数控车床程序编制培训课件

1、2第五节第五节 车削数控加工及其手工编程车削数控加工及其手工编程一、普通数控车床的车削加工一、普通数控车床的车削加工 普通数控车床能完成端面、内外圆、倒角、锥面、普通数控车床能完成端面、内外圆、倒角、锥面、球面及成形面、螺纹等的车削加工。球面及成形面、螺纹等的车削加工。主切削运动是工件的旋转，工件的成形则由刀具主切削运动是工件的旋转，工件的成形则由刀具在在ZXZX平面内的插补运动保证平面内的插补运动保证 。加工轴工件旋转车床车刀移动车外圆车外圆车端面车端面钻孔钻孔车内孔车内孔切槽切槽切断切断车锥面车锥面车型面车型面车螺纹车螺纹数控车削的基本特征与加工范围数控车削的基本特征与加工范围第五节第五节

2、 车削数控加工及其手工编程车削数控加工及其手工编程需要注意的问题：需要注意的问题：（1 1）在一个程序段中，可以采用）在一个程序段中，可以采用绝对坐标编程、增量坐标编程绝对坐标编程、增量坐标编程或二者或二者混合编程混合编程。（2 2）用绝对坐标编程时，）用绝对坐标编程时，坐标值坐标值X X取工件的直径取工件的直径；增量坐标编程；增量坐标编程时，用径向时，用径向实际位移量的实际位移量的2 2倍倍值表示，并附上方向符号。值表示，并附上方向符号。（3 3）为提高工件的径向尺寸精度，）为提高工件的径向尺寸精度，X X向的脉冲当量取向的脉冲当量取Z Z向的一半向的一半。 （4 4）由于车削加工的余量较大

3、，因此，为简化编程数控装置常）由于车削加工的余量较大，因此，为简化编程数控装置常具备不同形式的具备不同形式的固定循环固定循环。 (5) (5) 编程时，常认为刀尖是一个点，而实际中刀尖为一个半径不编程时，常认为刀尖是一个点，而实际中刀尖为一个半径不大的圆弧，因此需要对大的圆弧，因此需要对刀具半径进行补偿刀具半径进行补偿。1.单一固定循环指令（单一固定循环指令（G90G92G94）内外直径（轴向）的切削循环内外直径（轴向）的切削循环G901）圆柱切削循环指令）圆柱切削循环指令指令格式：指令格式：G90 X（U）_Z(W) _F _ ；指令说明指令说明 X X、Z Z 表示切削终点坐标值；表示切削

4、终点坐标值； U U、W W 表示切削终点相对循环起点的坐标分量；表示切削终点相对循环起点的坐标分量； F F 表示进给速度。表示进给速度。 指令功能指令功能 该指令用在径向余量比轴向余量多时，简化编程。该指令用在径向余量比轴向余量多时，简化编程。3.4.3简化编程功能指令简化编程功能指令该指令将刀具该指令将刀具“切入切入切削切削退刀退刀返回（返回（ 1234 ）”，用一个指令（用一个指令（G90）完成。）完成。例：例：应用圆柱面切削循环功能加工下图所示零件。应用圆柱面切削循环功能加工下图所示零件。程序：程序：N10 T0101；N20 M03 S1000；N30 G00 X55.0 Z2.0

5、； 起刀位置起刀位置N40 G90 X45.0 Z-25.0 F0.2；切削循环；切削循环N50 X40.0； 第二刀第二刀N60 X35.0； 切削到尺寸切削到尺寸N70 G00 X200.0 Z100.0 ；N80 M05；N90 M30；例例1、G90 内外径切削循环内外径切削循环程序：程序：N10 T0101；N20 M03 S1000；N30 G00X105. 0 Z5.0； 快速接近工件快速接近工件N40 G90 X90.0 Z-80. 0 F0.3；粗车直径切削循环；粗车直径切削循环N50 X85.0； 第二刀吃第二刀吃 5mmN60 X80.0； 第三刀吃第三刀吃 5mmN70

6、 X75.0； 第四刀吃第四刀吃 5mmN80 X70.0； 切削到尺寸切削到尺寸N90 G00 X150. 0 Z100.0 ； 退出到安全位置退出到安全位置N100 M05； 主轴停止主轴停止N110 M30； 程序结束并返回程序结束并返回分5次走刀2021-12-282）圆锥切削循环指令）圆锥切削循环指令指令格式指令格式 G90 X X（U U）_ Z_ Z（W W）_ R _ F_ R _ F_；指令说明指令说明 X X、Z Z 表示切削终点坐标值；表示切削终点坐标值； U U、W W 表示切削终点相对循环起点的增量坐标；表示切削终点相对循环起点的增量坐标； R R 切削起点与切削终点

