项目三船舶起货机系统的电力拖动控制

1、项目三知识树1船舶起船舶起货机系货机系统的电统的电力拖动力拖动控制控制任务一 起货机系统认识任务二 双杆式电动液压起货机系统的电力拖动控制任务三 船用克令吊系统的电力拖动控制任务四 船用起货机系统的系泊试验项目三项目三 船舶起货机系统的电力拖动控制船舶起货机系统的电力拖动控制23项目三项目三 船舶起货机系统的电力拖动控制船舶起货机系统的电力拖动控制4教学目标知识知识目标目标能力能力目标目标情感情感目标目标1.能安装与调试双杆式电动液压起货机系统的控制线路；2.能安装与调试船用克令吊系统的控制线路；3.对照起货机系统电气原理图排除电路常见故障；4.能撰写电气控制系统检修维护报告书。1.了解起货机

2、系统的作用、结构、分类；2.学会识读船舶电气系统图、原理图、接线图及规范；3.会分析双杆式电动液压起货机系统的控制线路；4.会分析船用克令吊系统的控制线路；5.会分析起货机系统的调试及故障排查。1.具备良好的职业道德；2.具备严谨的工作态度；3.具备团队的等级及服从意识；4.具备面对险情，冷静思考的能力。项目三项目三 船舶起货机系统的电力拖动控制船舶起货机系统的电力拖动控制5任务一任务一 起货机系统认识起货机系统认识常见的船舶起货机形式常见的船舶起货机形式图3-2 单杆式电动起货机的示意图图3-1 双吊杆式电动起货机的示意图图3-3 回转式电动起货机结构示意图6任务二任务二 双杆式电动液压起货

3、机系统的电力拖动控制双杆式电动液压起货机系统的电力拖动控制 电动液压起货机组成作 用油马达 油马达也叫液动机，用来拖动起货机卷筒转动，油马达的转动是利用高压油来推动。 油泵、拖动油泵的电动机及其起动设备合称为油泵机组。油泵 油泵的作用就是向油马达提供压力油液，油泵由电动机拖动。控制阀 用来控制和调节液压系统中的油液的压力、流量和方向等，保证拖动系统平稳而又协调的工作。7任务二任务二 双杆式电动液压起货机系统的电力拖动控制双杆式电动液压起货机系统的电力拖动控制 一、液压系统工作原理一、液压系统工作原理1-主油泵；2-油马达；3-鼠笼式异步电动机；4-二位二通阀；5-单向节流阀；6-电动二位三通阀

4、；7-液动二位三通阀；8-刹车油缸；9-单向阀；10-储油箱图3-4 液压系统工作时的原理简图8任务二任务二 双杆式电动液压起货机系统的电力拖动控制双杆式电动液压起货机系统的电力拖动控制 泵为输送液体的机械设备，本液压系统中的主油泵为斜盘式双向变量泵 通过改变倾斜盘倾斜角的方向来改变泵的吸排油的流动方向，从而改变油马达的旋转方向； 通过改变倾斜盘倾斜角的大小来改变排油量 油马达是液压驱动系统的动力装置。 油马达与油泵是可逆的液压元件，即同一元件既可作油泵运行，也可作油马达运行，两者也可在运行中相互转化，其转化决定于运行条件，相似于电机的可逆性。1 1主油泵主油泵2 2 油马达油马达9任务二任务

5、二 双杆式电动液压起货机系统的电力拖动控制双杆式电动液压起货机系统的电力拖动控制 3 3控制阀控制阀 （1 1）溢流阀）溢流阀 作用： a）溢流阀 （图3-5） 的重要作用是在油压过高时，泄出油液，借以保护油泵和油路系统的安全以及保持阀前油路系统压力的稳定。 b）作为安全阀时，溢流阀为常闭状态； c）作为系统压力调节时，溢流阀为常开状态，使多余的压力油不断地从溢流口泄出而流回油箱，起溢流定压作用。图3-5 溢流阀 （2 2）单向阀）单向阀 单向阀也称止回阀，图形符号如图3-6所示，其功用是使油液单向流动而不能倒流，即由A管流向B管。图3-6 单向阀10任务二任务二 双杆式电动液压起货机系统的电

