推进第3章 螺旋桨基础理论

1、第三章第三章 螺旋桨基础理论螺旋桨基础理论 Theory of Propeller Action 3-0 螺旋桨理论概述螺旋桨理论概述 一一. . 动量理论动量理论Momentum theory 不考虑推进器的几何形状，考虑了流场的变化。不考虑推进器的几何形状，考虑了流场的变化。 1. 1. 理想推进器理论：理想推进器理论：18891889年傅汝德运用动量定理解年傅汝德运用动量定理解释鼓动盘前后释鼓动盘前后轴向轴向流体速度之间的关系。流体速度之间的关系。 2. 2. 理想螺旋桨理论：理想螺旋桨理论：19201920年贝兹运用动量矩定理解年贝兹运用动量矩定理解释鼓动盘前后释鼓动盘前后轴向轴向及及

2、周向周向流体速度之间的关系。流体速度之间的关系。二二 叶元体理论叶元体理论Blade-element theory 考虑了推进器的几何形状，不考虑流场考虑了推进器的几何形状，不考虑流场的变化。的变化。 1878年傅汝德不考虑周围流场的变化，年傅汝德不考虑周围流场的变化，认为桨叶由孤立叶元体组成，求出各叶元体认为桨叶由孤立叶元体组成，求出各叶元体上的作用力，沿桨叶径向积分，以求出桨叶上的作用力，沿桨叶径向积分，以求出桨叶及整个螺旋桨的作用力。及整个螺旋桨的作用力。三环流理论（涡旋理论）三环流理论（涡旋理论）Circulation or vortex theory 将周围流场与桨叶作用力结合起来考

3、虑。将周围流场与桨叶作用力结合起来考虑。1. 1. 无限叶数涡旋无限叶数涡旋理论：理论： 19121912年，儒可夫斯基发展的，年，儒可夫斯基发展的， Z Z2. 2. 升力线升力线理论：理论：19521952年年LerbsLerbs根据流体力学机翼升力线根据流体力学机翼升力线理论引伸而来理论引伸而来, ,它以许多能产生升力的涡线（升力线）它以许多能产生升力的涡线（升力线）代替桨叶的作用，升力线产生的速度场与螺旋桨周围代替桨叶的作用，升力线产生的速度场与螺旋桨周围的速度场等效。的速度场等效。3 3. . 升力面升力面理论：理论：19441944年年LudwigLudwig考虑宽叶螺旋桨的负荷弦

4、考虑宽叶螺旋桨的负荷弦向分布而发展的。向分布而发展的。实用上实用上：升力线理论升力线理论+ +升力面修正升力面修正。 3-1 理想推进器理论理想推进器理论一概一概 念：念： 1. 1. 什么是理想推进器：什么是理想推进器： 推进器为一直径为推进器为一直径为D D的没有厚度的圆盘面，此盘面的没有厚度的圆盘面，此盘面具有吸收外来功率并推水使其获得轴向诱导速度的功具有吸收外来功率并推水使其获得轴向诱导速度的功能能，这样一个这样一个被理想化了被理想化了的的推进器推进器称之为称之为理想推进器理想推进器，又称鼓动盘。又称鼓动盘。 2. 2. 什么是理想推进器理论：什么是理想推进器理论： 在以下几个假定前提

5、下，在以下几个假定前提下，运用动量定理运用动量定理得到的得到的推进推进器理论器理论称之为称之为理想推进器理论理想推进器理论。 基本假定：基本假定： （1 1）不计推进器的尺度、形状，）不计推进器的尺度、形状， 只考虑鼓动盘面积只考虑鼓动盘面积 （2 2）在鼓动盘盘面上压力与速度均匀分布）在鼓动盘盘面上压力与速度均匀分布 （3 3）理想推进器只考虑轴向诱导速度）理想推进器只考虑轴向诱导速度 , , 而忽略了周向和径向诱导速度而忽略了周向和径向诱导速度 和和 （4 4）鼓动盘工作于无限深广的理想流体中，）鼓动盘工作于无限深广的理想流体中， 即不计粘性、无旋、不计边界的影响。即不计粘性、无旋、不计边