7、的直径差除以切削起点与切削终点的直径差除以2 2， （必须指定锥体的（必须指定锥体的“R”值）；值）； F F 表示进给速度表示进给速度 。指令功能指令功能 切削循环功能及用法与圆柱切削循环功能相同。切削循环功能及用法与圆柱切削循环功能相同。R - 正负的判断：正负的判断：如果切削起点的如果切削起点的 X 向坐标小于终点的向坐标小于终点的 X 向坐标，向坐标，R 值为负，值为负，反之为正。反之为正。例：例：圆锥切削循环功能加工图所示零件圆锥切削循环功能加工图所示零件编程：编程：G00 X70. 0 Z5.0； 起刀位置起刀位置G90 X65. Z-35. R-5. 0 F0.3； 切削循环切削

8、循环X60.0； 第二刀第二刀X55.0； 第三刀第三刀X50.0； 切削到尺寸切削到尺寸G00 X100. 0 Z100.0； 回换刀点回换刀点、G90 锥面切削循环锥面切削循环程序：程序：T0101；M03 S1000； 转速转速 1000G00 X105.0 Z5.0； 快速接近工件快速接近工件G90 X96. Z-80. 0R-10. 0 F0.3；锥面切削循环；锥面切削循环X93.0； 第二刀第二刀X90.0； 切削到尺寸切削到尺寸G00X100. 0 Z100.0； 退出到安全位置退出到安全位置M05；M30；2021-12-282. 端面（台阶）切削循环端面（台阶）切削循环G94

9、 1）平台阶面车削循环）平台阶面车削循环指令格式指令格式 G94 X X（U U）_ Z_ Z（W W）_ F_ F_；指令说明指令说明 X X、Z Z 表示端面切削终点坐标值；表示端面切削终点坐标值； U U、W W 表示端面切削终点相对循环起点的增量坐标；表示端面切削终点相对循环起点的增量坐标； F F 表示进给速度表示进给速度 。指令功能：垂直端面车削循环。指令功能：垂直端面车削循环。例：例：应用端面切削循环功能加工下图所示零件。应用端面切削循环功能加工下图所示零件。程序：程序： G00 X85.0 Z5.0 ；G94 X30.0 Z-5.0 F0.2； Z-10.0 ；Z-15.0 ；

10、 G94 台阶切削循环台阶切削循环程序：程序：N10 T0101 ；N20 M03 S1000；N30 G00 X105. 0 Z5.0；快速接近工件快速接近工件N40 G94 X60. 0 Z-5. 0 F50; 台阶切削循环台阶切削循环N50 Z-9.0；第二刀吃第二刀吃 4mmN60 Z-13.0；第三刀吃第三刀吃 4mmN70 Z-17.0；切削到尺寸切削到尺寸N80 G00 X100. 0 Z100.0；退出到安全位置退出到安全位置N90 M05； N100 M30； 2）锥端面切削循环）锥端面切削循环指令格式指令格式 G94 X X（U U）_ Z_ Z（W W）_ _ K K _

11、 F_ _ F_；指令说明指令说明 X X、Z Z 表示切削终点坐标值；表示切削终点坐标值； U U、W W 表示切削终点相对循环起点的增量坐标；表示切削终点相对循环起点的增量坐标； K K 端面切削的起点相对于终点在端面切削的起点相对于终点在 Z Z 轴方向的坐标分轴方向的坐标分 量量 。当起点。当起点 Z Z 向坐标小于终点向坐标小于终点 Z Z 向坐标时向坐标时 K K 为为 负，反之为正。负，反之为正。 F F 表示进给速度表示进给速度 。指令功能指令功能 用于锥端面循环车削。用于锥端面循环车削。点击这里看动画效果4）精加工循环）精加工循环 （G70）指令格式指令格式 G70 P(ns

12、) Q(nf)指令解释指令解释 ns 精加工形状程序的第一个段号；精加工形状程序的第一个段号； nf 精加工形状程序的最后一个段号；精加工形状程序的最后一个段号；指令功能指令功能：当用：当用G71，G72、G73粗加工完毕后，用粗加工完毕后，用G70 精车削，切除粗加工中留下的余量。精车削，切除粗加工中留下的余量。 注意注意 ： （1）在）在G71、G72、G73程序段中规定的程序段中规定的F，S和和T功能无效，但在执功能无效，但在执 行行G70时顺序时顺序“ns”和和“nf”之间指定的之间指定的F，S和和T有效；有效； （2）当）当G70循环加工结束时，刀具返回到起点并读下一个程序段；循环加

13、工结束时，刀具返回到起点并读下一个程序段； （3） G70 到到G73中中ns到到nf间的程序段不能调用子程序。间的程序段不能调用子程序。 3.复合固定循环指令复合固定循环指令 （G71G76 ） 指令格式指令格式 G71 U(G71 U(d) R(e) d) R(e) ； G71 P(ns) Q(nf) U(G71 P(ns) Q(nf) U(u) W(u) W(w )F(f)S(s)T(t)w )F(f)S(s)T(t)； 指令说明指令说明 从顺序号ns到nf的程序段，指定A及B间的移动指令。 d: 吃刀 量(半径指定)，无符号。切削方向依照 AA的方向决定 （如下图）； e 每次切削结束

