uwb,解决方案

1、文档来源为 :从网络收集整理.word 版本可编辑.欢迎下载支持uwb,解决方案篇一：机器人室内定位解决方案通过在室内或者室外布设一定数量的UWB定位基站，机器人携带定位标签，最终实现机器人的精准定位导航。UWB1内定位技术，可以提供最优达 2厘米级、一般情 况下 10 厘米以下定位精度，系统定位微基站支持多定位单元扩展，定位微标签支持刷新率在线调整功能。系统基于先进的基于无线超窄脉冲波的无线定位原理，抗干扰能力强，系统性能稳定可靠，架设简单，维护方便，适合工业应用。1：无线超窄脉冲定位技术特点传统的无线定位系统使用 WiFi 、 蓝牙及 Zigbee 等技术， 基于接收信号强度法（RSSI）

2、来对标签位置进行粗略估计， 定位精度低，且容易受到干扰，定位稳定性难以适应室内应用的要求。UWB基于超窄脉冲技术的无线定位技术，从根本 上解决了这一问题。无线超窄脉冲电磁波，使用脉冲宽度为 ns 级的无线脉冲信号作为定位载波，是无线定位领域的定位精度最高，性能最为稳定的技术。在频域上，由于其占用的频带较宽（也被称为超宽带技术，UW岐术），且无线功率密度较低，对于其他的无线设备来说相当于噪声信号，不会对其造成干扰，也加强了自身的抗干扰性。无线定位系统基于超窄脉冲技术，成为国内领先的高精度无线定位产品。2：定位原理无线定位系统使用先进的超窄脉冲精确测量飞行时间技术，实现了底层的精确测距/ 计时；结

3、合位置解算算法，实现了上层的精确定位。其基本原理如下图所示。基站位置为已知 , 标签发出无线脉冲 , 到达每个基站的时间再乘以光速, 从而得到标签到每个基站的距离, 再通过算法最终就可以得到标签的位置.3：定位系统构成无线定位系统的系统架构如下图所示。系统主要包括定位基站、 定位标签、 定位解算服务器、 定位解算引擎及POE交换机、网线等网络设备构成。4：基站布置方法根据实际需要, 可以实现三维定位, 二维定位 , 一维定位和存在性检测 , 基站根据需要一般布设为正方形 , 每隔50-200 米之间布设一个, 原则就是保证需要定位的对象在同一时间发出的脉冲能够被任意三个基站接收到 , 从而才能

4、确定定位标签的位置.另外不能让基站和标签之间有物体遮挡 ,避免标签发出的信号不能被基站接收到 .产品技术参数产品内核：STM32F侦者STM32F105可视化平台： windows 三维； Linux ROS 二维PCB规格：基站25平方厘米左右；标签4平方厘米左右精度（实测） ：复杂环境静态1 厘米 动态 8 厘米；空旷环境：静态1 厘米 动态 2 厘米刷新速率： 定制（标准版为大于50Hz）数据接口 ：开放的API,提供RTS三维数据距离：视距范围100 米*100 米通讯协议：传输速率：最高 /s天线名称：贴片式UWB55其他特点 : A. 有效减少多径效应带来的衰减 B. 机器学习算法

5、 C. 非链式动态分布式计算方*案*由*华*星*北*斗*智*控*提*供篇二：作业一全面论述一种物联网应用（现状、应用方式、应用目的） 。供应链优化系统现状：制造和物流设施及流程网络构成现代供应链，包括原料采购、原料加工成半成品或成品、物流配送至顾客3文档来源为 :从网络收集整理.word 版本可编辑.欢迎下载支持等。多年前，供应链可能非常简单易懂，但是随着为降低成本而衍生的外包业务的蓬勃发展已发生由分散制造朝着现代供应链、多重供应商、客户间的复杂关系转变。M2M能在不同的原料供应商、生产商和分销商间实现信息共享并确保了需求组件和加工后产品的持续供货。通过更好的供应策略、分类、生产运行、物流及其

