第2章液压动力元件

1、24液压泵概述液压泵是一种能量转换装置，将电动机（或其它动力装 置）所输出的机械能转变为液体压力能，是液压系统中 的动力元件，为液压系统提供具有一定的压力油液。容积式泵非容积式泵如离心泵液压泵的性能好坏直接影响到液压系统的工作性能 和可靠性。液压泵的基本工作原理液压泵的主要性能参数液压泵的分类和选用液压泵的图形符号一，液压泵的基本工作原理液压泵都属于容积式泵，它是靠密封的工作容积发生变化而进行工作的.以单柱塞泵为例组成：缸体、偏心轮、柱塞、弹簧、 两个单向阀.柱塞与缸体孔之间形 成密闭容积.柱塞直径为4偏心 轮偏心距为a偏心轮旋转一转，柱塞上下往复运 动一次，向下运动吸油，向上运动 排油.mt

2、i1一一心It ”号0僧4一公。J. f-SfW泵每转一转排出的油液体积称为排量，排量只与泵的结构参数有关容积式液压泵的基本特点:(1)必须具有若干个密封且又可以周期性变化 的空间；油泵的输油量与该密封容积建化的大小及其 频率有关.(2)油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大于 大气压力；(3)吸压油腔隔开，有与密封容积变化相协调的配流机他注花在压油过程中，密封容积中压去的油液的 压力取决于油液流出后遇到的阻力大小.即 油泵的输出压力取决于外界负载.在吸油过程中，密封容积中的压力低于 大气压，油箱的油液在液面大气压的作用下 进入.所以，油箱应与大气压相通或加正压.1、压力p (单位为Pa)，(1)

3、工作压力：泵实际工作的压力。在实际工 作中，泵的压力是由负载决定的。工作压力p额定压力pn,即泵过载吸入压力： 泵进口处的压力。 (2)额定压力：在正常工作条件下，按试验标 准规定连续运转的最高压力。指泵的工作能力。(3)最高允许压力：在超过额定压力的条件下， 根据试验标准规定，允许液压泵短暂运行的最高 压力值.液压系统中管路工作压力的确定: 如图所示的系统中：MMI当F1动作时，管路中压力p=? ls|l 当卜,2动作时，管路中压力P=?当p=?时，溢流阀打开？Z将两峡,二、宴使用，生 k运动、管路！ 一作展力士2,排量和流量(1)排量v：液压泵每转一周，由其密封容积几何尺寸变化计算而 得的

4、排出油液的体积.常用单位coP/r.排量的大小仅与泵的几何尺 寸有关.(2)流量：液压泵的流量又分为理论流量、实际流量q.额定 流量411等. :理论流量如：在不考虑泄漏的情况下，泵在单位时间内所排出的油 液体积，即g=nV.常用的单位为nP/s和L/min. :实际流量q：液压泵在某一具体工况下，单位时间内所排出的液 体体积.q= qt- Aq (m3/s ). :额定流量q0：液压泵在正常工作条件下，按试验标准规定(如额定 压力和额定转速下)必须保证的流量，称为泵的额定流量(nP/s).Q Qo Qt3、功率和效率(1)容积效率n V :泵经过容积损失(q.)后的实际输 出功率与理论输出功

5、率之比。即Z =2 = %j = l.如, d d q,q = q = Vn77v(2)火娥我学%:液压泵的理论转矩。与实际输入转矩T 之比。即(2)液压泵的功率1)输入功率Pf指作用在液压泵主轴上的机械功 率当输入转矩为输入角速度为3时，有2)输出功率P/液压泵在工作过程中的实际吸、 压油口间的压差Ap和输出流量q的乘积。尸尸qAp总效率：泵的实际输出功率吗其输入功率Pi 之比。即p 二 qN _ 二 月 Trco WR泵的总效率等于其容积效率和机械效率的乘积.液压泵的输入功率也可写成:4、转速（1）额定转速叫：在额定压力下，能连续长时间 运转的最高转速。（2）最高转速明小：在额定压力下，超