14、的退刀量； ns精车加工程序第一个程序段段的顺序号； nf 精车加工程序最后一个程序段的顺序号； uX轴 方向精加工余量的距离及方向（以直径表示）； wZ 轴方向精加工余量的距离及方向； 指令功能指令功能 G71 指令的粗车是以多次 Z轴方向走刀以切除工件余量，为精车提 （G70）供一个良好的条件，适用于毛坯是圆钢的工件。1）外圆粗车固定循环（）外圆粗车固定循环（G71）G71刀具运动轨迹示意图注意注意 u、w 精加工余量的正负判断（如下图）精加工余量的正负判断（如下图） F、S 或或 T 功能在功能在(G71)循环时无效，而在循环时无效，而在(G70)循环时循环时 nsnf 程序段中的程序段

15、中的F、 S 、或、或 T 功能有效；功能有效； nsnf 程序段中恒线速功能无效；程序段中恒线速功能无效； nsnf 程序段中不能调用子程序；程序段中不能调用子程序； 起刀点起刀点 A 和退刀点和退刀点 B 必须平行；必须平行； 零件轮廓零件轮廓A B间必须符合间必须符合X轴、轴、Z轴方向同时单向增大或单向减少；轴方向同时单向增大或单向减少； ns 程序段中可含有程序段中可含有G00、G01指令，不许含有指令，不许含有Z轴运动指令。轴运动指令。例：例：按下图所示尺寸编写外圆粗切循环加工程序。按下图所示尺寸编写外圆粗切循环加工程序。N10 T0101 M03 S450；N20 G00 G42

16、X121.0 Z10.0 M08； 起刀位置起刀位置N30 G71 U2. 0 R0.5； 外圆粗车固定循环外圆粗车固定循环N40 G71 P50 Q110 U2.0 W2.0 F0.2N50 G00 X40.0 ； /ns第一段，不允许有第一段，不允许有 Z 方向的定位方向的定位。 N60 G01 Z-30.0；N70 X60.0 Z-60.0；N80 Z-80.0；N90 X100. Z-90.0；N100 Z-110.0 ；N110 X120.0 Z-130.0； /nf 最后一段最后一段N120 G00 G40 X200.0 Z140.0 M09 ；N130 M05； 主轴停主轴停N1

17、40 M30 ；程序程序:例例7、G71+G70 粗、精加工循环粗、精加工循环程序：程序：N010 T0101；刀具补偿刀具补偿N020 M03 S800； N030 G00 X105.0 Z2.0； 快速接近工件快速接近工件 N040 G71 U2.0 R1.0；粗车削循环粗车削循环N050 G71 P060 Q150 U1.0 W1. 0F0.2； N060 G00 X21.8；ns/N070 G01 X23.8 Z-2.0 F0.1； N080 Z-21.0； N090 X28.07； N100 X34. 0 Z-33.0； N110 Z-48.0； N120 X42.0；N130 Z-

18、58.0；N140 X100.0； N150 Z-100.0；nf/N160 G70 P060 Q150； 精加工循环精加工循环 N170 G00 X150. Z100.； 退出到安全位置退出到安全位置 N180 M05； N190 M30； 例例8、G71+G70 粗、精加工循环粗、精加工循环程序：程序：N10 T0101；N20 M43；N30 M03 S200；N40 G00 X165. 0Z2.0；N50 G71 U2. 0R1.0;N60 G71 P70 Q160 U1.0 W0.5 F0.3 ； N70 G00 X161.0 ； N80 G01 Z-1. 0 F0.1； N90 X

19、0. ;N100 G03 X100. 0W-50.0 R50.0；N110 G01 W-20.0；N120 X120.0 W-20.0；N130 X150.0；N140 G03 X160. 0 W-5. 0 R5.0；N150 G01 W-15.0；N160 G70 P70 Q160；N170 G00 X150. 0 Z50.0；N180 M05；N190 M30； 2）端面车削固定循环（）端面车削固定循环（G72） 指令格式指令格式 G72 W(G72 W(d) R(e)d) R(e)； G72 P(ns) Q(nf) U( G72 P(ns) Q(nf) U(u) W(u) W(w) F(

20、f) S(s) T(t)w) F(f) S(s) T(t)；指令说明指令说明 d d、e e、nsns、nfnf、 u u、w w，f f、s s 及及t t 的含义与的含义与 G71G71相同。相同。ns ns 程序段中可含有程序段中可含有G00G00、G01G01指令，不许指令，不许 含有含有X X轴运动指令。轴运动指令。指令功能指令功能 除了是平行于除了是平行于 X 轴外，本循环与轴外，本循环与 G71 相同。相同。 但粗但粗 车是以车是以多次多次 X 轴方向走刀轴方向走刀来切除工件余量，适用于来切除工件余量，适用于 毛坯是圆、钢各台阶面直径差较大的工件毛坯是圆、钢各台阶面直径差较大的工