6、他商业流通过程间协调，成本得到控制且库存更加优化。应用方式：供货方可采用M2MS合系统来进行远程监控，系统使用传感器技术通过标准的无线调制解调器将客户仓库与供货公司网络连接。M2M系统配置远程监控仓库，当库存过低或电源出错、温度失控等状况出现时，系统会发送信息报告。同时，补货时，物流人员需扫描二维码表明其身份，连同每一种他们发送的货品种类和数量信息，所有信息都将发送到供货方的数据库和SAP供应链管理系统中。实时补货数据的发送更好地协调供应策略、计划及过程，降低成本优化库存。应用目的：通过更好的供应策略、分类、生产运行、物流及其他商业流通过程间协调，成本得到控制且库存更加优化。实时补货数据的发送

7、更好地协调供应策略、计划及过程，降低成本优化库存。二.调研UW豉术。UWB （Ultra Wide Band ，超宽带 ）是一种以极低功率在短距离内高速传输数据的无线技术。这种原来专属军方使用的技术随着XX年2月美国联邦通信委员会（FCC）正式批准民用而备受世人的关注。UWBI有一系列优良独特的技术特性，是一种极具竞争力的短距无线传输技术。概念超宽带技术UWB（Ultra Wide Band ，超宽带 ） 是一种无线载波通信技术。即不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽。 UWB是利用纳秒级窄脉冲发射无线信号的技术，适用于高速、近距离的无线个人通信。按

8、照FCC的规定，从到之间的的带宽频率为UW所使用的频率范围。从频域来看，超宽带有别于传统的窄带和宽带，它的频带更宽。窄带是指相对带宽 （ 信号带宽与中心频率之比 ） 小于 1，相对带宽在1到25 之间的被称为宽带，相对带宽大于25%。而且中心频率大于500MHz的被称为超宽带。从时域上讲，超宽带系统有别于传统的通信系统。一般的通信系统是通过发送射频载波进行信号调制。而UW况利用起、落点的时域脉冲 （ 几十纳秒 ） 直接实现调制，超宽带的传输把调制信息过程放在一个非常宽的频带上进行。而且以这一过程中所持续的时间，来决定带宽所占据的频率范围。UWB（Ultra Wide Band ，超宽带 ）主要

9、技术特点UW聘一种“特立独行”的无线通信技术，它将会为无线局域网LAN和个人局域网PAN的接口卡和接人技术带来低功耗、高带宽并且相对简单的无线通信技术。UWB解决了困扰传统无线技术多年的有关传播方面的重大难题，具有对信道衰落不敏感、 发射信号功率谱密度低、 被截获的可能性低、系统复杂度低、厘米级的定位精度等优点。UWB具有以下特点： 八、1 抗干扰性能强UW睬用跳时扩频信号，系统具有较大的处理增益，在发射时将微弱的无线电脉冲信号分散在宽阔的频带中，输出功率甚至低于普通设备产生的噪声。接收时将信号能量还原出来， 在解扩过程中产生扩频增益。 因此。 与 IEEE 、 IEEE 和蓝牙相比，在同等码

10、速条件下，UWEM有更强的抗干扰性。2 传输速率高UWB（Ultra Wide Band ，超宽带 ） 的数据速率可以达到几十 Mbit/s 到几百 Mbit/s 。有望高于蓝牙 100 倍，也可以高于 IEEE 和。3 带宽极宽UW雎用的带宽在1GHz以上，高达几个 GH%超宽带系统容量大，并且可以和目前的窄带通信系统同时工作而互不干扰。这在频率资源日益紧张的今天。开辟了一种新的时域无线电资源。4 消耗电能小 通常情况下。无线通信系统在通信时需要连续发射载波，因此，要消耗一定电能。而 UW杯使用载波。只是发生 瞬间脉冲电波，也就是直接按 O和1发送由去，并且在需要 时才发送脉冲电波，所以消耗

