数控机床数据通讯讲座

1、数 控 机 床 数 据 通 讯 讲 座第一章数据通讯的根本概念计算机网络是计算机技术和通信技术开展结合的产物.数控机床的通讯技术是以计算机 网络技术为根底的.是计算机网络物理层的具体表达.我们今天所讲到的是使用计算机与数 控系统间的数据通讯,是基于 RS232C串行通讯协议根底上的.数据通讯可实现PROGRAM零件程序、PARAMTER机床参数、PITCH螺距误差补偿 表、MACRO宏程序、OFFSET刀具偏置表、PMC参数及梯形图的传送,但需要分别设定 PC端通讯软件和CNC端相应的通讯协议.机床参数、螺距误差补偿表、宏参数等数据的传 送协议与零件程序的传送协议相同；PMC参数的传送除了数据

2、位为8之外,其余与零件程序 传送数据时的协议相同；而梯形图的传送需要专门的软件来实现.首先介绍一下RS-232-C协议.RS-232-C协议是由美国电子工业协会 EIA制定的一种用行物理接口标准.它最初是远程数据通信时为连接 DTE和DCE,即连接计算机主机或CRT终端和调制解 调器而制定的.目前广泛的应用于主机和 CRT终端间的近地连接.1. RS-232-C 接 口信号2. RS-232-C接口信号的意义3. RS-232-C接口的传输方式1异步方式2代码3NC接收数据的时序图读入内存中4NC发送数据的时序图由内存读出第二章 FANUC数据通讯相关概念以FANUC数控系统为例,介绍几个和数

3、据通讯功能相关的概念：1 . DNC 运行DNC OperationDNC运行时自动运行的一种工作方式.最初是用RS-232-C串行接口将CNC系统与计算机连接,加工程序存在计算机的硬盘或软盘上, 一段段的输入到CNC,每输入一 段程序即加工一段,这样可解决CNC内存容量的限制可存储程序数量200个,256K 字节.现在可以将程序存放在存储卡或数据效劳器板内的ATA卡上,利用这两种媒介进行加工,这两种DNC加工无论是速度还是可靠性都要优于用行方式.这种 运行方式由PMC信号DNCI限制.2 .娶元程缓冲器Remote buffer远程缓冲器是实现DNC运行的一种接口,由一独立的 CPU限制,其

4、上有RS-232-C 和RS-422 口.它比一般的RS-232-C接口主板上的加工速度要快.3 , DNC1DNC1是实现CNC系统与主计算机之间传送数据信息的一种通讯协议及通讯指令库.DNC1是由FANUC公司开发白1用于FMS中加工单元的限制.可实现的功能有：力口 工设备的运行监视；加工与辅助设备的限制；加工数据包括参数与检测数据的上 下传送；故障的诊断等.硬件的连接是一点对多点.一台计算机可连16台CNC机床. 4, DNC2DNC2其功能与DNC1根本相同,只是通讯协议不同,DNC2用的是欧洲常用的LSV2 协议.该协议用于在单个的FANUC CNC单元和单个的计算机之间的一对一点对

5、点通讯.该协议不能提供单个计算机和多个 CNC单元之间的多点通讯.通讯速率最快为19kb/so不能与快速以太网功能或数据效劳器功能同时使用.5 .高速一行总线(High speed serial bus)(HSSB)高速串行总线是CNC系统与主计算机的连接接口,用于两者间的数据传送,传送的 数据种类除了 DNC1和DNC2传送的数据外,还可以传送 CNC的各种显示画面的显 示数据.因此可用计算机的显示器和键盘操作机床.6 .以太网接口(Ethernet)以太网接口是CNC系统与以太网的接口.目前,FANUC提供了两种以太网口:PCMCIA卡和快速以太网板.用PCMCIA卡可以临时传送一些数据(

6、Fladder-m和Servo Guide),用完后即可将卡拔下.快速以太网板是装在 CNC系统内部的,因此用于长期 与主机连接,对加工单元进行实时限制.7 . 局域网接口(Profibus-DP、DeviceNet)Profibus-DP、DeviceNet局域网接口支持将分配了 PNC地址的DI/DO信号传输到其他CNC或者其他厂家的设备上,前提是这些设备必须符合相同的通讯标准.PROFIBUS-DP是由PROFIBUS协会定义的一种通讯功能.PROFIBUS-DP包括主/从功能,CNC可以同时支持这两种功能.DeviceNet 是由 Open DeviceNet Vendor Assoc