21、件 。点击这里看动画效果G72刀具运动轨迹示意图程序：程序：N10 T0101；N20 M03 S600； N30 G00 G41 X165.0 Z2.0 M08； N40 G72 W4.0 R1.0； N50 G72 P60 Q130 U1.0 W1.0 F0.2； N60 G00 Z-110.0； /ns 此段不允许有此段不允许有 X 方向的定位。方向的定位。N70 G01 X160.0 F0.15；N80 Z-80.0； N90 X120 Z-70.0； N100 Z-50.0； N110 X80.0 Z-40.0； N120 Z-20.0；N130 X40.0 Z0.； /nfN140

22、G00 G40 X200.0 Z200.0 M09；N150 M05；N160 M30；例：按图所示尺寸编写端面粗切循加工程序。例例9、G72+G70 端面车削固定循环端面车削固定循环程序：程序：N10 T0101；N20 M03 S600；N30 G00 G41 X165. 0 Z2. 0 M08；加入刀尖补偿加入刀尖补偿N40 G72 W2. 0R1.0；吃刀量吃刀量 2mm，退刀量，退刀量 1mmN50 G72 P60 Q130 U1.0W1. F0.2； 精车余量精车余量 1mmN60 G00 Z-110.0；/ns 此段不允许有此段不允许有X 方向的定位。方向的定位。N70 G01

23、X160. 0 F0.15；N80 Z-80.0；N90 X120 Z-70；N100 Z-50；N110 X80. 0 Z-40.0；N120 Z-20.0；N130 X40.0 Z0.；/nfN140 G70 P60 Q130；精车循环精车循环N150 G00 G40 X200.0 Z200.0 M09；N160 M05；N170 M30； 3）固定形状粗车复合循环（）固定形状粗车复合循环（G73）指令格式指令格式 G73 U(i) W(k) R(d)； G73 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F(f) S(s) T(t)；指令说明指令说明 A和B间的运动指令指定在从顺序号ns

24、到nf 的程序段中（如 下图） iX 轴方向退刀距离(毛坯余量，半径表示)； kZ 轴方向退刀距 离 ( 毛坯余量 ) ； d 分割次数，这个值与粗加工重复次数相同； ns精加工程序第一个程序段的顺序号； nf 精加工程序最后一个程序段的顺序号； uX轴 方向精加工余量的距离及方向（以直径表示)； wZ 轴方向精加工余量的距离及方向。指令功能：指令功能：本功能用于重复切削一个逐渐变换的固定形式，用本循环，本功能用于重复切削一个逐渐变换的固定形式，用本循环， 可有效的切削一个用粗加工锻造或铸造等方式已经加工成型可有效的切削一个用粗加工锻造或铸造等方式已经加工成型 的工件。的工件。 nsnf 程序

25、段中的程序段中的 F、S 或或 T 功能在循时环无效，而在功能在循时环无效，而在 G70 时，程时，程序段中的序段中的 F，S 或或 T功能有效功能有效。 加工余量的计算加工余量的计算:毛坯毛坯 工件最小工件最小 2 u、w 精加工余量的正负判断：精加工余量的正负判断：1(减减 1 是为了少走一空刀是为了少走一空刀) 。注意：注意：G73刀具运动轨迹示意图 程序：程序：N10 T0101；N20 M03 S800；N30 G00 G42 X140.0 Z5.0 M08；N50 G73 U9.5 W9.5 R3. ；（X ，Z 向退刀量 9.5mm,循环 3 次）N60 G73 P70 Q130

26、 U1. 0 W0.5 F0.3；精加工 余量，X 向余 1mm，Z 向余 0.5mmN70 G00 X20. 0 Z0.； /nsN80 G01 Z-20.0 F0.15；N90 X40.0 Z-30.0；N100 Z-50.0；N110 G02 X80.0 Z-70.0 R20.0； N120 G01 X100.0 Z-80.0； N130 X105.0；/nfN140 G00 G40 X200.0 Z200.0；N150 M30 ； 例：例：按下图所示尺寸编写封闭切削循环加工按下图所示尺寸编写封闭切削循环加工5）端面啄式钻孔、）端面啄式钻孔、Z向切槽循环（向切槽循环（G74） 指令格式指

27、令格式 G74 R(e)； G74 X(u) Z(w) P(i) Q(k) R(d) F(f)；指令说明指令说明 e 退刀量； X B 点的 X 坐标； U 从 A 至 B 增量； Z C 点的 Z 坐标； w 从 A 至 C 增量； i X 方向的移动量(无符号，直径值，单位：0.001mm) k Z 方向的移动量(无符号，单位：0.001mm) d 刀 具在切削底部的退刀量。d 的符号一定是（+） 但是如果 X（u）及i省略，退刀方向可以指定为希 望的符号； f 进给率；指令功能指令功能 此指令用于在工件端面加工环形槽或中心孔，轴向断续切削 起到断屑的作用，如果省略 X（U）及 P，结果只