6、力拖动控制双杆式电动液压起货机系统的电力拖动控制 （3 3）换向阀）换向阀图3-7 液动二位二通阀（常开式）图3-8 液动二位三通阀图3-9 电动二位三通阀（4）单向节流阀）单向节流阀图3-10 单向节流阀单控两位三通电磁换向阀节流阀任务二任务二 双杆式电动液压起货机系统的电力拖动控制双杆式电动液压起货机系统的电力拖动控制 4 4液压系统工作原理：液压系统工作原理： 起货起货主油泵的排油经阀4和阀5组成的旁通支路流回吸油管d（2）油刹车松闸前阀4处于上位（1）起动油泵机组操纵主令手柄从“0”位扳到“上升”位变量泵的倾斜盘向起货方向倾斜a管排油，d管吸入阀7有液压信号而处于右位（3）主令手柄离开

7、“0”位后阀6通电而处于右位，来自辅油泵的压力油经阀6进入刹车油缸8油刹车松闸（4）流向刹车油缸的压力油进入阀4的控制油路使阀4处于下位而关闭高压油经ab管路流入油马达（5）油马达产生转动力矩带动卷筒旋转提升货物改变主令手柄的位置，可改变变量泵倾斜盘的倾斜角大小而实现起货速度的调节11任务二任务二 双杆式电动液压起货机系统的电力拖动控制双杆式电动液压起货机系统的电力拖动控制 4 4液压系统工作原理：液压系统工作原理： 落落货货油马达克服摩擦力而拖动卷筒下降在空钩时（1）起动油泵机组操纵主令手柄从“0”位扳到“下降”位变量泵的倾斜盘向落货方向倾斜d管排油，a管吸入使油马达反转落货下放重物时（在货

8、重的作用下，油马达转速不断升高落货速度的调节以稳定转速等速落货当油马达排出的油量大于变量泵的排量时，油管ab内油压将高于cd管内的油压，这时便产生制动转矩。此时油马达以油泵状态运行，而油泵以油马达状态运行，其能量或供给同轴的另一个主油泵，或拖动电动机变为发电机状态运行，将电能反馈至电网，这一状态与电动起货机中，电动机的再生制动状态类似。扳动主令手柄的位置，改变变量泵倾斜盘的倾斜角12任务二任务二 双杆式电动液压起货机系统的电力拖动控制双杆式电动液压起货机系统的电力拖动控制 二、电气系统的工作原理二、电气系统的工作原理图3-11 电动液压起货机电气系统原理M1-主油泵电动机；M2-辅油泵电动机；

9、1M、2M-吊杆电动机；SA1 、SA2-零位开关； YB1 、YB2-直流电磁制动器；YV1、YV2-刹车电磁阀线圈13任务二任务二 双杆式电动液压起货机系统的电力拖动控制双杆式电动液压起货机系统的电力拖动控制 主油泵电动机主油泵电动机M1 ，采用，采用Y -降压起动降压起动根据液压系统要求，辅油泵电动机与主油泵电动机顺序启动根据液压系统要求，辅油泵电动机与主油泵电动机顺序启动先起动辅油泵电动机约先起动辅油泵电动机约1min 后再起动主油泵电动机后再起动主油泵电动机零位开关零位开关SA1、SA2的常开触头，用来控的常开触头，用来控制刹车电磁阀线圈制刹车电磁阀线圈YV1、YV2 当起货机的当起

10、货机的主令手柄在主令手柄在“0”位时位时，该，该触头打开，电磁阀断电，液压制动器触头打开，电磁阀断电，液压制动器刹车刹车主令手柄离开主令手柄离开“0” 位时位时，触头闭合使电磁阀通电触头闭合使电磁阀通电 ，油刹车松闸，油刹车松闸 零位开关零位开关SA1、SA2的常闭触头实现零位保护的常闭触头实现零位保护当主令手柄在当主令手柄在“0”位时才能起动主油泵电动机位时才能起动主油泵电动机,实现零位保护实现零位保护主油泵电动机起动后，变压器主油泵电动机起动后，变压器TM供电，操纵主令手柄液压供电，操纵主令手柄液压系统才能工作系统才能工作14任务三任务三 船用克令吊系统的电力拖动控制船用克令吊系统的电力拖