7、iation(ODVA)定义的一种通讯功能.DeviceNet包括主/从功能.CNC可以同时支持这两种功能,但是不能同时使用.8 .数据效劳器数据效劳器功能可以使用FTP执行NC数据的彳输和DNC运行.其功能主要作为一 个FTP客户端来运行.它也可以作为 FTP效劳器来运行.它使用内置与数据效劳器 板内的ATA闪存卡作为数据存储区域.第三章硬件配置及系统设定、硬件配置1 . FANUC-0i数控系统2 . 486以上旧M兼容机、FANUC手持文件盒、存储卡3 .通讯电缆4 .通讯软件(Ncsentry、PCIN、WINPCIN、其它通讯软件)、系统参数设定1 . FANUC数控系统参数设定(以

8、FANUC 0i C为例)1SETTING设定参数：PWE参数可写入=1ISO代码=12PARAMTER 参数：No.20=2 I/O通道为2 (并检查主机上,RS232C接口应插在JD36B 口)假设No.20=4 I/O设备为存储卡存储卡为闪存卡,笔记本电脑 PCMCIA卡插槽可以支持数据读取.No.100=00000000由物理上RS-232-C接口的连接决定通道参数的设定No.121=00000001停止位为 2No 122=0设备为 RS232C接口No.123=11波特率为 9600注意：FANUC 0i数控系统中的RS232C接口还可用于PMC的在线动态监控,在 使用此功能时将占

9、用RS232C接口.当不使用此功能时,用该将参数设置为不使用方 式.在PMC设定为可编辑方式下具体路径：SYSTEM PMC NEXT MONI ON LINE画面下.RS232C = USE / NOT USE2 . SIEMENS数控系统参数设定西门子文件分为文本文件和二进制文件,在传送之前必须设定文件类型：RS232文本/RS232二进制3 .广州数控系统参数设定002.5=1044=2400RS232C接口有效 波特率24009102=19104=09106=29108=39111=19113=09115=09117=0适用于数控系统数据通讯的软件很多,根本参数设定大同小异.我们这里介

10、绍几种常见 的软件.NC sentry、PCIN、WINPCIN、KND 串 口通讯软件.一、WINDOWS版本传输软件Ncsentry的使用1.软件的安装：双击解压缩文件NCsentry.rar进行文件解压点击释放到图标,选择安装路径,确定,安装完成.4 .大森3i数控系统参数设定9101=FDD9103=39105=09107=39109=19112=19114=1009116=109118=0第四章通讯软件的介绍在安装目录中,目兰?, 运行 NCsentry2kbs.exe 文件.在Licenced To 栏输入公司名；在 Serial Number栏输入序列号ac1234-2k,点 O

11、K2.软件的使用1加工程序的编辑或翻开New-新建一个加工程序；Open-翻开一个存在的加工程序；Close-关闭翻开的加工程序；Save-保存当前的加工程序；Save As-将当前加工程序另存为；Print-打印当前加工程序；Exit- 退出 NCsentry 程序.机床加工程序多采用ISO/EIA标准代码,该软件兼容两种代码格式,建议系统侧 设定ISO数控加工标准代码,NCsentry软件可直接翻开由 WINWOR6字板等编辑的 文本文件,也可以翻开由其他 CAMK件生成的文件,支持各种文件的传输.2由计算机向CNC专送程序及参数的操作A:计算机软件侧的操作： .点击 Send Code图

12、标口 :传输界面如下图.设定传输参数,点击Settings图标.Comm=COM1§计算机的用行口决定Baud=9600根据CNC8统的设定值决定Data=7数据位为7Parity=EVEN奇偶校验为偶校验Stop=2停止位为2选通XON/XOFFC件协议,选择 Start at machine 方式参数设定界面如下图,完成后点击 OK图标.点击 B:系统侧的 选择EDIT 开关必须先 传程序时,操作按 键EXEC,屏幕 符“输入,表 行,字符停止闪 束.传参数时, 键参数按READ按软 下角出现闪烁 正在传输正在 表示文件传输 必须先翻开3由 CNQtA:计算机软点击口 CT ,