28、在 Z 轴操 作，用于钻孔。G74刀具运动轨迹示意图点击这里看动画效果例：例：用深孔钻削循环功能加工图所示深孔，试编写用深孔钻削循环功能加工图所示深孔，试编写加工程序。其中：加工程序。其中：e=1， k=2000，F=0.1。程序：程序：N10 T0303；N20 M03 S600；N30 G00 X0. Z1.0；(钻孔钻孔)N40 G74 R1.0； 退刀量退刀量 1mmN50 G74 Z-80. 0 Q2000 F0.1；每刀吃；每刀吃2mm N60 G00 Z100.0； N70 M30； 指令格式指令格式 G75 R(e)； G75 X(u) Z(w) P( i) Q(k) R(d)

29、 F(f)；指令说明指令说明 e 退刀量；退刀量； X B 点的点的 X 坐标；坐标； U 从从 A 至至 B 增量；增量； Z C 点的点的 Z 坐标坐标 ； w 从从 A 至至 C 增量；增量； i X 方向的移动量方向的移动量(无符号，直径值，单位：无符号，直径值，单位：0.001mm) k Z 方向的移动量方向的移动量(无符号，单位：无符号，单位：0.001mm)； d 刀刀 具在切削底部的退刀量。具在切削底部的退刀量。d 的符号一定是（的符号一定是（+）但但 是如果是如果 X（u）及）及i省略，退刀方向可以指定为希望的省略，退刀方向可以指定为希望的 符号；符号； f 进给率。进给率。

30、指令功能指令功能 指令操作如下图所示，除指令操作如下图所示，除 X 用用Z 代替外与代替外与 G74 相同，此指令用相同，此指令用于加工径向环形槽或圆柱面，径向断续切削起到断屑，及时排屑的作用。于加工径向环形槽或圆柱面，径向断续切削起到断屑，及时排屑的作用。6）外径）外径/内径啄式钻孔、内径啄式钻孔、X 向切槽循环（向切槽循环（G75） G75刀具运动轨迹示意图例：例：试编写下图所示零件切断加工的程序。试编写下图所示零件切断加工的程序。 程序：程序：N10 T0101； N20 M03 S650； N30 G00 X32.0 Z-13.0； N40 G75 R1. ；N50 G75 X20.0

31、 Z-40.0 P5000 Q9000 F0.5；N60 G00 X50.0；N70 Z100.0；N80 M05；N90 M30；退刀量退刀量 1mm（P：X 向吃刀量向吃刀量 5mm，Q：Z 向每次向每次 增量移动增量移动 9mm）7）螺纹切削循环（）螺纹切削循环（G76）指令格式指令格式 G76 P(m)(r)(a) Q(G76 P(m)(r)(a) Q(dmin) R(d)dmin) R(d)； G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q(G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q(d) F(L)d) F(L)；指令说明指令说明 m m 精加工重复次数，必须用两位数字表

32、示精加工重复次数，必须用两位数字表示 （范围（范围01019999）；）； r r 螺纹末端倒角量，当螺距由螺纹末端倒角量，当螺距由L L表示时表示时，可以从，可以从0.0L 0.0L 到到9.9L9.9L设定，单位为设定，单位为0.1L0.1L（两位数：从（两位数：从0000到到9999） 例如例如r=10r=10，则倒角量，则倒角量 =10=100.10.1导程导程= =导程；导程； a a 刀尖角度：可选择刀尖角度：可选择 8080、60 60 、55 55 、30 30 29 29 和和0 0 六种中的一种六种中的一种 ，用，用 2 2 位数指位数指 定。（定。（mm、r r、a a均

33、用两位数表示，同均用两位数表示，同时由时由P P指定指定, , 例如例如当m=2,r=1.2L，a=60 ,指定为F（L是螺距）P02 12 60 m r a dmindmin 最小切削深度，若自动计算而得的切削深度小于最小切削深度，若自动计算而得的切削深度小于dmindmin 时，以时，以dmindmin 为准，为准， 此数值不可用小数此数值不可用小数点方式表示，例如点方式表示，例如 ： dmin=0.02mm,dmin=0.02mm,须写成须写成Q20Q20（半径值，单位：（半径值，单位：0.001mm0.001mm）；）； d d 精加工余量。精加工余量。 X(U)X(U)、 Z(W)Z

34、(W) 螺纹终点坐标；螺纹终点坐标；X即螺纹的即螺纹的小径小径，Z即螺即螺 纹的长度；纹的长度； i i 螺纹部分的螺纹部分的半径差半径差，含义及方向与，含义及方向与G92 G92 的的 R R 相相 同，如果同，如果i=0,i=0,可作一般直线螺纹切削；可作一般直线螺纹切削； k k X轴方向之轴方向之螺纹深度，以半径值表示；螺纹深度，以半径值表示； d d 第一刀的切削深度以半径值表示，第一刀的切削深度以半径值表示，( (单位：单位：0.001mm)0.001mm) 该值不能用小数点方式表示，例如该值不能用小数点方式表示，例如 d=0.6mmd=0.6mm，需写成，需写成 Q600Q600

