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文档简介

1、51015202530气缸1；一、气缸的类型及安装连接方式选择本例中我们选用单向作用气缸，普通双作用气缸。利用压缩空气使活塞双向运动， 结构简单,活塞行程可以根据实际需要选定，双向输出的力和速度不同，应用广泛，机电市场可直接购买。因本例要求活塞杆除直线运动外，还需做圆弧摆动运动，所以选择轴销式连接。采用双 耳轴销MP2式增加连接可靠性。二、气缸输出力及速度的计算 单杠双作用气缸输出推力：F1 D2p4气缸输出拉力：F2(D2 d2)p4其中D为活塞直径；d为活塞杆直径； p为使用压力选择p使用压力为p0.63Mpa (进出口减压阀压力 0.63Mpa的0.85计算)；取气缸负载30度时，气缸负

2、载最大。负载计算部分：经计算比较可知在杆外伸至最长时，工作角度为由外伸部分总质量 6,3KG，以及预计采摘拍打力估算50N，最终圆整算得气缸需提供600N的力。由气缸负载率折合计算得气缸理论输出力应大于等于750NF1-D2p 实际所需力750N4经计算可算出 D 38.93m m可取缸筒内径为 D=40mm缸筒壁厚3： 般气缸缸筒与内径之比/D 1/10，其壁厚通常按Pp为实验压力一般取pp 1.5p( p为气缸工作压力)；p为缸筒材料的许用应力，取4mm根据国家标准 GB/T2348 1993规定的气缸尺寸系列选择：缸筒内径 D及活塞直径为 D=40mm，缸筒外径为 48mm活塞行程125

3、mm(留有1020mm 余量).性能介绍：因为本气缸需在低速或变载的情况下工作，要求气缸平稳运动，故而应改善密封件材质以减小摩擦阻力。其次，缸内密封材料在高温下会软化，低温下会硬化脆裂，都会影响密封性能。虽然气源经冷冻式干燥器清除水分，但温度过低空气中仍会有少量水蒸气冷凝成水以至结 冰，导致缸、阀动作不良，故气缸对温度必须有所限制。气缸耗气量计算：2 S由公式q D2 计算其中4t1Q为每分钟压缩空气消耗量；D为气缸缸径；S为气缸行程，t1为气缸前进时全行程所需时间。简便计算最大耗气量qmax 0.0462D2 m(P 0.1) 0.0462 402 (0.5 0.1) 44.352L/min安装方式:5考虑气缸自锁问题：由气缸力矩平衡可得：F sin 0.3 G cos 1.5F sin 5 G cos再由自锁发生条件可知：10 F cos G sin联立方程可知：F亟代入方程（

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