13、师*营天参数设定同上所述START1,开始传输. 操作编辑方式程序保护 翻开；按PROG1,按软键 软键READ按软 右下角出现闪烁字 示正在传输正在进 烁表示文件传输结按SYSTEM!,按软 操作按软键 键EXEC,屏幕右 字符“输入,表示 进行,字符停止闪烁 结束.参数可写入计算机传送程序 件侧的操作：Recieve Code 图标 点击START!,等待接收.B:系统侧的操作选择EDIT编辑方式翻开程序保护开关；传程序时,按PRO跳,按软键操作按软键PUNCH按软键EXEC,屏幕右下角 屏幕右下角出现闪烁字符“输出,表示正在传输正在进行,字符停止闪烁表示文件传输 结束.传参数时,按SYS

14、TEM,按软键参数 按操作 按软键PUNCH按软键EXEC, 屏幕右下角出现屏幕右下角出现闪烁字符“输出,表示正在传输正在进行,字符停止闪 烁表示文件传输结束.3、NCsentry软件在DNC加工中的应用A:确认系统PMC中是否对DNC加工信号做了处理按DNC按钮后,进入DNC加工方式,此时,DNC按钮上指示灯亮；另外,由 PMCDGN 查看信号 G43.5DNCI、G43.0MD1、F3.4MRMR均应为 1. B: DNCT式下的数据传输做DNO工时为传送数据方式点击Send Code图标： C: DNC加工的参数与传输时的设定相同 D:系统侧的操作1首先上电后进行回参考点操作； 2进行刀

15、具偏置的设定； 3选择DNS行方式； 4计算机侧输出程序： 5系统侧按“循环启动按钮. 二、DOS®本软件PCIN的使用 1.软件的翻开双击可执行文件PCIN.EXE,进入PCIN操作界面 用ALT+ENTER可切换全屏或原始尺寸.2. PCIN 软件 V24_INI 设定： COM NUMBER 1 BAUDRATE 9600 PARITY EVEN 2 STOPBITS 7 DATABITS XON/XOFF SET: XON/XOFF ON XON Character 11 XOFF Character 13 DONT WAIT FOR XON DONT SEND XON EN

16、D_w_M30 OFF ETX ON1AH TIMEOUT 99s BINFILE OFF TUBROMODE OFF DONT CHECK DSR和 PCIWFCTN UEHSION 4.70 <cU24 INI DATA IN DATA.COM NUKBED 1 HAUVRATS g600 FARIIV EURN 2 STOPEITS 7 DATABITS MON/XOFF SETUP END_u_H30 OFF ETX ON TINEOUT ?£ BIHFIL OTF TURBOMODE OFF DONT CHECK DSR SAUE ININC SEA 85S/8S0U

17、IRELAVOU7Select uitli +* E£C Cance 1SAVE INI3 .传输方法谁接收,谁先执行1由计算机向CNCT载程序及参数的操作:A:系统侧的操作选择EDIT编辑方式翻开程序保护开关；传程序时,按PROG1,按软键操作 按软键READ按软键EXEC,屏幕右下角 出现“标头SKIP',等待软件侧操作；传参数时,按SYSTEM,按软键参数 按操作 按软键READ按软键EXEC, 屏幕右下角出现“标头SKIP",等待软件侧操作；参数可写入必须先翻开B:计算机软件侧的操作：点击DATA_OUT回车,输入准备传入系统的零件程序或参数的文件名注意要输

18、入完 整路径,然后I车即可,系统屏幕右下角屏幕右下角出现闪烁字符“输入,表示正在 传输正在进行,字符停止闪烁表示文件传输结束.2由CNCO计算机上载程序：A:计算机软件侧的操作：点击DATA_IN回车,输入零件程序或参数的文件名,然后回车即可.B:系统侧的操作选择EDIT编辑方式传程序时,按PRO跳,按软键操作按软键PUNCH按软键EXEC,屏幕右下角 屏幕右下角出现闪烁字符“输出,表示正在传输正在进行,字符停止闪烁表示文件传输 结束.传参数时,按SYSTEM,按软键参数 按操作 按软键PUNCH按软键EXEC, 屏幕右下角出现屏幕右下角出现闪烁字符“输出,表示正在传输正在进行,字符停止闪 烁表示文件传输结束.三、Windows版本软件 WINPCIN勺使用四、Windows版本软件KND串行通讯软件的使用1 .界面介绍双击kndcom翻开软件2 .参数设