35、； L L 螺纹导程（同螺纹导程（同 G32G32）。）。指令功能指令功能 螺螺 纹切削循纹切削循 环。此指令功能比环。此指令功能比G32G32、G92G92简单，可节简单，可节 省编程计算时间，缩短程序。省编程计算时间，缩短程序。G76刀具运动轨迹示意图点击这里看动画效果例：试编写下图所示圆柱螺纹的加工程序，螺距试编写下图所示圆柱螺纹的加工程序，螺距为为6mm。程序：程序：G76 P010060 Q200 R0.1； G76 X60.64 Z23.0 R0. P3680 Q1800 F6. ； 例例1、G90 内外径切削循环内外径切削循环3.4.4 加工实例加工实例程序：程序：N10 T01

36、01；N20 M03 S1000；N30 G00X105. 0 Z5.0； 快速接近工件快速接近工件N40 G90 X90.0 Z-80. 0 F0.3；粗车直径切削循环；粗车直径切削循环N50 X85.0； 第二刀吃第二刀吃 5mmN60 X80.0； 第三刀吃第三刀吃 5mmN70 X75.0； 第四刀吃第四刀吃 5mmN80 X70.0； 切削到尺寸切削到尺寸N90 G00 X150. 0 Z100.0 ； 退出到安全位置退出到安全位置N100 M05； 主轴停止主轴停止N110 M30； 程序结束并返回程序结束并返回分5次走刀例例2、G90 锥面切削循环锥面切削循环程序：程序：T010

37、1；M03 S1000； 转速转速 1000G00 X105.0 Z5.0； 快速接近工件快速接近工件G90 X96. Z-80. 0R-10. 0 F0.3；锥面切削循环；锥面切削循环X93.0； 第二刀第二刀X90.0； 切削到尺寸切削到尺寸G00X100. 0 Z100.0； 退出到安全位置退出到安全位置M05；M30；例例3、G92 切削螺纹循环切削螺纹循环程序：程序：N10 T0101；N20 M03 S500 ；N30 G00X102. 0 Z10.0； 快速接近工件快速接近工件N40 G92 X91.2 Z-80.0 F2.0 切削螺纹循环切削螺纹循环N50 X90.6； 第二刀

38、吃第二刀吃 0.6mmN60 X90.0； 第三刀吃第三刀吃 0.6mmN70 X89.6； 第四刀吃第四刀吃 0.4mmN80 X89.5； 车削螺纹到尺寸车削螺纹到尺寸N90 G00 X150. 0Z100.0； 退出到安全位置退出到安全位置N100 M05；N120 M30；例例4、G92 锥螺纹循环（螺距锥螺纹循环（螺距 1.5mm , 1=2mm , 2=1mm）程序：程序：N10 T0101； N20 M03 S500 ； N30 G00 X50.0 Z2.0； 快速接近工件快速接近工件N40 G92 X42.2 Z-44.0 R-29.0 F1.5; 切削螺纹循环切削螺纹循环N5

39、0 X41.6； 第二刀吃第二刀吃 0.6mmN60 X41.2； 第三刀吃第三刀吃0.4mmN70 X41.04； 车削螺纹到尺寸车削螺纹到尺寸N80 G00 X100.0 Z100.0； 退出到安全位置退出到安全位置N90 M05；N100 M30；程序：程序：N10 T0101；N20 M03 S400；N30 G00 X30.0 Z10.0； 快速接近工件快速接近工件N40 G90 X35.0 Z-70.0 R10. 0 F0.2；内圆锥循环；内圆锥循环N50 X40.0；N60 G00 X100.0 Z150.0； 退出到换刀位置退出到换刀位置N70 T0202； 换换 2 号刀号刀

40、N80 G00 X30.0 Z10.0； 快速接近工件快速接近工件N90 G92 X40.9 Z-70.0 R10.0 F2.0；内锥螺纹循环；内锥螺纹循环N100 X41.5； 第二刀吃第二刀吃 0.6mmN120 X42.1； 第三刀吃第三刀吃 0.6mmN130 X42.5； 第四刀吃第四刀吃 0.4mmN140 X42.6； 车削螺纹到尺寸车削螺纹到尺寸N150 G00 X100.0 Z150.0； 退出到换刀位置退出到换刀位置N160 M05；N170 M30；例例5、 G90+G92 内圆锥螺纹实例内圆锥螺纹实例例例6、G94 台阶切削循环台阶切削循环程序：程序：N10 T0101

41、 ；N20 M03 S1000；N30 G00 X105. 0 Z5.0；快速接近工件快速接近工件N40 G94 X60. 0 Z-5. 0 F50; 台阶切削循环台阶切削循环N50 Z-9.0；第二刀吃第二刀吃 4mmN60 Z-13.0；第三刀吃第三刀吃 4mmN70 Z-17.0；切削到尺寸切削到尺寸N80 G00 X100. 0 Z100.0；退出到安全位置退出到安全位置N90 M05； N100 M30； 例例7、G71+G70 粗、精加工循环粗、精加工循环程序：程序：N010 T0101；刀具补偿刀具补偿N020 M03 S800； N030 G00 X105.0 Z2.0； 快速