11、电能小。5 保密性好UW薛密性表现在两方面：一方面是采用跳时扩频，接收机只有已知发送端扩频码时才能解出发射数据；另一方面 是系统的发射功率谱密度极低。用传统的接收机无法接收。6 发送功率非常小UW陈统发射功率非常小，通信设备可以用小于 1mw的 发射功率就能实现通信。低发射功率大大延长系统电源工作时间。况且，发射功率小，其电磁波辐射对人体的影响也会很小。这样，UWB勺应用面就广。UW而用前景UWB技术具有系统复杂度低。发射信号功率谱密度低，对信道衰落不敏感，低截获能力，定位精度高等优点，尤其适用于室内等密集多径场所的高速无线接入，非常适于建立一个高效的无线局域网 (WLANX无线个域网(WPA

12、N UWBM 具特色的应用将是视频消费娱乐方面的无线个人局域网(WPAN具有一定相容性和高速、低成本、低功耗的优点使 得UW瞰适合家庭无线通信的需求。现有的无线通信方式，和蓝牙的速率太慢，不适合传输视频数据； 54 Mb/s 速率的标准可以处理视频数据，但费用昂贵。而UWBT可能在10m范围内。 支持高达 110 Mb/s 的数据传输率， 不需要压缩数据，可以快速、简单、经济地完成视频数据处理。超宽带系统同时具有无线通信和定位的功能，可方便地应用于智能交通系统中，为车辆防撞、电子牌照、电子驾照、智能收费、车内智能网络、测速、监视、分布式信息站等提供高性能、低成本的解决方案。UW也可应用在小范围

13、、高分辨率、 能够穿透墙壁、 地面和身体的雷达和图像系统中，诸如军事、公安、消防、医疗、救援、测量、勘探和科研等领域， 用做隐秘安全通信、 救援应急通信、 精确测距和定位、透地探测雷达、墙内和穿墙成像、监视和入侵检测、医用成像、贮藏罐内容探测等。UWB®可应用于传感器网络和智能环境，这种环境包括生活环境、生产环境、办公环境等。主要用于对各种对象（ 人和物 ） 进行检测、识别、控制和通信。当然，UW眯来的前途还要取决于各种无线方案的技术发展、成本、用户使用习惯和市场成熟度等多方面的因素。三. 条形码、二维码和 RFID 的相同与不同。一维条码，常见有Code39/Code43 和 Co

14、de128优势：便宜，识别敏捷度高。劣势：同时只能进行一个样品的识别，编码位数不能是中文而且一般超过40 位，尺寸较大，抗损毁能力差。原理：图形黑白条识别，比如说最常见的CODE12、8CODE3舞等。二维码最常见的QR、 PDF417 等优势：存储信息量大（可以到K级以上），可以存储中文或图像、 声音等。 尺寸较小。 抗损性强。 具备自纠错功能。安全性高。可传真和影印。抗干扰能力强。码制更加丰富。劣势： 同时只能进行一个样品的识别， 扫描设备成本相对高，识别敏捷度底。原理：图像识别，对指定的图片地区进行模式识别。根据制式规范不同而定，比如说最常见的 QR PDF417等等。RFID射频识别优

15、势：自动感应和识别，多个样品的同时识别。快速扫描体积小型化、形状多样化。抗污染能力和耐久性。可重复使用。穿透性和无屏障阅读。数据的记忆容量大。安全性高。 劣势：成本高。原理：无线电波负载调制，根据需求使用相应频率。比如国内银行卡、身份证为，根据ISO14443 定义。物流标签一般根据UH5 ISO18000定义。二维条形码的工作原理与一维条形码却是类似的，在进行识别的时候，将二维条形码打印在纸带上，阅读条形码符号所包含的信息，需要一个扫描装置和译码装置，统称为阅读器。阅读器的功能是把条形码条符宽度、间隔等空间信号转换成不同的输出信号，并将该信号转化为计算机可识别的二进制编码输入计算机。射频技术