11、动控制 克令吊是回转式电动液压起货机。 克令吊主要用于船舶装卸货物、集装箱及其它物质，使用比较方便，不受环境影响，具有全方位（360）旋转等功能。 它由液压和电气两部分组成，主要介绍电气系统的工作原理。 克令吊结构如图3-12所示。图3-12 回转式起货机1-回转马达；2-吊臂；3-油箱；4-操纵台；5-操纵室；6-通风扇；7-吊钩；8-吊臂滑轮组；9-顶滑轮组；10-油冷却器；11-液压泵；12-松绳保护装置；13-变幅绞车；14、16-限位开关；15-起重绞车；17-回转座台一、克令吊的结构一、克令吊的结构15船用克令吊控制原理任务三任务三 船用克令吊系统的电力拖动控制船用克令吊系统的电力

12、拖动控制 一、克令吊的安全保护装置一、克令吊的安全保护装置 克令吊通常有各种限位措施。当设备达到限位位置时，或者通过机械控制的限位阀使相应主油路卸荷，或者通过限位开关使相应控制电信号回零，从而使相应的液压马达停止运动。常用的机械限位有以下几种：机械限位保护机械限位保护（1）吊钩高限位（限位开关）（2）起重索卷筒卷满和放空限位 （ 限位开关 ） （3）钢索松弛保护 （ 限位开关 ） （4）吊臂高限位吊臂升到允许的最大仰角时 （ 限位开关 ）（5）吊臂低限位当吊臂下俯到允许的带负荷最低仰角时（ 限位开关 ） 为了在工作完毕时可把吊臂（空钩）俯放到支架上，需扳动控制面板上的相应开关，才能继续下俯，但

13、当变幅绞车钢索松弛时吊臂俯下的操作即不能进行 （ 限位开关 ） 采用变幅油缸的吊车无须专设变幅限位元件。有的克令吊（例如紧靠在驾驶台前的）根据需要还设有回转限位。16任务三任务三 船用克令吊系统的电力拖动控制船用克令吊系统的电力拖动控制 电路中设有短路保护和过电流保护，有的还有电机及电子元件高温保护。（1）高油压保护（2）低油压保护（3）低油位保护（4）高油温保护 （1）通风门连锁保护 （2）油冷却器连锁保护液压油工作液压油工作状况保护状况保护电气保护电气保护设备连锁设备连锁保护保护17任务三任务三 船用克令吊系统的电力拖动控制船用克令吊系统的电力拖动控制 三、克令吊的电气系统工作原理三、克令

14、吊的电气系统工作原理 以58000载重吨级散货船上的克令吊控制线路为例，介绍克令吊的电气系统的工作原理。克令吊一般安装在船舶主甲板上，位于船舶的艏艉中心线上，为了方便吊货，两个货仓安装一台克令吊，所以一艘载重吨级散货船上会有多台克令吊。表3-1 克令吊电气设备的概括说明18任务三任务三 船用克令吊系统的电力拖动控制船用克令吊系统的电力拖动控制 图3-13为克令吊电气系统的线路图（具体参见书稿） ，从图中可以知道整个克令吊电气系统的组成，各元器件的连接情况，各元器件所在的位置，连接线路所用的电缆的型号、根数、电缆截面等情况。 图3-14（a）和图3-14（b）为克令吊的电气原理图。图3-14（b

15、）中的升降手柄连锁门开关HIS、变幅手柄连锁门开关LIS、回转手柄连锁门开关SIS均为液压控制手柄，将手柄扳动的同时接通相应的液压油路。图3-14（b）中工作原理如下：19任务三任务三 船用克令吊系统的电力拖动控制船用克令吊系统的电力拖动控制 图3-14（a） 克令吊的电气原理图20任务三任务三 船用克令吊系统的电力拖动控制船用克令吊系统的电力拖动控制 图3-14（b） 克令吊的电气原理图21任务三任务三 船用克令吊系统的电力拖动控制船用克令吊系统的电力拖动控制 为液压泵电动机启动做准备液压泵电动机为重载垂询待机状态控制电路电源指示灯WL亮变压器TC输出电压按下重载垂询带灯按钮LPB83-14