6、界的影响。420DAauturu 3. 运动模型及力学模型运动模型及力学模型压力变化曲线：压力变化曲线：压力压力突变突变是由于推进器的作用吸收的能量是由于推进器的作用吸收的能量 速度变化曲线：速度变化曲线：速度速度保持保持连续变化连续变化紧前方和紧后方一样紧前方和紧后方一样 二二. . 理想推进器的推力及诱导速度理想推进器的推力及诱导速度 1. 1. 单位时间内流过鼓动盘（面积为单位时间内流过鼓动盘（面积为A A0 0）的流体质量：）的流体质量： 2 2远前方远前方AA1AA1断面处流入的单位时间内的动量：断面处流入的单位时间内的动量： 远后方远后方CC1CC1断面处流出的单位时间内的动量：断

7、面处流出的单位时间内的动量： AA1AA1至至CC1CC1流管中单位时间内流体动量的增量：流管中单位时间内流体动量的增量： 3 3根据动量定理：作用于流体上的力等于单位时间内根据动量定理：作用于流体上的力等于单位时间内流体动量的增量：流体动量的增量： 1)(10aAuVAmAVm )(aAuVmaAaAmuVmuVm)(aaAaiuuVAmuT)(10 4在远前方及盘面紧前方运用柏努利方程：在远前方及盘面紧前方运用柏努利方程： （2） 在盘面紧后方及远后方运用柏努利方程：在盘面紧后方及远后方运用柏努利方程： （3） （4） 将（将（2 2）、（）、（3 3）式代入（）式代入（4 4）式得：）式

8、得： （5）21120)(2121aAAuVPVP20211)(21)(21aAaAuVPuVP11PP 盘面处前后压力差)(110PPATi力作用于整个盘面上的推aaAiuuVAT)21(05将将（1）式与式与（5）式对比得到式对比得到盘面处盘面处的的诱导速度诱导速度： （6） 其中其中： 盘面处盘面处流体的流体的轴向诱导速度轴向诱导速度 远后方远后方流体的流体的轴向诱导速度轴向诱导速度 -aauu2111auauaaAiuuVAT)21(0aaAaiuuVAmuT)(10（1）（5） 三三. . 理想效率理想效率 1 1定定 义：义： 理想推进器理想推进器的的效率效率称之为称之为理想效率理

9、想效率。消耗功率有效功率iA 2理想效率的表达式理想效率的表达式： 有效功率有效功率： 推进器在静止流场中以速度推进器在静止流场中以速度VA前进产生前进产生推力推力 Ti ，则则有效功率为：有效功率为： 消耗功率消耗功率： 有效功率有效功率单位时间损失的动能单位时间损失的动能 而单位时间损失的动能为静止流体单位时间内得到而单位时间损失的动能为静止流体单位时间内得到的动能为的动能为 由由（1）式式 得得： 则则消耗功率消耗功率为为： AiVT 221amuaimuT aiauTmu21212aiAiuTVT21 理想效率为理想效率为： （7） 将将（5）式看作为式看作为 的一元二次方程，有：的一

10、元二次方程，有： 求解得求解得：aiAiAiiAuTVTVT21AaaAAiAVuuVV21121au02102ATuVuiaAa 将将（8）式代入式代入（7）式得到式得到： （9） （9）式为式为以以盘面积盘面积A0表达表达的的理想效率理想效率的的表达式表达式。AiAiAAaVATVATVVu020221212214121120AiAaVATVu202021112) 1211(2111AiAiiAVATVAT（8）令载荷系数令载荷系数2021AiTVATTiA112则则T（10）式为式为以以载荷系数载荷系数 表达表达的的理想效率理想效率的的表达式表达式。 另外，我们可以推导以尾流截面积另外，

11、我们可以推导以尾流截面积A1表达的理想效表达的理想效率的表达式率的表达式： 根据在盘面处根据在盘面处BB1与尾流截面处与尾流截面处CC1运用连续性方运用连续性方程，即单位时间内流入程，即单位时间内流入BB1截面的质量与单位时间内流截面的质量与单位时间内流出出CC1截面的流体质量相等截面的流体质量相等。（10） 其中其中： A0鼓动盘盘面积鼓动盘盘面积 A1尾流截面面积尾流截面面积 由由（5）式式： (11) 将将（11）式看作为是式看作为是 的一元二次方程的一元二次方程： 求解求解：muVAuVAaAaA)()21(10aaAaaAaiuuVAuuVAmuT)()21(10au012ATuVu

