项目四PLC功能指令应用任务二装配流水线控制ppt课件

1、项目四项目四 PLCPLC功能指令应用功能指令应用 任务二任务二 装配流水线的控制装配流水线的控制项目四项目四 PLCPLC功能指令应用功能指令应用 任务二任务二 装配流水线的控制装配流水线的控制1.掌握移位和循环移位指令的运用掌握移位和循环移位指令的运用2.掌握移位存放器指令的运用掌握移位存放器指令的运用3.用用PLC实施对装配流水线的控制实施对装配流水线的控制 学时学时: 6习题习题: 4.3 4.4教学目的和要求教学目的和要求项目四项目四 PLCPLC功能指令应用功能指令应用 任务二任务二 装配流水线的控制装配流水线的控制 目目 录录一、义务导入和分析一、义务导入和分析二、相关知识二、相

2、关知识 移位和循环移位指令移位和循环移位指令三、义务虚施三、义务虚施四、知识拓展四、知识拓展 移位存放器指令移位存放器指令项目四项目四 PLCPLC功能指令应用功能指令应用 任务二任务二 装配流水线的控制装配流水线的控制一、义务导入与分析一、义务导入与分析 某车间的装某车间的装配流水线总体控配流水线总体控制要求如图制要求如图4-16所示，系统中的所示，系统中的操作工位操作工位A、B、C，运料工位，运料工位D、E、F、G及仓库及仓库操作工位操作工位H能对能对工件进展循环处工件进展循环处置。置。 装装 配配 流流 水水 线线 的的 控控 制制 图图4_16 4_16 装配流水线的控制表示图装配流水

3、线的控制表示图项目四项目四 PLCPLC功能指令应用功能指令应用 任务二任务二 装配流水线的控制装配流水线的控制详细控制要求详细控制要求 (1)闭合闭合“启动开关，工件经过传送工位启动开关，工件经过传送工位D送至操作工位送至操作工位A，在此工位完成加工后再由，在此工位完成加工后再由传送工位传送工位E送到操作工送到操作工B，依次传送及加，依次传送及加工，直至工件被送到仓库操作工位工，直至工件被送到仓库操作工位H，由该工，由该工位完成对工件的入库操作，循环处置。位完成对工件的入库操作，循环处置。 (2)按按“复位键，无论此时工件位于任何复位键，无论此时工件位于任何工位，系统均能复位到起始形状，即工

4、件又重工位，系统均能复位到起始形状，即工件又重新开场从传送工位新开场从传送工位D开场运送并加工。开场运送并加工。 (3)按按“移位键，无论此时工件位于任何移位键，无论此时工件位于任何工位，系统均能进入单步移位形状，即每按一工位，系统均能进入单步移位形状，即每按一次次“移位键，工件前进一个工位。移位键，工件前进一个工位。项目四项目四 PLCPLC功能指令应用功能指令应用 任务二任务二 装配流水线的控制装配流水线的控制二、相关知识二、相关知识 移位、循环移位指令移位、循环移位指令 1. 移位指令移位指令 SLB OUT，N SLW OUT，N SLD OUT，N 字节左移字节左移 字左移字左移 双

5、双字左移字左移(a) 左移位指令左移位指令SRB OUT，N SRW OUT，N SRD OUT，N 字节右移字节右移 字右移字右移 双双字右移字右移(b) 右移位指令右移位指令图图4-17 移位指令格式移位指令格式 项目四项目四 PLCPLC功能指令应用功能指令应用 任务二任务二 装配流水线的控制装配流水线的控制如执行字节左移指令如执行字节左移指令:移位次数移位次数 位位SM1.1 VB0单元内容单元内容 0 X 1011 0101 1 1 0110 1010 2 0 1101 0100 项目四项目四 PLCPLC功能指令应用功能指令应用 任务二任务二 装配流水线的控制装配流水线的控制 左移