6、过额定转 速允许短时间运行的最高转速。（3）最低转速11m加:正常运转所允许的液压泵的最 低转速。（4）转速范围：最低转速与最高转速之间的转速 为液压泵的工作的转速范围。三、液压泵的性能曲线，）八儿k吟，液压泵的性能曲线是在特定的工作介质、转速和油温 下通过试验做出的.由图可知：容积效率,（实际流量 q）陋压力增高而减少;就球羊%开始时迅速上升，而 后变缓；总效率格于零，隙压力升高而升高,接近额定 压力时总效率n最高.四、液压泵的分类和选用4.1、 按榆出流量能否改变，可分为定量泵和变量泵;4.2、 按额定压力的高低，可分为低压泵( 2. 5MPa )、中低压泵( 14MPa )、中高压泵(

7、32MPa );4.3、 按结构形式，主要有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵 等.4、4选用原则： 是否要求变量要求变量选用变量泵. 工作压力柱塞泵的额定压力最高. 工作环境齿轮泵的抗污能力最好.噪声指标 双作用叶片泵和螺杆泵属低噪声泵.效率 轴向柱塞泵的总效率最高.五、油泵的职能符号P，油泵(定量泵)变量泵 双向变量泵22齿轮泵齿轮泵按齿轮啮合形式可分为外啮合和内啮合两 种。具有如下优点：(1)体积小，重量轻，价格便宜；(2)自吸能力强，抗污染能力强。一、渐开线外啮合齿轮泵1、工作原理被迫压出压油；3、吸压油口隔开两齿轮啮合线及泵盖组成：分离三片式，前、后泵 盖，泵体，一对齿数、模数、 齿形完全相同的

8、渐开线外啮合 齿轮装在泵体内，将其分为两 部分(吸和压).工作原理：容积式泵1、密封容积的形成齿轮一 的齿槽、泵体内表面、前后泵 盖等围成.2、密封容积变化齿轮脱 开啮合，V家T，产生真空，吸 油；齿轮进入啮合，V密I，油两啮合的轮 齿将泵体、前 后盖板和齿轮 包围的密闭容 积分成两部分, 轮齿进入哦合 的一侧密闭容 积减小，经压 油口排油，退 出啮合的一侧 密闭容积增大, 经吸油口吸油.2、排量和流量齿轮泵瞬时流量不均匀即脉动，一般采用近似计算。(1)排量:相当于有效齿高和齿宽所构成的平面所扫过 的环形体积，V = 2nz m 2Bz 齿数，m齿轮模数，B 齿宽齿轮节圆直径一定时，为增大泵的

9、排量，应增大模数， 减小齿数。齿轮泵为定量泵，排量间接地受压力影响，压力升高， 泄漏加大，容积效率下降，排量减少。(2)流量：理论流量:qt=Vn =6.66z in 2 Bn实际流量:Q = QtH y- 6.66z m 2 Bn n v每一对轮齿啮合时，啮合点位置变化瞬时流量 也变化：从最小变最大，又从最大变最小故出现流量脉动G二(qmaqmin)/qX100%结论：齿数越少，脉动率越大，最大可达20%以 上流量脉动是容积式泵的共同弊病：既会引起系 统的压力脉动，产生振动和噪声，又会影响传动 的平稳性.一般齿轮泵的齿数为6或12个,齿轮为正变位齿轮3,结构特点、(1)泄漏与间隙补偿措施齿轮

10、泵的泄漏途径主要有 三条:齿轮端面与前后 盖板之间的端面间隙的泄 漏，约占总泄漏的75% 一 80%;齿顶圆与泵体内 圆之间的径向间隙的泄漏， 约占总泄漏的15%20%; 齿面啮合处的泄漏，占 齿轮泵总泄漏量的5%端面间隙的自动补偿措施: 浮动轴套（或浮动侧板）、 弹性侧板（或称挠性侧板: 式补偿装置.补偿方法： 在浮动零件的背面引入压力油，让作用在背面的液 压力稍大于正面（配合面:的液压力，此力把浮动零 件压向齿轮端面，减少端 面间隙.A、浮动轴套的典型结构：（1）补偿面为“8”字形的浮动轴套（2）补偿面为偏心8字形的浮动轴套CBN-3OO（3）分区压力补偿的“8”字形浮动侧板CBL型B、弹