12、iaAa2412141212ATVVATVVuiAAiAAa 将将（12）式代入式代入（7）式得式得： (13) (13)(13)式式是以是以尾流截面面积尾流截面面积A1表达表达的的理想效率理想效率的的表达式表达式。2121413421412111AiAiiAVATVAT214121AiAaVATVu (12) 四四. . 结结 论论： 1 与与 是共存的。是共存的。 由（由（5 5）式，）式， 才有理想推力才有理想推力 ； 否则，否则， ， ； ， 。 2盘面处诱导速度盘面处诱导速度等于等于远后方诱导速度远后方诱导速度的的一半一半。 由（由（6 6）式，）式， 3理想推进器的效率也总是小于理

13、想推进器的效率也总是小于 1 1 的一个值。的一个值。iTau0au0iT0au0iTauiTaauu2111211AaiAVu 4诱导速度越大诱导速度越大则理想则理想效率效率将将下降下降。 由（由（7）式：）式： ， 5推进器的推进器的直径越大直径越大，效率效率将将越高越高。 由（由（9）式，当）式，当Ti，VA 一定时，一定时，A0 即即D ，则，则 6载荷系数越大载荷系数越大则理想则理想效率效率将将越低越低。 由（由（10）式，）式， ，则，则 7尾流截面面积越大尾流截面面积越大，则理想，则理想效率效率将将越高越高。 由（由（13）式，当）式，当Ti，VA 一定时，一定时，A1 ，则，则

14、 而在实际状况下而在实际状况下，尾流通常都是要收缩的尾流通常都是要收缩的，即即A1，为了为了 不至于使尾流收缩，人为地加上导流管，以防止尾流的收缩，不至于使尾流收缩，人为地加上导流管，以防止尾流的收缩，提高推进器的效率，这也就是导管螺旋桨产生的理论依据。提高推进器的效率，这也就是导管螺旋桨产生的理论依据。auiAiATiAiA 3-2 理想螺旋桨理论理想螺旋桨理论 一一. 概概 述述 1 1什么是理想螺旋桨？什么是理想螺旋桨？ 理想推进器是通过吸收外来功率而产生轴向诱导理想推进器是通过吸收外来功率而产生轴向诱导速度，而对于螺旋桨而言，是利用旋转运动来吸收外速度，而对于螺旋桨而言，是利用旋转运动

15、来吸收外来功率的，因此除了产生轴向诱导速度之外，还要产来功率的，因此除了产生轴向诱导速度之外，还要产生周向诱导速度。对于理想螺旋桨则是忽略离心力及生周向诱导速度。对于理想螺旋桨则是忽略离心力及尾流收缩的影响，此时螺旋桨产生的尾流收缩的影响，此时螺旋桨产生的周向诱导速度周向诱导速度在在桨盘桨盘紧后方紧后方至至远后方远后方保持保持不变不变，为一常数为一常数，这一，这一被理被理想化了想化了的的螺旋桨螺旋桨称之为称之为理想螺旋桨理想螺旋桨。 2 2理想螺旋桨理论理想螺旋桨理论 根据动量矩定理来解释鼓动盘前后诱导速度及作用力根据动量矩定理来解释鼓动盘前后诱导速度及作用力之间的关系。之间的关系。 基本假定

16、：基本假定： （1 1）螺旋桨的叶数）螺旋桨的叶数 Z=Z=，不计螺旋桨的几何形状与，不计螺旋桨的几何形状与尺度，只考虑盘面积尺度，只考虑盘面积 ； （2 2）在半径）在半径r r处处drdr段圆环上，沿圆周方向压力与速度段圆环上，沿圆周方向压力与速度 均匀分布；均匀分布； （3 3）只考虑）只考虑轴向轴向及及周向周向诱导速度诱导速度 和和 ，而忽略，而忽略径向诱导速度径向诱导速度 的影响；的影响； （4 4）理想螺旋桨工作于无限深广的理想流体中，）理想螺旋桨工作于无限深广的理想流体中， 即即不计粘性和边界的影响。不计粘性和边界的影响。420DAauturu 3运动模型运动模型 （1 1）首先