6、位指令的功能：将输入左移位指令的功能：将输入IN端指定的数据左移端指定的数据左移N位，结位，结果放入果放入OUT单元中。单元中。 右移位指令的功能：将输入右移位指令的功能：将输入IN端指定的数据右移端指定的数据右移N位，结位，结果放入果放入OUT单元中。单元中。 挪动位数挪动位数N为字节型数据，但字节、字、双字移位指令的为字节型数据，但字节、字、双字移位指令的实践最大可移位数分别为实践最大可移位数分别为8、16、32。 2. 循环移位指令循环移位指令 循环左移位指令功能：将输入端指定的数据循环左移循环左移位指令功能：将输入端指定的数据循环左移N位，位，结果放入结果放入OUT单元中。单元中。 循

7、环右移位指令功能：将输入端指定的数据循环右移循环右移位指令功能：将输入端指定的数据循环右移N位，位，结果放入结果放入OUT单元中。单元中。 挪动位数挪动位数N为字节型数据。对于字节、字、双字循环移位为字节型数据。对于字节、字、双字循环移位指令，假设移位位数指令，假设移位位数N等于或大于数据长度等于或大于数据长度8、16、32，那么执行移位的次数为那么执行移位的次数为 N 除以实践数据长度的余数，其结果除以实践数据长度的余数，其结果是是07、015、031为实践挪动次数。为实践挪动次数。项目四项目四 PLCPLC功能指令应用功能指令应用 任务二任务二 装配流水线的控制装配流水线的控制RLB OU

8、T，N RLW OUT，N RLD OUT，N 字节循环左移字节循环左移 字循环左移字循环左移 双字循环左移双字循环左移(a) 循环左移位指令循环左移位指令RRB OUT，N RRW OUT，N RRD OUT，N 字节循环右移字节循环右移 字循环右移字循环右移 双字循环右移双字循环右移(b) 循环右移位指令循环右移位指令图图4-18 循环移位指令格式循环移位指令格式 项目四项目四 PLCPLC功能指令应用功能指令应用 任务二任务二 装配流水线的控制装配流水线的控制 如执行字循环右移指令如执行字循环右移指令:移位次数移位次数 VW0单元内容单元内容 位位SM1.1 0 1011 0101 00

9、11 0011 X 1 1101 1010 1001 1001 1 2 1110 1101 0100 1100 1 3 0111 0110 1010 0110 0项目四项目四 PLCPLC功能指令应用功能指令应用 任务二任务二 装配流水线的控制装配流水线的控制 移位及循环移位指令均影响特殊存储器位移位及循环移位指令均影响特殊存储器位SM1.1 (溢出溢出) 及及SM1.0 (零零) ： SM1.1 的形状由每次移出位的形状决议，其结的形状由每次移出位的形状决议，其结果是最后移出位的值；果是最后移出位的值； 移位操作结果为移位操作结果为0时，时， SM1.0 自动置位。自动置位。 移位及循环移位

10、指令运用如图移位及循环移位指令运用如图4-19所示。所示。 设执设执行指令之前行指令之前 AC0 = 0100 0000 0000 0001 , VW200 1110 0010 1010 1101 。 项目四项目四 PLCPLC功能指令应用功能指令应用 任务二任务二 装配流水线的控制装配流水线的控制 循环移位前循环移位前 SM1.1 移位前移位前 SM1.1 AC0 VW200 循环移位后循环移位后 SM1.1 移位后移位后 SM1.1 AC0 VW200 SM1.0=0 SM1.1=0 SM1.0=0 SM1.1=1 图图4-19移位及循环移位指令的运用移位及循环移位指令的运用 111000