16、（b）中辅助继电器STBSTB的常开触点闭合并自锁（104-103）STB的常开触点闭合（G1-105）给集控室一询问信号合上GENE RUN待机继电器ST线圈得电船舶电站容量允许GL2灯亮ST常开触点闭合并自锁（110-G3）ST常开触点闭合（3A-3）3-14（a）控制电路电源指示灯WL亮合上低压断路器NFBP3-14（a）中变压器TC输出电压按下重载垂询带灯按钮LPB83-14（b）中辅助继电器STBSTB的常开触点闭合并自锁（104-103）STB的常开触点闭合（G1-105）给集控室一询问信号合上GENE RUN待机继电器ST线圈得电船舶电站容量允许GL2灯亮ST常开触点闭合并自锁（

17、110-G3）ST常开触点闭合（3A-3）3-14（a）1 1液压泵的起动与停止控制液压泵的起动与停止控制（1 1） 重载垂询电路重载垂询电路22任务三任务三 船用克令吊系统的电力拖动控制船用克令吊系统的电力拖动控制 控制电路电源指示灯WL亮合上低压断路器NFBP3-14（a）中变压器TC输出电压51X得电51F冷却风机热保护51P液压泵热保护42P-1 得电6X得电THP电机恒温器升降手柄HIS置“0”位 AUH得电变幅手柄LIS置“0”位 AUL得电回转手柄SIS置“0”位 AUS得电ST允许重载启动Z3油位正常3-14（b）中按下PB1启动按钮 3-14（a）中6Y得电T3星-三角延时6

18、P 得电T3延时后（5s）6Z 得电加载电磁阀42P-2 得电星型启动角型运行GL运行灯亮HM计时器开始计时液压泵运行42F得电油冷却风扇电动机1FM启动并运行42P-X得电（2 2）液）液压泵的启压泵的启动控制动控制23任务三任务三 船用克令吊系统的电力拖动控制船用克令吊系统的电力拖动控制 （3）主油路控制电路）主油路控制电路增大主油路油液油压，吊钩提升加速6Z 得电 3-14（a）中加载电磁阀SOL-1和SOL-2通电开启，接通主油路若需要提升高速若需要提升高速升降手柄HIS扳到起升高速档HIS-UP2闭合（1-14）高速电磁阀SOL-3通电开启24任务三任务三 船用克令吊系统的电力拖动控

19、制船用克令吊系统的电力拖动控制 （4）液压泵的停止控制）液压泵的停止控制6X 失电按下PB2停止按钮 3-14（a）中6X的常开触点恢复断开（R2-70）液压泵停止油冷却风扇电动机1FM停止液压泵电动机停止42P-1、42P-2、42F、T3、6Z相继失电加载电磁阀停止252 2克令吊的油温报警控制克令吊的油温报警控制油温计TH（53-54）触点断开3-14（a）当油温高于40时辅助继电器Z7线圈失电油冷却风扇电动机1FM启动运行，降温温控器ETH(1、2端)断开接触器42F得电Z7的常闭触点恢复闭合（8-100）油温计TH（53-54）触点闭合3-14（a）当油温低于35时辅助继电器Z7线圈

20、得电温控器ETH(1、2端)接通接触器42F失电油冷却风扇电动机1FM停止Z7的常闭触点断开（8-100）当油温低于5时THX的常闭触点断开（8-89） 吊车停止操作切断起货机操作控制回路3-14（b）当油温高于70时温控器ETH的AL2（6、8）接通温控器ETH的AL1（7、8）接通辅助继电器THX线圈得电RL3灯亮油温过低或过高灯光报警任务三任务三 船用克令吊系统的电力拖动控制船用克令吊系统的电力拖动控制 液压泵电动机运行后，要控制油温在一定的温度范围，保证液压系统的正常工作。当油温过高或过低都会发出报警。26任务三任务三 船用克令吊系统的电力拖动控制船用克令吊系统的电力拖动控制 3 3克