42、接近工件快速接近工件 N040 G71 U2.0 R1.0；粗车削循环粗车削循环N050 G71 P060 Q150 U1.0 W1. 0F0.2； N060 G00 X21.8；ns/N070 G01 X23.8 Z-2.0 F0.1； N080 Z-21.0； N090 X28.07； N100 X34. 0 Z-33.0； N110 Z-48.0； N120 X42.0；N130 Z-58.0；N140 X100.0； N150 Z-100.0；nf/N160 G70 P060 Q150； 精加工循环精加工循环 N170 G00 X150. Z100.； 退出到安全位置退出到安全位置 N

43、180 M05； N190 M30； 例例8、G71+G70 粗、精加工循环粗、精加工循环程序：程序：N10 T0101；N20 M43；N30 M03 S200；N40 G00 X165. 0Z2.0；N50 G71 U2. 0R1.0;N60 G71 P70 Q160 U1.0 W0.5 F0.3 ； N70 G00 X161.0 ； N80 G01 Z-1. 0 F0.1； N90 X0. ;N100 G03 X100. 0W-50.0 R50.0；N110 G01 W-20.0；N120 X120.0 W-20.0；N130 X150.0；N140 G03 X160. 0 W-5. 0

44、 R5.0；N150 G01 W-15.0；N160 G70 P70 Q160；N170 G00 X150. 0 Z50.0；N180 M05；N190 M30； 例例9、G72+G70 端面车削固定循环端面车削固定循环程序：程序：N10 T0101；N20 M03 S600；N30 G00 G41 X165. 0 Z2. 0 M08；加入刀尖补偿加入刀尖补偿N40 G72 W2. 0R1.0；吃刀量吃刀量 2mm，退刀量，退刀量 1mmN50 G72 P60 Q130 U1.0W1. F0.2； 精车余量精车余量 1mmN60 G00 Z-110.0；/ns 此段不允许有此段不允许有X 方向

45、的定位。方向的定位。N70 G01 X160. 0 F0.15；N80 Z-80.0；N90 X120 Z-70；N100 Z-50；N110 X80. 0 Z-40.0；N120 Z-20.0；N130 X40.0 Z0.；/nfN140 G70 P60 Q130；精车循环精车循环N150 G00 G40 X200.0 Z200.0 M09；N160 M05；N170 M30； 例例10、G73+G70 成型加工复式循环成型加工复式循环程序：程序：N10 M03 S1200；T0101；N20 G00 X44.0 Z-1.0； 接近工件接近工件N30 G01 X-1.0 F0.05 ； 车削

46、端面车削端面N40 Z2.0；N50 G00 X40. Z2.0 ； N55 G73 U7.0 W1.0 R7.0；成型车循环；成型车循环 N60 G73 P70 Q160 U0.6 W0.3 F0.1； N70 G00 X27.8 Z2.0 S1500 M03； N 80 G01 Z0. F0.05； N90 X29.8 Z-1.0；N100 Z-10.0；N110 X26. Z-12.0；N120 Z-22.776；N130 G02 X30.775 Z-28.041 R7.0；N140 G01 X38.0 Z-48.；N150 Z-55.0；N160 X42.0；N170 G00 X80.

47、0 Z1.0；N180 G70 P70 Q160；精加工循环；精加工循环N190 G0 X200.0 Z200.； 退出到安全位置退出到安全位置N200 M05；N220 M30； 例例11、G73+G70 成型加工复式循环成型加工复式循环程序程序N10 T0101； N20 M41； 主轴换主轴换档档N30 M03 S50；N40 G00 X40.0 Z1.0；N50 G73 U-10. 0 W10.0 R5.； 退刀量，退刀量，X:-10mm,Z:10mmN60 G73 P70 Q100 U-1. 0 W0.5 F0.2；余量；余量X:-1.mm,Z:0.5mmN70 G00 X47.0

48、Z-49.0；N80 G01 X48. 0F0.1N90 G02 X196.Z-1. R120. ； 圆弧切削圆弧切削N100 G01 X237.0；N110 G70 P70 Q100； 精车精车N 120 G00 X40.0 Z50.0； N130 M05； N 140 M30； 例例12、G74 端面啄式钻孔循环端面啄式钻孔循环程序：程序：N10 T0101 ； N20 M03 S800 ； N30 G00 X0. Z2.0； N40 G74 R1.0； 端面啄式钻孔循环，退刀量端面啄式钻孔循环，退刀量1mmN50 G74 Z-60.0 Q3000 F0.1；钻孔深度，每刀吃；钻孔深度，每