11、性侧板CBFb型轴向补偿压油腔通常用特形的弹性密封圈与非受压面隔开, 并利用密封圈自身的弹性对补偿元件产生预压。中小排量的齿轮泵多采用浮动轴套；大排量泵，特别是采用滚针轴承的则宜采用弹性侧板式结 构。(2)困油现象与卸荷措施困油现象产生的原因齿轮重迭系数在两对轮 齿同时啮合时，它们之间将形成一个与吸、压油腔均不 相通的闭死容积，此闭死容积随齿轮转动其大小发生变 花，先由大斐小，后由小斐夫。困油现象的危害 闭死容积由大变小时油液受挤压，导致压力冲 击和油液发热，闭死容积由小变大时，会引起汽蚀和噪声.卸荷措施在前后盖板或浮动轴套上开卸荷槽开设卸荷槽的原则两槽间距a为最小闭死容积，而使闭死容积 由大

12、变小时与压油腔相通，闭死容积由小变大时与吸油腔相通.作用在齿轮泵轴承上的 径直加是由沿齿轮圆(3)液压径向力及平衡措施命，而且使齿轮轴变形,导致齿顶刮削泵体内圆.周液体压力产生的径向 力Fp和由齿轮啮合产生 的径向力力所组成.径 向力不仅影响轴承的寿这一危害随着齿轮泵压力的提高而加剧，因此必 须采取相应的措施以平衡液压径向力.平衡径向力的主要措施;合理选择齿宽B和齿顶圆 直径De;缩小压油腔尺寸；增大轴与轴承刚度通过在盖板上开设平衡槽, 使它们分别与低、高压腔相 通，产生一个与液压径向力 平衡的作用.分离三片式结构.主要由齿轮、泵体、前后端盖、 传动轴等组成.CB-L型齿轮泵结构困主要性能参数

13、：1、压力具有良好的轴向和径向补偿装置的中小排量的齿 轮泵的最高工作压力目前均超过25MPa,最高者达32MPa, 大排量齿轮泵的许用压力亦可达1620MPa;2、排量范围 从0.05800mL/r,但常用为2.5250 800mL/r;3、转速 最高转速可达20000i7min以上，常用为10003000r/min,最低为300500i7miii；4、效率6385%,带有间隙补偿装置的泵优于固定间隙 型，内齿轮泵优于外齿轮泵；5、寿命低压齿轮泵为30005000小时，高压外齿轮泵在 额定压力下的寿命一般只有几百小时，高压内齿轮泵卜肺.三、螺杆系工作原理相互啮 合的螺杆与壳体之间 形成多个密闭

14、容积， 每个密闭容积为一级。 当传动轴带动主螺杆 顺时针旋转时，左端 密闭容积逐渐形成， 容积增大为吸油腔； 右端密闭容积逐渐消 失，容积减小为压油 腔,流量均匀，噪声低；自吸性能好。二、内啮合齿轮泵组成：小齿轮、内齿环、月牙形隔板等工作原理小齿轮带动内齿环同向异速旋转，特点左半部分轮齿退出啮合， 形成真空，吸油.无困油现象流量脉动小，噪声低 采取间隙补偿措施后，泵的 额定压力可达30 Mpa.右半部分轮齿进入啮合， 容表龙小，压油.月牙板同两齿轮将吸压油 口隔开.应用1、移动设备和车辆上作为液压工作系统和转向系统的压 力油源：2、各种液压系统的辅助泵，如闭式回路中的补油泵、先 导控制系统中的

15、低压控制油源等。3、内齿轮泵在固定和移动设备中的应用面会迅速扩大。I、容积式泵工作的必要条件是什么72、困油现象的实质是什么？齿轮泵困油现象是怎样产生的？3 外啮合齿轮泵能否做高压泵用？为什么？4、如果与液压泵吸油口相通的油箱是完全封闭的，不与大气 相通，液压泵能否正常工作？参考资料:1、许福玲等主编液压与气压传动机械工业出版社2、路甬祥主编液压气动技术机械工业出版社23叶片泵(1)结构紧凑,(2)流量均匀,体积小，重量轻; 噪声小，寿命长.,制造工艺要叶片泵根据每转作用次数的不同，可分为双作用式和单 作用式两大类.具有如下优点：求比较高.一般叶片泵的工作压力为7MPa,高压叶片泵的工作压力

16、可达25 32Mpa.泵的转速范围一般在600 1500i7min.叶片泵广泛应用在机床、工程机械、船舶、压铸机和冶 金设备中.1、双作用叶片泵的工作原理结构组成定子其内环 由两段大半径 圆弧、两段小半 径r圆弧和四段 过渡曲线组成转子铳有Z个 叶片槽，且与定 子同心，宽度为 B叶片在叶片 槽内能自由滑动左、右配流盘 开有对称布置的 吸、压油窗口传动轴、光体等密闭容积的组成： 定子内环、转子外圆、 相邻叶片和左右配流 盘.密闭工作容积被叶片分 割为四部分，传动轴带 动转子旋转，叶片在离 心力作用下紧贴定子内 表面，因定子内环由两 段大半径圆孤、两段小 半径圆弧和四段过渡曲线组成，故有两部分密闭

