X省科学技术出版社《信息技术》六年级下册教案

1、X 省科学技术出版社信息技术六年级下 册教案11 、让机器人动起来 前面已经让机器人在仿真环境下（屏幕上）按我们的命 令动了起来，这节课需要让同学自己设计、搭建机器人；使 用 LOGO 语言或者 ROBOLAB 编程软件写出访机器人能在 平凡的地面或者桌面上动起来的程序；然后将程序下传给机 器人，并进行测试和调试；最终让机器人根据我们的意愿运 动。本课重点在于让学生了解和把握整个机器人活动的流 程：机器人的设计、 搭建程序设计下传程序调 试程序完成任务。1、把握下传程序的步骤和方法；2 、克服小学生的焦躁心理，对调试工作要做好、做到 位。讲授法、启发式、投影演示结合实践操作等直观教学法1、电教

2、室内利用电脑播放自制的教学课件；2、课前打开电脑。导入：同学们，前面我们系统学习了机器人能“懂”的 LOGO 语言，也充分的了解和熟悉了机器人，还通过虚拟平台与机 器人进行了“对话” 。那么大家想不想亲自制作一个机器人 呢？又想不想让自己制作的机器人听你的话呢？（大家都回 答“想”）那请同学们都跟着老师的思路一起来学习今日的 内容。一、设计、搭建机器人 目前教学使用的机器人有两种形式： 1、有固定形状的机器人，如通用机器人，其特点是： 便利安装；2、积木式机器人，如乐高机器人，其特点是：变化多 端。二、安装编程、管理软件 需要在计算机上安装机器人的编程、管理平台，这些软 件需要在机器人活动之前

3、就安装在计算机上。常使用的有： “通用机器人多语言教学系统（ LOGO ）” 和“ ROBOLAB 图形化的编程软件” 。三、将机器人与计算机连接 要将计算机中编好的程序传送到机器人的“大脑”中， 就必需在计算机与机器人之间建立联系，以便程序下传。通用机器人有连接线，操作步骤如下（亲自演示） ： 第一，将机器人通讯电缆的一端插入计算机的串行口里；第二，将通讯电缆的另一端与机器人的五线数据插头相 连，留意两端的红色数据线相对。乐高机器人则利用红外连接（拓展学问） 。四、下传程序（以通用机器人为例） 1、打开机器人电源开关。2、单击工具栏的“连接机器人”按钮。3 、此时可以看到“ LOGO 语言下

4、传过程名”窗口中已 经有了正方形过程名“ ZFX ”。（假如不是，请输入过程名）4、单击“确定”按钮，此时可看到“机器人通讯”窗 口显示正常连接。 假如显示未连接， 请选择另一个串口试试。5、单击“下传”按钮，机器人通讯窗口将显示下传进 度，同时可以看到通讯电缆绿色指示灯变亮，表示数据正在 传输。6 、程序下传成功后，在机器人通讯窗口中将显示“程 序下传正确”和程序占用机器人“大脑”空间的百分比，此 时单击“ OK ”按钮，完成程序下传。五、程序的执行和调试 程序下传后，还需要让机器人执行，以测试机器人是否 能根据要求完成任务。1、关闭机器人电源开关。2、将机器人与通讯电缆分别。3 、找一个合

5、适的场地，打开机器人电源开关，观看机 器人的运动状况，看看机器人是否按你的要求“走”了一个 正方形。4、依据状况调整程序参数，再下传、执行，直至达到 任务的要求。 （假如有不精确的地方，就需要我们对其参数 进行一些修改）六、让机器人按我们的意愿运动 依据实际状况还要做以下修改： 1、调整移动系数； 2、调整转动系数；3、加入等待时间。七、探究活动 P87 P89 板书设计一、创设情境二、布置任务三、分析任务四、编写程序五、仿真 课后反思 通过本节课的学习，学生明白了如何编写程序，如何让 机器人动起来。对于程序的编写，学生更加熟识了各模块的 内容，也明白了参数的设定是最关键的。 通过进入仿真程序， 使学生真正感觉到了机器人是根据人类的