21、令吊的高油压报警控制克令吊的高油压报警控制压力开关PS闭合3-14（a）当油压过高时辅助继电器Z8线圈得电3-14（b）时间继电器T4线圈得电3S后油压仍为高压T4 的常开触点闭合（13-55）Z8的常开触点闭合（56-55）自锁Z8的常闭触点断开（18-101）Z8的常开触点闭合（1-102）切断起货机操作控制回路吊车停止操作发出高油压灯光报警 液压泵电动机运行后，要控制油压在一定的压力范围，保证液压系统的正常工作。当油压过高时会发出高油压报警。27任务三任务三 船用克令吊系统的电力拖动控制船用克令吊系统的电力拖动控制 4 4液压泵电动机的过载报警控制液压泵电动机的过载报警控制恒温器THP的

22、常闭触点断开（1-12）【图3-14（a）】辅助继电器51X失电42P-1、42P-2、42F、T3、6Z相继失电51X 的常开触点断开（86-3A）辅助继电器6X失电当电动机内部过热时热继电器51P的常闭触点断开（12-80）【图3-14（a）】当液压泵电动机过载时热继电器51F的常闭触点断开（80-81）【图3-14（a）】当冷却器风扇电动机过载时液压泵停止油冷却风扇电动机1FM停止液压泵电动机停止加载电磁阀停止51X 的常闭触点恢复闭合（1-11）【图3-14（b）】OL灯亮过载灯光报警 液压泵电动机运行后，当液压泵电动机或冷却风机电动机出现过载时，由热继电器51P和51F以及电机恒温器

23、THP（在电机内部 ）实现电动机的过载保护。28任务三任务三 船用克令吊系统的电力拖动控制船用克令吊系统的电力拖动控制 5 5克令吊的低油位报警控制克令吊的低油位报警控制辅助继电器Z3线圈失电42P-1、42P-2、42F、T3、6Z相继失电辅助继电器6X失电液位开关FS断开（1-68）【图3-14（b）】当油位过低时液压泵停止油冷却风扇电动机1FM停止液压泵电动机停止加载电磁阀停止Z3的常开触点恢复断开(1-69)【图3-14（a）】RL4灯亮低油位灯光报警Z3的常闭触点恢复闭合1-67）【图3-14（b）】 液压泵电动机运行后，要控制油位在一定的范围，以保证液压系统的正常工作。当液压油位过

24、低时会发出报警。克令吊的低油位报警控制由液位开关FS来实现。29任务三任务三 船用克令吊系统的电力拖动控制船用克令吊系统的电力拖动控制 6 6 克令吊的限位保护克令吊的限位保护 （1）克令吊的升降限位保护 液压泵电动机运行后，辅助继电器42P-X的线圈已经得电，42P-X的常开触点闭合。在图3-14（b）中辅助继电器AUD（差动）的线圈得电，AUD的常开触点闭合（1-18）。 断开图3-14（b）中钥匙开关PB3，从而关断旁通电路，辅助继电器BY线圈失电，BY的常开触点断开（1-21）和（20-6）。当油压正常时，辅助继电器Z8不得电，Z8的触点不动作。如果需要越过差动限位D33保护和绳松（A

25、UW）保护紧急操作时，就接通钥匙开关PB3，使辅助继电器BY线圈得电。 （2）克令吊的变幅限位保护 液压泵电动机运行后，关断旁通电路。辅助继电器42P-X的线圈已经得电，在图3-14（b）中辅助继电器AUD（差动）的线圈得电，AUD的常开触点闭合（28-87）。30任务三任务三 船用克令吊系统的电力拖动控制船用克令吊系统的电力拖动控制 辅助继电器AUH线圈得电AUH线圈失电H33H（101-19）断开并且右合HIS-UP断开（1-16）升降手柄HIS扳到上升档【图3-14（b）】油冷却风扇电动机1FM停止液压泵电动机停止加载电磁阀停止当达到起升上限位时，并且升降手柄HIS位于上升档极限指示灯R