17、容积将减 小，受挤压的油液经配流窗口排出，两部分密闭容积将增 大形成真空，经配流窗口从油箱吸油.吸压油口隔开：配油盘上封油区及叶片1、转子每转一周，每个密闭容积完成两次吸油和压油. 因此称为双作用式.2、由于两个吸油窗口和两个压油窗口都是对称布置的， 所以作用在转子上的径向液压力是相互平衡的，因此也 称为平衡式叶片泵.排量公式 V= 2nB (2-户)- 2bzB (/7-r) / cos，妫叶片倾角特点：流量不能改变，为定量泵；转子及轴承所受油压力 对称平衡，结构紧凑，流量大而均匀.在双作用叶片泵中，通常封油 区对应的中心角a稍大于两个 叶片之间的夹角0,常引起液压 泵的流量脉动、压力脉动和

18、噪 声，为此常在配油盘的压油窗 口靠叶片从封油区进入压油区 的一边开有一个三角形截面的 三角槽，用以减少油腔中的压 力突变，降低输出压力的脉动 和噪声。此槽称为减振槽。定子内表面近似椭圆形，呈对称的腰圆形，由两段 长半径和两段短半径圆弧及四段过渡曲线组成.常用的定子过渡曲线有阿基米德螺线、等加速等减 速曲线、正弦曲线和高次曲线等.采用阿基米德螺线时，产生硬冲击，在启动时，速度 有突变.采用等加速等减速曲线时，产生软冲击.3 .叶片的倾角转子旋转时，保证叶片与定子 内表面的良好接触是泵正常工 作的必要条件。吸油过程中，叶片靠离心力作 用甩出贴在定子内表面上；压油过程中，叶片顶部有压力作用，只靠离

19、心力不能 保证叶片与定子可靠接触。叶片槽根部全部通出口压 力油，使叶片在离心力和液压力的作用下，保证叶片 与定子紧密接触。转子上的叶片不是径向安装，而是向前倾斜一个角度 (10-14 )安装.其目的是便于叶片伸缩.4 .叶片数与叶片厚度双作用叶片泵仍存在流量脉动，当叶片数为4的 整数倍、且大于8时流量脉动较小.故通常取叶片数为12或16.确定叶片的厚度时主要考虑其强度、刚度和叶片 与定子的接触应力。叶片厚度一般取1.82.2mm.径向力平衡.为保证叶片自由滑动且始终紧贴定子内表面，叶片槽根部全部通 压力油.合理设计过渡曲线形状和叶片数（狂卧,可使理论流量均匀， 噪声低.定子曲线网弧段圆心角代配

20、流窗口的间距角y叶片间夹角。（= 2n/z）。为减少两叶片间的密闭容积在吸压油腔转换时因压力突变而引起 的压力冲击，在配流盘的配流窗口前端开有减振槽.（四）提高双作用叶冲家压力的措施叶片槽根部全部通压力油会带来以下副作用：定子的吸油腔部被叶片刮研，造成磨损；减少了泵的理论排量；可能引起瞬时理论流量脉动.这样.影响了泵的寿命和额定压力 的盘比提高双作用叶片泵额定压力的措施：采用浮动配流盘实现Mi MiPtRi立片n MX*4 l-tf !-WH 4T彳 s-.z 一包端面间隙补偿减小通往吸油区叶片根部的油液压力（卬）减小吸油区叶片根部的有效作用面积阶梯式叶片（卜） 子母叶片出） 柱销式叶片（功）

21、二.双级叶片家和双联叶片系1 .双级叶片泵双级叶片泵是由两个普通压力的单级叶片泵装在一 个泵体内在通常情况下油路上串接而成的. 2 .双联叶片泵双联叶片泵是由两个单级叶片泵装在一 个泵体内在油路上并联组成,常用于有快 进和工作进给要求的机械加工专用机床 中.1、单作用叶片泵的工作原理结构组成一定子内环为-左、右配流盘铳有吸、压油窗口排量公式4ne BR三、单作用叶片系-转子与定子存在 偏心e,铳有z个叶 片槽-叶片在转子叶片 槽内自由滑动，宽 度为B-传动轴转子和定子之间有一偏心距特点：1、转子每转一周(360 ),完成一次吸油和 一次压油，称单作用式.2、吸、压油口各半，径向力 不平衡，非卸