11、10 1010 1101X010000000000 0001X00010101 0110 1000101010000 0000 00000LD I0.0RRW AC0 , 2SLW VW200 , 3项目四项目四 PLCPLC功能指令应用功能指令应用 任务二任务二 装配流水线的控制装配流水线的控制练一练：用循环移位指令编写流水灯程序。练一练：用循环移位指令编写流水灯程序。 八个八个LEDQ0.0Q0.7依次点亮。依次点亮。项目四项目四 PLCPLC功能指令应用功能指令应用 任务二任务二 装配流水线的控制装配流水线的控制三、义务虚施三、义务虚施1分配I/O地址，绘制PLC输入/输出接线图表4-3

12、 装配流水线控制I/O地址分配输输 入入输输 出出内部编程元件内部编程元件启动开关启动开关SAI0.0工位工位A、B、CQ0.0Q0.2定时器：定时器：T37 位寄存器：位寄存器：MB0变量存储器：变量存储器：V0.0复位按钮复位按钮SB1I0.1运料工位运料工位D、E、F、GQ0.3Q0.6移位按钮移位按钮SB2I0.2仓库操作工位仓库操作工位HQ0.7项目四项目四 PLCPLC功能指令应用功能指令应用 任务二任务二 装配流水线的控制装配流水线的控制图图3-20 装配流水线控制输入装配流水线控制输入/输出接线图输出接线图I0.0I0.1I0.2 PLC1MQ0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0

13、.4Q0.5Q0.6Q0.71L 启动开关启动开关SA复位按钮复位按钮SB1移位按钮移位按钮SB2工位工位A工位工位B工位工位C运料工位运料工位运料工位运料工位运料工位运料工位运料工位运料工位仓库操作工位仓库操作工位项目四项目四 PLCPLC功能指令应用功能指令应用 任务二任务二 装配流水线的控制装配流水线的控制2编制编制PLC程序并调试程序并调试网络网络1 LD SM0.1ON I0.0MOVB 0, MB0R V0.0, 1网络网络2LD I0.0LPSAW0 时，时，为正向移位，即从最低位向最高为正向移位，即从最低位向最高位移位，位移位，N 0 ，那么在每个，那么在每个 EN 的前沿，将

14、数据输入的前沿，将数据输入 DATA 的值移入移位存放器的最低位的值移入移位存放器的最低位 S_BIT ；假设；假设N 0 ，那么在每个，那么在每个 EN 的前沿，将数据输入的前沿，将数据输入 DATA 的值移的值移入移位存放器的最高位，移位存放器的其他位按照入移位存放器的最高位，移位存放器的其他位按照 N 指指定的方向正向或反向，依次串行移位。定的方向正向或反向，依次串行移位。项目四项目四 PLCPLC功能指令应用功能指令应用 任务二任务二 装配流水线的控制装配流水线的控制 【指令运用阐明】【指令运用阐明】 (1) 移位存放器的组成由移位存放器的组成由S_BIT和和 N共同决共同决议。如议。

15、如S_BIT=V3.1, N=6, 那么移位存放器由那么移位存放器由V3.1V3.6组成。组成。 (2) 移位存放器指令对特殊存储器位移位存放器指令对特殊存储器位SM1.1 (溢出溢出) 及及SM1.0 (零零)的影响与移位指令一样。的影响与移位指令一样。 (3)在顺序控制或步进过程中，运用移位存在顺序控制或步进过程中，运用移位存放器编程很方便。放器编程很方便。项目四项目四 PLCPLC功能指令应用功能指令应用 任务二任务二 装配流水线的控制装配流水线的控制移位存放器指令简单运用移位存放器指令简单运用 ： 图中移位存放器由哪几位组成？假设移位存放器图中移位存放器由哪几位组成？假设移位存放器初始值均为初始值均为0，且数据输入端，且数据输入端M0.0初次移入的数据为初次移入的数据为1，那么需求经过几次挪动，输出，那么需求经过几次挪动，输出Q0.1才接通。才接通。 LD I0.0EUSHRB M0.0 , V1.0 , 4LD V1.2= Q0.1 ( a ) 梯形图梯形图 ( b) 语句表语句表图图4-24 移位存放器指令