17、假设同一半径处周向诱导速度为常数；）首先假设同一半径处周向诱导速度为常数； （2 2）分析各个断面处的周向诱导速度。）分析各个断面处的周向诱导速度。 A A远前方及紧前方：远前方及紧前方： 因为因为周向诱导速度是由于螺旋桨的旋转而产生周向诱导速度是由于螺旋桨的旋转而产生的，故的，故在远前方及紧前方理想螺旋桨的周向诱导速度在远前方及紧前方理想螺旋桨的周向诱导速度 B B盘面处：盘面处： 假设盘面处的假设盘面处的周向诱导速度周向诱导速度为为 C C盘面紧后方至远后方：因为对于理想螺旋桨忽盘面紧后方至远后方：因为对于理想螺旋桨忽略了离心力和尾流收缩的影响，理想螺旋桨的略了离心力和尾流收缩的影响，理想

18、螺旋桨的周向诱周向诱导速度导速度 保持不变保持不变，以，以 表示。表示。0tu1 tututu 二半径二半径 r 处处 dr 段圆环上旋转力段圆环上旋转力 与周向诱导速度之间的关系与周向诱导速度之间的关系 动量矩定理动量矩定理： 流体在单位时间内流经流管两截面的流体在单位时间内流经流管两截面的动量矩增量动量矩增量等于等于作用在流管上的作用在流管上的力矩力矩。 1AA1AA1截面的动量矩截面的动量矩moment of momentummoment of momentum ： 因为流体无旋转因为流体无旋转（ ），），故动量矩故动量矩0 。 2CC1CC1截面的动量矩：截面的动量矩： A 盘面上盘面

19、上通过半径通过半径r r处处drdr段圆环单位时间内的微元段圆环单位时间内的微元流体质量为：流体质量为： 其中：其中： B CC1CC1截面动量矩：截面动量矩：0tu)21(0aAuVdAdmrdrrdrrdA2)(220rudmt 3根据动量矩定理：根据动量矩定理： 其中：其中： 微分旋转力、切向力微分旋转力、切向力 微分旋转力矩微分旋转力矩 由上式得由上式得： （1） 4根据动能定理（即功、能转化原理）：根据动能定理（即功、能转化原理）： 单位时间内流体质量为单位时间内流体质量为dm的流体在作旋转运动时，动的流体在作旋转运动时，动能的改变等于旋转力能的改变等于旋转力 在单位时间内所做的功。

20、在单位时间内所做的功。 （2） 将（将（1）式代入（）式代入（2）式得）式得： 即即： （3）rdFdQrudmit0idFdQtiudmdFidF1221tttuudmudmttuu21112021titudFudm 三三 和和 的关系的关系 1 1 和和 的关系：的关系： （1 1）半径）半径 r r 处处 dr dr 段圆环吸收功率：段圆环吸收功率： （2 2）吸收功率消耗于下列三个方面：）吸收功率消耗于下列三个方面： A A有效功率：有效功率： B B流体轴向运动损失的动能：流体轴向运动损失的动能： C C流体周向运动损失的动能：流体周向运动损失的动能： （3 3）根据能量守恒定律：）

21、根据能量守恒定律：（消耗功率消耗功率= =有效功率有效功率+ +损失动能损失动能） 整理得：整理得： （4）auturudmrdFdQtiAaAiVudmVdT221audm221tudm )(2122taAatuudmVudmrudm22aAttauVuruuautu2速度多角形速度多角形参见参见p22p22图图3535 3 3 的关系：的关系： 盘面处水流的合速度盘面处水流的合速度 诱导速度的合速度诱导速度的合速度 参考速度多角形，在带阴影的两个直角三角形中，因为参考速度多角形，在带阴影的两个直角三角形中，因为 （ 对应边成比例，夹角相等且为对应边成比例，夹角相等且为90度度 ），）， 故

22、两故两为相似为相似。 在相似在相似中，相似角相等（中，相似角相等（ ），又由于，），又由于， 故可得到：故可得到： （5） 四理想螺旋桨效率四理想螺旋桨效率nRuV 与22)2()2(taARuruVV22tanuuu22aAttauVuruu21,9021nRuV 1 1半径半径 r r 处处 dr dr 段圆环理想螺旋桨效率：段圆环理想螺旋桨效率： （5）其中：其中： 理想效率理想效率，理想推进器效率，理想推进器效率， 理想螺旋桨的理想螺旋桨的轴向轴向诱导效率诱导效率 理想螺旋桨的理想螺旋桨的周向周向诱导效率诱导效率 理想螺旋桨效率，理想螺旋桨效率，叶元体叶元体的理想的理想效率效率iTiA