22、荷式.改变偏心量e ,排量改变.e =0时，Q =0.e t - 0 f ; 一般做成变量泵.防向变化，输油方向 变化2、单作用叶片泵的结构特点 可以通过改变定子的偏心距。来调 节泵的排量和流量。 叶片槽根部分别通油，叶片厚度对 排量无影响。 容积变化不均匀，瞬时理论流量是 脉动的。叶片数取为奇数，以减小 流量的脉动。 转子受有不平衡的径向液压作用力.3、单作用变量叶片泵的结构介绍单作用叶片泵的结构形式很多，有手动变量、压力 补偿以及稳流量等。目前，压力补偿型限压式变量叶 片泵用得最广泛。限压式变量叶片泵工作原理：当压力升高到预调的限定 压力后，流量自动减小。分类：按利用压力的反馈作用的不同，

23、可分为内反馈和 外反馈两种O内反馈式：油压从泵腔内控制流量变化。(1)内反馈限压式变量叶片泵结构组成定子、转子、叶 片、流量调节螺钉、 噪声调节螺钉、压 力调节螺钉、调压 弹簧和配流盘等组 成，其进油口、出 油口和泄漏油口均 位于泵体底面。工作原理：当pAvkjo时，定子不 动，e=emax M = Qmax ；当pA = ksX。时，定子 即将移动，P = Pb， 即为限定压力；当pA ksX0时，定子 移动，e I , q I当 pA = ks ( x0 +e111aP 时，e=0, q=0,可自动 限制超载.限压式变量叶片泵特性曲线限压式变量叶片泵的压力流量特性曲线如图ABCi-flMi

24、at 7调节压力调节螺钉的预 压缩量，即改变特性曲 线中拐点B的压力大小 分曲线BC沿水平方向 平移。调节流量调节螺钉，可 以调节定子的最大偏心 距Onax，即改变泵的最 大流量，AB上下平移。改变调压弹簧的刚度，可以改变BC的斜率，泵的最高 压力也就不同。k大，曲线平缓，k小，曲线较陡.内反馈限压式变量叶片泵的结构特点(1)径向力不平衡。转子、轴、定子受力不平衡， 轴承受径向负荷较大。定子向上的液压分力同噪声调 节螺钉承受。调节噪声调节螺钉，调节定子和转子水 平中心线的误差，从而减小泵的噪声。(2)轴向间隙不可调。定子、转子和叶片与配流盘 之间的间隙由它们的厚度与泵体厚度公差控制，不可 调节

25、，容积效率较低。一般为中压、偏低压泵。(3)叶片底部的通油槽分别通油，叶片顶、底部受 力平衡，叶片只靠离心力甩出，减小叶片与定子之间 的磨损。(4)叶片相对旋转方向后倾一个角度，启动时有利 于叶片迅速甩出。限压式变量叶片泵的应用:执行机构需要有快、慢速运动的场合，如：(1)组合机床进给系统实现快进、工进、快退等 快进或快退：用AB段；工进：用BC段.(2)组合夹具定位更紧系统定位夹紧：用AB段；夹肾结束保压：用C去特点：减小4P,减少发热，简化系统，但结构复杂.思考题I、限压式变量叶片泵能否作双向变量泵？2、YB型泵是否有困油现象？为什么？3 齿轮泵和双作用叶片泵用于什么压力？为什么？参考资料

26、:1、许福玲等主编液压与气压传动机械工业出版社2、路甬祥主编液压气动技术机械工业出版社2-4柱塞泵柱塞泵靠柱塞在缸体内的往复运动，使密封容积变化, 实现吸压油.特点：圆形构件配合，加工方便，精度高，密 封性好；工作压力高；易于变量；流量范围大.但,谑油精度要求高；材G和加工精度要求高；使用和维修要求比较高, 格亦比较贵.柱塞泵轴向柱塞泵径向柱塞泵倾斜盘式轴向柱塞泵倾斜轴式轴向柱塞泵一、径向柱塞泵径向柱塞泵根据配流方式不同，可分为轴配流和阀配流两I1X径向柱塞家一、轴配流径向柱塞泵的工作原理结构组成缸体均布有柱塞孔，柱塞底 部空间为密闭工作腔。柱塞其头部滑履与定子内圆 接触。定于与缸体存在偏心.