26、L1亮 指示极限报警HIS-DN闭合（16-17）第一条得电线路：1-AUD（1-18）-Z8（18-101-H33H（101-19）-42P-X（19-16）-HIS-DN（16-17）-AUH-2； 第二条得电线路：1-AUD（1-18）-Z8（18-101）-H33H（101-19）-H33L（19-20）-AUW（20-6）-42P-X（6-17）-AUH-2两条得电线路保证泵可靠运行此时将升降手柄HIS扳到下降档【图3-14（b）】HIS-UP闭合（1-16）HIS-DN断开（16-17）AUH得电，启动主泵电动机可以下放吊钩AUH的得电线路为：1-HIS-UP（1-16）-42P-

27、X（19-16）-H33L（19-20）-AUW（20-6）-42P-X（6-17）-AUH-2液压泵停止起升上限位保护（1）克令吊的升降限位保护31任务三任务三 船用克令吊系统的电力拖动控制船用克令吊系统的电力拖动控制 液压泵停止起升上限位保护辅助继电器AUH线圈得电AUH线圈失电H33L（19-20）断开，并且右合HIS-DN断开（16-17）升降手柄HIS扳到下降档【图3-14（b）】油冷却风扇电动机1FM停止液压泵电动机停止加载电磁阀停止当达到起升下限位时，并且升降手柄HIS位于下降档极限指示灯RL1亮 指示极限报警HIS-UP闭合（1-16）第一条得电线路：1- HIS-UP（ 1-

28、16 ）-42P-X（ 16-19 ）- H33L（19-20 ）- AUW（20-6 ）-42P-X（6-17）-AUH-2 第二条得电线路：1- AUD（1-18）-Z8（18-101）-H33H（101-19）- H33L（19-20 ）-AUW（20-6）-42P-X（6-17）-AUH-2两条得电线路保证泵可靠运行此时将升降手柄HIS扳到上升档【图3-14（b）】HIS-UP断开（1-16）HIS-DN闭合（16-17）AUH得电，启动主泵电动机可以起升吊钩AUH的得电线路为：1-AUD（1-18）-Z8（18-101）-H33H（101-19）-42P-X（19-16）-HIS-D

29、N（16-17）-AUH-2 （1）克令吊的升降限位保护32液压泵停止起升上限位保护辅助继电器AUL线圈得电AUL线圈失电L33U（1-26）断开，并且右合LIS-UP断开（1-24），并且左合变幅手柄LIS扳到上升档【图3-14（b）】油冷却风扇电动机1FM停止液压泵电动机停止加载电磁阀停止当达到变幅上限位时，并且变幅手柄LIS位于上升档极限指示灯RL1亮 指示极限报警LIS-DN闭合（24-25）第一条得电线路：1L33U（1-26）42P-X（26-24）LIS-DN（24-25）Z5（25-98）AUL2 第二条得电线路：1L33U（1-26）L33D（26-27）L33R（27-28

30、）AUD（28-87）42P-X（87-25）Z5（25-98）AUL2两条得电线路保证泵可靠运行此时将变幅手柄LIS扳到下降档【图3-14（b）】LIS-DN断开（24-25LIS-UP闭合（1-24）AUL得电，启动主泵电动机可以下放吊臂AUL的得电线路为：1-LIS-UP（1-24）-42P-X（24-26）-L33D（26-27）- L33R（27-28）- AUD（28-87）-42P-X（87-25）- Z5（25-98）-AUL-2 辅助继电器LU的线圈得电为变幅紧急限位做准备（2）克令吊的变幅限位保护任务三任务三 船用克令吊系统的电力拖动控制船用克令吊系统的电力拖动控制 33液

31、压泵停止起升上限位保护辅助继电器AUL线圈得电AUL线圈失电H33D（26-27）断开，并且右合LIS-DN断开（24-25）变幅手柄LIS扳到下降档【图3-14（b）】油冷却风扇电动机1FM停止液压泵电动机停止加载电磁阀停止当达到变幅下限位时，并且变幅手柄LIS位于下降档极限指示灯RL1亮 指示极限报警LIS-UP闭合（1-24）第一条得电线路：1-LIS-UP（1-24）-42P-X（24-26）- L33D（26-27）-L33R（27-28）-AUD（28-87）-42P-X（87-25）- Z5（25-98）-AUL-2 第二条得电线路： 1-L33U（1-26）- L33D（26-