23、taAAaAtAtaAtAaAiirruruVVuVurrVuurVrudmVudmdQVdT2222消耗功率有效功率iAiTir 由于螺旋桨的旋转作用，使得由于螺旋桨的旋转作用，使得 的必然存在，的必然存在， 故故 ，又又 ，故故 。 2半径半径 r r 处处 dr dr 段圆环在叶根段圆环在叶根 至叶梢至叶梢 的区域内若的区域内若 为常数为常数 ， 则则 表示的是整个理想螺旋桨的效率。表示的是整个理想螺旋桨的效率。 五五结结 论论：tu1iTiTiAiriAir2drH2DR irir 1轴向诱导速度轴向诱导速度 和周向诱导速度和周向诱导速度 的大小和方向的大小和方向 2 3 ，由于螺旋桨

24、的旋转作用，使得由于螺旋桨的旋转作用，使得 的必的必然存在，因而然存在，因而 ，故故 。 即即理想螺旋桨理想螺旋桨的的效率效率永远小于永远小于理想推进器理想推进器的的效率效率。autuau21aunRuViTiAir1iTiAirtu 位位 置置诱导诱导 速度速度 大小大小 和方向和方向远前方远前方紧前方紧前方盘面处盘面处紧后方紧后方远后方远后方 : 方向与螺旋桨方向与螺旋桨前进方向相反前进方向相反0 : 方向与螺旋桨方向与螺旋桨旋转方向相同旋转方向相同00au21au21aututu21tutu 3-3 作用在桨叶上的力及力矩作用在桨叶上的力及力矩 3-4 螺旋桨水动力性能螺旋桨水动力性能

25、一实际螺旋桨的运动条件一实际螺旋桨的运动条件 1桨叶数有桨叶数有 Z Z 片片， 2流体不是理想流体而是具有粘性，运动粘性系数流体不是理想流体而是具有粘性，运动粘性系数 3实际螺旋桨以轴向实际螺旋桨以轴向进速进速 ，周向周向转速转速n n同时运动，同时运动，产生三向诱导速度产生三向诱导速度 、 及及 ，并且尾流发生收缩。并且尾流发生收缩。 二运动参数二运动参数Z0AVauturu 1 进进 程：程： 螺旋桨旋转一周在轴向所前进的距离螺旋桨旋转一周在轴向所前进的距离h hA A（或（或h hP P）称为）称为进进 程程（有量纲）。（有量纲）。 （m） 水动力螺距水动力螺距 P （m） 几何螺距几

26、何螺距nVhAA 2进速系数进速系数：（：（无量纲无量纲） 3滑滑 脱脱： （有量纲有量纲） 4滑脱比滑脱比： （无量纲无量纲） 5J与与s的的关系关系： 将将J与与s的表达式中消去的表达式中消去h A，得到，得到： 进速系数进速系数J J与与滑脱比滑脱比s s均是表征螺旋桨运动的重要均是表征螺旋桨运动的重要参数，类似于流体力学机翼理论中，攻角作为表征机参数，类似于流体力学机翼理论中，攻角作为表征机翼的重要参数一样；但是在实际中，我们通常都是采翼的重要参数一样；但是在实际中，我们通常都是采用用进速系数进速系数J J而不用而不用滑脱比滑脱比s s 。nDVDhJAAAhP PhPsA)1 (sD

27、PJ 三桨叶上的作用力三桨叶上的作用力 1速度多角形的各角度介绍速度多角形的各角度介绍：ir-t/22rn=r进角VA+ua/2VAt/20kk螺旋线（节线）无升力线（生力=0）V0-几何螺距角k-三元名义弦线攻角i-水动力螺距角-进角k-有效几何攻角=k-k-下洗角0-无升力角=k+0-流体动力攻角绝对攻角VR 几何螺距角几何螺距角（ 底边底边螺旋线）螺旋线） 水动力螺距角水动力螺距角（底边（底边 VR） 进进 角角（底边（底边 V0） 三元名义弦线攻角三元名义弦线攻角（ V0 螺旋线）螺旋线） 有效有效几何攻角几何攻角（ VR 螺旋线）螺旋线） 下洗角下洗角（ V0 VR ） 无升力角无升