27、配流轴传动轴一、轴配流径向柱塞泵工作原理改变偏心距e 一流量q变化，当e=。时，7=0；当 反向时，流量反向（吸、压油口互换）。故可做成 双向变量泵。排量公式 r= Cnd2/2） eze定子与缸体之间的偏心距Z一柱塞数 配流轴配流，因配流轴上与吸、压油窗口对应的方 向开有平衡油槽，使液压径向力得到平衡，容积效 率较氤 柱塞头部装有滑履，滑履与定子内圆为面接触，接 触面比压很小。 可以实现多泵同轴串联，液压装置结构紧凑。 改变定子相对缸体的偏心距可以改变排量，且变量 方式多样。V密形成柱塞和缸体配合而成V密变化，缸体逆转：右半周，V点增大，吸油； 左半周，V宙减小，压油.吸压油口隔开一配油盘上

28、的封油区及虹体底部 的通油孔排量公式：缸体每转一周，每个柱塞吸油和压油一次。泵的排量 V = nd2 ZD(tga )/4变量原理：a = 0 , q = 0倾角a t 一柱塞行程t -流量qt ;倾角反向， 流向反向.泵的瞬时流量是波动的，为减小流量不均匀系 数，轴向柱塞泵采用奇数柱塞。一般采用Z=7或 Z-9.点接触型轴向柱塞泵，因柱塞头部与斜盘之间 为点接触，所以挤压应力很大.泵的工作压力一 般不大于lOMPa手轮结构组成缸体均布Z个柱 塞孔，分布圆直径 为D柱塞滑履组柱塞 直径为斜盘相对传动轴 倾箱为a配流盘 传动轴三对磨擦副：柱塞与缸体孔，缸体与配流盘，滑履与 斜盘。容积效率较高，额

29、定压力可达3L5M%。在柱塞头部加上滑靴，将点接触改为面接触，并为液 体摩擦.将分散布置在柱塞底部的弹簧改为集中定心弹簧。定 心弹簧的作用：（工）有一定的自吸能力；（2）消除 轴向隙。传动轴为半轴，斜盘对滑靴柱塞组件的反作用力的径 向分力由缸外大轴承来承受。三对摩擦副的结构特点柱塞滑靴组 A、滑靴与斜盘在柱塞头部加上滑靴，将 点接触改为面接触，并为液 体摩擦。为减小滑靴与斜盘之间 的接触应力，采用剩余 压紧力的办法：将柱塞 底部的压力油引至滑靴 底面的油室，产生一个 垂直于滑靴端面的液压 反推力。B、缸体与配流盘 轴向上有均布的柱塞孔， 孔底的进出油口宽度与配 流盘上的吸、排油腰形窗 口的宽度

30、相对应。除中心 弹簧使缸体紧压配流盘外 柱塞孔底部的液压力也使 缸体紧贴配流盘，补偿端 面间隙，提高了容积效率 配油盘在吸、排油窗口之 间的过渡区上设有阻尼孔 和盲孔。两个阻尼孔分别 与吸、压油窗口相通，用 以消除困油和液压冲击； 盲孔贮油润滑.C、缸体与柱塞减小侧向力避免缸 体与柱塞和配流盘之间 出现楔形间隙，以及缸 体与配流盘之间的表面 烧伤，降低缸体与柱塞 之间的损伤.斜盘倾角一般小于20。.合理选择三对摩擦副的材料：一般摩擦副材料软硬 配对。CY14-1轴向柱塞泵的变量机构变量机构：手动*转动手轮控制斜盘，改变倾角即可; 自动一伺服变量机构；二、阀配油径向柱塞泵 （偏心柱塞泵）的结构及

31、工 作原理组成：缸体、偏心轮、柱塞、 弹簧、两个单向阀.柱塞与 缸体孔之间形成密闭容积. 柱塞直径为a偏心轮偏心距 为a偏心轮旋转一转，柱塞上下 往复运动一次，向下运动吸 油，向上运动排油。泵每转一转排出的油液体 积称为排量，排量只与泵的 结构参数有关.HI 2-1柱暮的工作“虔用1 C 2 一 冏，他V=zSnd2l4-end2l2连杆型阀配流径向柱塞泵属于径向柱塞泵的一种，为高 压柱塞泵.这种泵一般采用三个偏心轮，而且三个偏心 轮的偏心方向互成120。.第五节液压泵的噪声一、产生嚏片的原因1） 一的汜土脉动和动力旅动，丁松泵构件的（动2） &的工作当吸油,文丛加压油、木宠,或当压油一戈V吸