16、不一定比条形码“好” ，他们是两种不同的技术，有不同的适用范围，有时会有重叠。两者之间最大的区别是条形码是“可视技术” ，扫描仪在人的指导下工作，只能接收它视野范围内的条形码。相比之下，射频识别不要求看见目标。射频标签只要在接受器的作用范围内就可以被读取。条形码本身还具有其他缺点，如果标签被划破，污染或是脱落，扫描仪就无法辨认目标。条形码只能识别生产者和产品，并不能辨认具体的商品，贴在所有同一种产品包装上的条形码都一样，无法辨认哪些产品先过期。从概念上来说，条形码和 RFID很相似，目的都是快速准确地确认追踪目标物体。主要的区别如下：有无写入信息或更新内存的能力。条形码的内存不能更改。射频标签

17、不像条形码，它特有的辨识器不能被复制。标签的作用不仅仅局限于视野之内，因为信息是由无线电波传输，而条形码必须在视野之内。由于条形码成本较低，有完善的标准体系，已在全球散播，所以已经被普遍接受，从总体来看，射频技术只被局限在有限的市场份额之内。目前，多种条形码控制模版已经在使用之中，在获取信息渠道方面，射频也有不同的标准。由于组成部分不同，智能标签要比条形码贵得多，条形码的成本就是条形码纸张和油墨成本，而有内存芯片的主动射频标签价格在 2 美元以上，被动射频标签的成本也在1 美元以上。但是没有内置芯片的标签价格只有几美分，它可以用于对数据信息要求不那么高的情况，同时又具有条形码不具备的防伪功能。

18、篇三：会议系统解决方案 （ 综合 ）网络视频会议系统解决方案建议书XX 年 11 月目录第一章引言 3第二章项目分析 . 5第三章 系统的功能和特点 6视频会议系统功台匕 能6视频会议系统特点 7第四章 系统设计和实现 10系统设计原则 19（解决方案 ）10绍 来自 :小 龙 文档网:uwb,系统介11场设会计 12系统培第五章训 15培划 15培的 15培程 15料和文培训的材件 15训地培点 16第六章务 16服限 16服用 16保修式 16技术务 17维护务 17售后服务期务费服务方升级服保养服附录经典案例介绍 错误！未定义书签。第一章 引 言在科技与社会飞速发展的今天，人们在日常生活

19、和工作中占有和接触的信息量越来越大，因此人们之间的信息交流和沟通也就变得越来越频繁，越来越重要。传统的通讯方式如电话、传真等无法达到“面对面”的沟通效果，网络视频会议系统正是一套可以支持人们远距离进行实时信息交流、开展协同工作的应用系统。它可以把不同地点任一会场实时的现场场景和语音互连起来，同时向与会者提供分享听觉和视觉的空间， 使各方入会用户有 “面对面” 交谈的感觉。同时网络视频会议系统还是一种现代化的办公系统，可以实时传输视频与音频信息，使协作成员可以远距离进行直观、真实的视音频交流，利用多媒体技术的支持，视频会议系统可以帮助使用者对工作中各种信息进行处理，如共享数据、共享应用程序等，从

20、而构造出一个多人共享的工作空间。随着社会的发展和网络技术的飞速发展，网络视频会议的应用越来越广泛，可以在TCP/IP 的网络平台上，实现先进的视频会议与多媒体数据交互功能。降低出差开支、减少出差时间和降低由于出差带来的危险性已经不仅仅是使用网络视频会议系统的唯一原因，由于网络视频会议允许用户在任何网络相通的地方都可以在可视的情况下交换各种信息，因而它几乎能够应用于任何情况下，提高通信的质量和效率。无论是企业进行远程产品展示、远程技术支持、远程招聘；学校进行远程教学；还是医院实现远程会诊，远程手术指导和交流；证券金融业进行在线股评、大盘分析；甚至是军队进行高效率地指挥部队、获得一线情报，都将网络视频会议演变成为一种能带来竞争优势的实用性工具。我司积累多年从事音视频技术的开发和分布式网络应用的经验和技术积累，针对网络视频会议的视频音频质量、数据共享、灵活性以及易用性、可靠性和易管理性等应用特点，致力于为各行各业提供远程异地办公、沟通管理和高效互通的交互式