28、力角升力升力0 0（无升力线无升力线 螺旋线螺旋线） 流体动力攻角、绝对攻角流体动力攻角、绝对攻角 （ VR 无升力线）无升力线）iKKKK00K 2桨叶上的作用力桨叶上的作用力 取半径取半径 r r 处处 dr dr 段桨叶切面（叶元体），桨叶数段桨叶切面（叶元体），桨叶数为为 Z Z，根据速度多角形参见，根据速度多角形参见p26p26图图310310：k2rn=rr-t/2dLt进角dDdDtdDardrdLdLaik0螺旋桨前进方向=dD/dL-叶元体的阻升比dD-dr段叶元体产生的阻力螺旋桨旋转方向dL-dr段叶元体产生的升力螺旋线（节线）t/2VA+ua/2VAVRV00-无升力角k

29、-有效几何攻角k-三元名义弦线攻角-几何螺距角=k+0-流体动力攻角绝对攻角=k-k-下洗角i-水动力螺距角-进角无升力线（升力=0） 几何攻角几何攻角（ VR 螺旋线）螺旋线） dr 段叶元体产生的微分段叶元体产生的微分升力升力 dr 段叶元体产生的微分段叶元体产生的微分阻力阻力 叶元体的叶元体的阻升比阻升比 螺旋桨螺旋桨产生微分产生微分推力推力： 螺旋桨螺旋桨产生微分产生微分旋转阻力旋转阻力： KdLdDdLdD)1 (cossincosiiiiaatgdLdDdLdDdLdT)1 (sincossiniiiittctgdLdDdLdDdLdF 根据儒可夫斯基升力公式根据儒可夫斯基升力公式

30、： 其中其中： 为半径为半径 r 处叶切面上的环量处叶切面上的环量。 又由速度多角形又由速度多角形： 代入代入d T 、d F表达式得表达式得：drrVrdLR)()()(r2costiRurV2sinaAiRuVVdrtgurrdTit)1)(2)(rdrctguVrrdFdQiaA)1)(2)( 四半径四半径 r 处处 d r 段叶元体的段叶元体的实际效率实际效率 其中其中： 理想效率理想效率、理想推进器效率、理想推进器效率、 理想螺旋桨理想螺旋桨轴向轴向诱导效率诱导效率 理想螺旋桨理想螺旋桨周向周向诱导效率诱导效率iAiTiiTiAiitaAAiaAAitAorctgtgruruVVrd

31、rctguVrVdrtgurrdQVdT1122)1)(2)()1)(2)( 叶元体叶元体的的结构效率结构效率，是由于螺旋桨运转，是由于螺旋桨运转 于实际流体中所引起的，由于实际流体于实际流体中所引起的，由于实际流体 中粘性的存在，故中粘性的存在，故 ，则则 。 理想螺旋桨理想螺旋桨的的效率效率、叶元体叶元体的的理想效率理想效率 叶元体叶元体螺旋桨螺旋桨的的实际效率实际效率 则则： 估算估算螺旋桨实际效率螺旋桨实际效率的的经验公式经验公式：i01iiror1iAiTiAiror2 . 0iAor 五螺旋桨的敞水性征曲线五螺旋桨的敞水性征曲线 1构构 成：成： 对于对于 Z Z 叶桨之整个螺旋桨

32、有叶桨之整个螺旋桨有：（：（有量纲有量纲） 推推 力力： 转转 矩矩： 敞水效率：敞水效率： （无量纲无量纲） 进进 程程： RrHdTZTRrHdQZQnQVTQVTAA20nVhAA 化成为化成为无量纲无量纲的的形式形式表达：表达： 推力系数：推力系数： 转矩系数：转矩系数： 敞水效率：敞水效率： 进速系数：进速系数： 作下列曲线图（作下列曲线图（图图3-143-14）称为）称为螺旋桨螺旋桨的的敞水性征曲线敞水性征曲线：42DnTKT52DnQKQ20JKKQTnDVJAKT螺旋桨有用区o10KQ0KT10KQJhAhAJ0 对于几何形状一定的螺旋桨而言，对于几何形状一定的螺旋桨而言，推力系数推力系数、转矩转矩系数系数和和效率效率仅与仅与进速系数进速系数J J 有关，相关曲线称为螺旋桨有关，相关曲线称为螺旋桨的性征曲线；且目前所讨论的只是孤立的螺旋桨，没有的性征曲线；且目