32、油/加酒时. 产生附加心为,力友虬才嚏声拘影响大二）：力；&其4*曲外#上布收丁.。楞g,连造5由电卜而导.,或满反啥;。A耍加大5）由于机蜒原叽 务。动事介不十得,，承不良.束晶的才!）等机H林动引电 的机松* M二,释依麋/的埴I臭:凝压泵内而波乐力的天化.2）要收/,和E*反厘力麻动,可以注瓜泉的。口要工洒声武3）长衣他布上的泵应代用松枝小4）一一誉一段/禹蜃故千.，索为管路的连建右：）U防上泵产生支穴见时可:统较t的或为。二小ro却亚力：未用 丈深受的吸为:工茂刍,为土W;殳中迷人左司：合理谀计我压缸提一本件刚叟第六节液压泵的轰月这一波X乘的原,：根把土机工;，功小狗系足时工作7住6要

33、求 SBB*曲面附奥型,嵬牌晏来的压力,宠土卜埼父圣松佑a；;性能漳齿轮票砒册耳系祁松a片第桂时 1熏铀司任彝输出反力节日中田施高压濡氏正反不镇不能熊能塞效率低辘较蓍X高莪高辕出H财很大财-1般-最小锻触或差布双差差艰污黑撼性科国施恻蜴很敏感物燃不*感暝声大小较大大大最小总结:1、齿轮较、常用油泵技出结构简单，价格较低，工作可靠,维护方便，对冲击负载适应性好，旋转部分惯性 小。轴承负载较大，磨损较快，效率较低。 |1:圈结构紧凑，外形尺寸小，运转平稳, 流量均匀，脉冲及噪声小，寿命较长，效率一般 高于齿轮泵，价格低于柱塞泵。结构紧凑，寿命长，噪声低，压力 高，流量大，单位重量功率比大，易于实现

34、流量 的调节和流向的改变；但结构复杂，价格较高。一 各类液压系的共洞 点和 不同 处1、容积式液压泵工作的三个必要条件(1)形成密封容积:(2)密封容积周期性变化；(3)有与密封客积变化相协调的配油装置.2、流量的形成及调节形成：依靠密封容积的变化吸、压油，从而形成连续不 断的供油.调节：齿轮泵、叶片泵、螺杆泵均定量泵限压式变量叶片泵、径向柱塞泵，改变偏心距3、困油现象除螺杆泵外皆有，齿轮泵最严重，其他泵设计合 理 可减小或消除.4、流量脉动齿轮泵：取决于齿数、啮合角叶片泵：取决于叶片数和过渡曲线类型柱塞泵：取决于柱塞数和配流盘参数5、径向不平衡力除双作用叶片泵外均有齿轮泵叶片泵柱塞泵限压式单

35、 作用叶片泵双作用叶片 泵轴向柱塞 泵径向柱塞泵压力范围低压：2.5Mpa： 中高压：1621 MPa6.3Mpa63-21 MPa40MPa1。20MP&排量调节不能能m不能1能能容枳效率63 87 %58 92%80 94%88 93%80 90% j总效率85 %54 81 %6582%81 88%81 88%流量脉动较大一般较小一般噪声大中等小中等价格最低中中低高对油液污 染的敏感度不敏感较敏感很敏感很敏煨思考题1、齿轮泵、叶片泵、柱塞泵各用于何种压力？为什么？2、斜盘式轴向柱塞泵有哪些结构特点？3、容积式液压泵有哪几种配流方式？它们分别运用在何种结构的液压泵上？参考资料: 1、许福玲等主编液压与气压传动机械工业出版社 2、路甬祥主编液压气动技术机械工业出版社 3、章宏甲主编液压与气压传动机械工业出版社作业：1、某机床液压系统采用一 限压式变量泵。泵的流 量一压力特性曲线ABC如 图所示。泵的总效率为 0.7 o如机床在工作进给 时泵的压力和流量分别为 4.5Mpa2.5L/min,在快 速进给时泵的压力和流量 分别为 2.0M pa20L/m in,