32、27）-L33R（27-28）-AUD（28-87）-42P-X（87-25）- Z5（25-98）-AUL-2两条得电线路保证泵可靠运行此时将bi变幅手柄LIS扳到上升档【图3-14（b）】LIS-UP断开（1-24）LIS-DN闭合（24-25）AUL得电，启动主泵电动机可以起升吊臂AUL的得电线路为：1-L33U（1-26）-42P-X（24-26）-LIS-DN（24-26）-Z5（25-98）-AUL-2 （2）克令吊的变幅限位保护任务三任务三 船用克令吊系统的电力拖动控制船用克令吊系统的电力拖动控制 34搁置限位L33R右合AUL线圈不能得电主泵电动机不能启动极限指示灯RL1亮，指

33、示极限报警当克令吊完成起吊任务后，吊臂、钢丝等应恢复搁置到指定位置,如果吊臂、钢丝等没有搁置到指定位置搁置限位保护（2）克令吊的变幅限位保护任务三任务三 船用克令吊系统的电力拖动控制船用克令吊系统的电力拖动控制 35紧急限位保护辅助继电器Z5的线圈得电AUL线圈断电主泵电动机失电停止变幅极限位置保护当变幅上升限位没能动作，而在变幅上升档时，紧急限位L33E1的常开触点闭合（1-93）3-14b）辅助继电器LU已经得电LPB6灯亮指示紧急限位保护按下带灯复位按钮LPB6 3-14b）辅助继电器Z5的线圈失电变幅手柄LIS扳到下降档AUL的线圈得电启动主泵电机实现吊臂变幅下降（2）克令吊的变幅限位

34、保护任务三任务三 船用克令吊系统的电力拖动控制船用克令吊系统的电力拖动控制 36吊车360右回转AUS线圈得电液压泵电动机运行后，关断旁通油路，接通主油路BY的线圈得电辅助继电器42P-X的线圈得电AUD（差动）的线圈得电将回转手柄SIS扳到右回转档启动主泵电动机辅助继电器AUS得电路线是：1- 42P-X（1-30）-SIS-L（30-31）- AUS-2SIS-R断开（1-30）SIS-L闭合（30-31）启动主泵电动机AUS线圈得电辅助继电器AUS得电路线是： 1-SIS-R（1-30）-42P-X两个（30-31）- AUS-2SIS-L断开（30-31）SIS-R闭合（1-30）将回

35、转手柄SIS扳到左回转档吊车360左回转（3） 克令吊的回转限位保护任务三任务三 船用克令吊系统的电力拖动控制船用克令吊系统的电力拖动控制 37任务三任务三 船用克令吊系统的电力拖动控制船用克令吊系统的电力拖动控制 7 7克令吊的绳松限位保护克令吊的绳松限位保护 当下放吊钩到达下限位时，H33L下限位没有动作吊钩着地若还继续下放，吊钩钢丝绳索就会松弛钢丝碰撞到的钢丝绳松弛极限开关WS33AUH的线圈失电时间继电器19W线圈得电19W的常开触点闭合（1-10）卷轴上钢丝绳就会膨胀辅助继电器AUW的线圈得电WS33的常开触点闭合（1-22）【图3-14（b）中】0.3秒后AUW的常开触点闭合（7-10）实现自锁AUW的常闭触点断开（20-6）主泵电动机失电停车，实现绳松限位的保护LPB4灯亮，发出报警指示按下带灯按钮LPB4为复位按钮辅助继电器AUW的线圈失电将升降手柄HIS扳到上升档AUH的线圈重新得电启动主泵电动机，拉紧松弛的绳索拉紧松弛的绳索38任务三任务三 船用克令吊系统的电力拖动控制船用克令吊系统的电力拖动控制 接通照明电路合上钮子开关TS1和TS2电动机空间加热器SH1和SH2通电合上钮子开关TS3给电动机绕组加热除潮当主泵电动机启动时，42P-1断开（91-92），切断加热电路接通司机室电风扇