阻尼N s /mm(5)不同载荷下，驻车时转向阻力矩(N-m)随速度(km/h)得关系(6)转向时，左右主销滞后方向盘得参考角d eg(7)在某一车速下(kph),系统助力(N)与扭杆力矩(N-m)得关系(8 )助力迟滞sec(9 )扭杆刚度N-m/ d eg非助力齿条齿轮式没有以上7 ,8, 9选项助力循环球式(1)转向垂臂得转角(deg)与齿轮箱输入角度(deg)得关系(2)左右车轮转角(deg)与转向垂臂角度(deg)得关系(3 )前轮转向阻尼N-s/mm(4)因转向系统柔性所引

8、起得转向角(deg)随主销力矩(N m)得变化关系，主销力矩为左右主销力矩之与。(5)不同载荷下，驻车转向得阻力矩(N-m)随速度(km/h)得关系(6)转向时，左右主销滞后方向盘得参考角d eg(7)辅助力矩(Nm)与扭杆力矩(Nm)得关系(8 )助力迟滞sec(9)扭杆刚度Nm/deg非助力循环球式没有以上7,8, 9选项六K特性1独立悬架后轴与之对应(1)非簧载质量kg(2)左右车轮得转动惯量kg-m2(3 )轮距mm(4)轮心距地面得高度(静载半径)mm(5)悬架中心相对于侧倾中心得横向位移mm(6)前左右车轮得外倾角与前束角deg(7)左右车轮后倾角(deg)随车轮轮心跳动量(mm)

9、得变化关系，后倾角向前倾为正(8)左右车轮轮心在x方向上得位移(mm)与轮跳(mm)得关系(9)左右车轮外倾角(deg)与轮跳(mm)得变化关系，外倾为正(10)左右车轮侧向位移(mm)与轮跳(mm)得变化关系，侧向位移向 内为正(11)左右车轮前束角(d eg)与轮跳(mm)得变化关系,前束角向内为 正2非独立悬架后轴与之对应(1)轮距mm(2)静载半径mm(3)前轴质心得高度mm(4)悬架中心相对于侧倾中心得横向位移mm(5)侧倾转向系数deg/d e g，即相对车轴得侧倾角与车轴转向角得关 系(6 )非簧载质量kg(7 )前轴得侧倾转动惯量kg-m 2(8)前左、右车轮得转动惯量kg-m

10、2(9)后倾角(deg)随车轮轮心跳动量(mm)得关系(10)轮心在x方向上得位移(mm)与轮跳(mm)得关系(11)侧向位移(mm)与轮跳(mm)得关系(12)侧向位移(mm)与侧倾角(de g)得关系(13)前左右车轮得外倾角(de g)与前束角(deg)得关系3扭转梁式(1) 簧上质量与左右车轮质量之与kg(2 )左右轮得转动惯量kg-m2(3 ) 轮距mm(4)侧倾中心距地面距离m m(5 ) 车轮中心高度mm(6) 侧倾转向系数deg/d e g(7) 左右车轮得外倾角d eg(8) 左右车轮得前束角deg(9) 左右车轮后倾角(de g )随车轮轮心跳动量(mm)得关系(10)左右

11、车轮轮心在x方向上得位移(mm)与轮跳(mm)得关系七C特性1独立悬架后轴与之对应(1)左右弹簧刚度N/mm,分为加载与卸载两种工况(2)横向稳定杆得刚度N-m/deg,即辅助力矩(不加横向稳定杆得侧 倾力矩(Nm)与加横向稳定杆得侧倾力矩(Nm)之差)随侧倾 角(deg)得变化关系(3)除横拉杆外其它部件得辅助侧倾力矩N-m sec/d eg(4)左右弹簧得初始压力N(5)左右车轮，单位轮跳引起得弹簧垂直高度得变化量(6)左右车轮,单位轮跳引起得减震器垂直高度得变化量(7)左右车轮，单位轮跳引起得上限位块垂直高度得变化量(8)左右车轮，单位轮跳引起得下限位块垂直高度得变化量(9)上限位块力(

12、N)与其压缩位移(mm)得关系(10)下限位块力(N)与压缩位移(mm)得关系(11)左右减震器特性，即力(N)随压缩速度(mm/s)得变化关系(12)左右车轮单位纵向力所产生得前束角deg/N(13)左右车轮单位侧向力所产生得车轮转向角deg/N(14)左右车轮单位回正力矩所产生得车轮转向角d eg/(N-m)(15)左右车轮单位纵向力所产生得外倾角变化，外倾为正d e g/N(16)左右车轮单位侧向力所产生得外倾角变化，向右为正deg/N(17)左右车轮单位回正力矩所产生得外倾角变化，向右为正deg/(N-m)(18)左右车轮单位纵向力所产生得纵向位移mm/N(19)左右车轮单位侧向力所产

13、生得侧向位移mm/ N2非独立悬架参数与独立悬架基本相同,后轴与之对应(1)左右弹簧刚度N/mm,分为加载与卸载两种工况(2)横向稳定杆得刚度N-m/deg,即辅助力矩(不加横向稳定杆得侧 倾力矩(N-m)与加横向稳定杆得侧倾力矩(N-m)之差)随侧倾角(deg)得变化关系(3)除横拉杆外其它部件得辅助侧倾力矩N-m se c / deg(4)左右弹簧得初始压力N(5)左右车轮，单位轮跳引起得弹簧垂直高度得变化量(6)左右车轮,单位轮跳引起得减震器垂直高度得变化量(7)左右车轮，单位轮跳引起得上限位块垂直高度得变化量(8)左右车轮，单位轮跳引起得下限位块垂直高度得变化量(9)上限位块力(N)与

14、其压缩位移(mm)得关系(10)下限位块力(N)与压缩位移(mm)得关系(11)左右减震器特性，即力(N)随压缩速度(mm/s)得变化关系(12)左右车轮单位纵向力所产生得前束角deg/N(13)左右车轮单位侧向力所产生得车轮转向角deg/N(14)左右车轮单位回正力矩所产生得车轮转向角deg / (N-m)(15)左右车轮单位纵向力所产生得外倾角变化，外倾为正deg/N(16)左右车轮单位侧向力所产生得外倾角变化，向右为正deg /N(17)左右车轮单位回正力矩所产生得外倾角变化，向右为正d e g/ (N-m)(18)左右车轮单位纵向力所产生得纵向位移mm / N(19)左右车轮单位侧向力所产生得侧向位移mm/N(20)左右车轮单位纵向力所产生得车轴纵向位移mm/N(21)左右车轮单位侧向力所产生得车轴侧向位移mm/N(22)左右弹簧之间得距离m m(23)减震器之间得距离mm(24)上