49、刀吃3mmN60 G00 X100.0 Z100.0 ；N70 M05； N80 M30； 例例13、G74 轴向切槽循环轴向切槽循环程序：程序：N10 M03 S500； N20 G00 X40. Z5.0； 定位到加工起点定位到加工起点N30 G74 R1.0 ； Z 向切槽多重循环，退刀量向切槽多重循环，退刀量1mmN40 G74 X20. 0Z60. 0P5000 Q5000 F0.5；N50 G00 Z50.0；Z向退刀向退刀N60 X10.0；X向退刀向退刀N70 M05；N80 M30；例例14、G75 外径外径/内径切槽循环内径切槽循环程序：程序：N10 T0101；刀宽刀宽

50、2mmN20 M03 S800；N30 G00 X105.0 Z-22.0；定位到加工起点定位到加工起点N40 G75 R2.0；退刀量退刀量 2mmN50 G75 X90.0 Z-60.0 P3000 Q3000 R0. F0.1； N60 G00 X100.0； N70 M05； N80 M30； 例例15、G75 径向切断径向切断 程序：程序：N10 T0404； N20 M03 S600； N30 G00 X45.0 Z-40.0；N40 G75 R1.0；N50 G75 X-1.0 P5000 F0.2；N60 M05；N70 M30；例例16、G76 直螺纹切削循环直螺纹切削循环程

51、序：程序：N10 T0404 ；N20 M03 S450；N30 G00 X55.0 Z2.0；N40 G76 P010060 Q300 R0.1；螺纹切削循环；螺纹切削循环N50 G76 X44.804 Z-50. 0P2598 Q1800 F4.；N60 G00 X60. 0Z50.0 ；N70 M05； N80 M30； 例例16、 G76 锥螺纹切削循环锥螺纹切削循环程序：程序：N10 M03 S600； N20 T0101； N30 X105.0 Z5.0； N40 G90 X104.0 Z-100.0 R-10.0 F0.1； N50 X102.0； N60 X100.0； N70

52、 G00 X110.0 Z50.； N80 T0404； N90 G76 P010060 Q300 R0.1；N100 G76 X94.804 Z-100.0 R-109.2598 Q1800F4.0；N110 G00 X110.0 Z50.0；N 120 M05；N 130 M30；综合例题综合例题 T1：外圆粗车刀：外圆粗车刀 T2：外圆精车刀：外圆精车刀 T3：螺纹刀：螺纹刀 T4：钻头：钻头未注倒角均为未注倒角均为 245O1234； 程序号程序号N010 T0101； 换换 1 号刀号刀N020 M44； 主轴主轴 4 挡挡N030 M03 S1200； 主轴正转，速度主轴正转，速度

53、 1200 转转/分分N040 G00 X61.0 Z3.0 M08； 快速接近工件，冷却开快速接近工件，冷却开N050 G71 U2. 0 R0.5 粗切循环，吃刀量粗切循环，吃刀量 2mm，退刀量，退刀量 0.5mmN060 G71 P070 Q180 U0.4 W0.2 F0.4；粗切循环，精车余量；粗切循环，精车余量 0.4mmN070 G00 X29.0； /ns 粗切循环第一段粗切循环第一段N080 G01 X30. 0Z-2.0； N090 Z-30.0； N100 X39.0； N110 X40. 0Z-32.0； N 120 Z-62.0； N130 X46.0； N140

54、G03 X50. 0Z-64.0 R2.0； 圆弧切削圆弧切削N150 G01 Z-77.0；程序：程序：N160 G03 Z-80.0 X56. 0R3.0；圆弧切削圆弧切削N170 G01 Z-85.0；N180 X60. 0Z-100.0；/nf 粗切循环结束段粗切循环结束段N190 G00 X100. 0Z100. 0M09；快速退出，冷却关快速退出，冷却关N200 T0202；换换 2 号刀号刀N210 G00 X60.0 Z3.0M08；快速接近工件，冷却开快速接近工件，冷却开N220 G70 P070 Q180；精车循环精车循环N230 G00 X150. 0Z150. 0M09

55、；快速退出，冷却关快速退出，冷却关N240 T0404；换换 4 号刀号刀N250 M05；主轴停止主轴停止N260 M43；换主轴换主轴 3 挡挡N270 M03 S450；主轴正转，速度主轴正转，速度 450 转转/分分N280 G00 X0. Z1. 0M08；快速接近工件，冷却开快速接近工件，冷却开N290 G74 R1.；端面啄式钻孔循环端面啄式钻孔循环 ，退刀量，退刀量 1mmN300 G74 Z-60. 0Q10000 F0.1；钻孔深度，每刀移动钻孔深度，每刀移动 10mmN310 G00 Z170. 0M09；快速退出，冷却关快速退出，冷却关N320 T0303； 换换 3

56、号刀号刀N330 G00 X30.0 Z3. 0M08； 快速接近工件，冷却快速接近工件，冷却 开开N340 G92 X29. 0 Z-25.0 F2.； 切螺纹循环，螺距切螺纹循环，螺距 2mm N350 X28.0； 第一刀吃第一刀吃 1mmN360 X27.6； 第二刀吃第二刀吃 1mmN370 X27.4； 第三刀吃第三刀吃 0.4mmN390 G00 X100.0 Z100.0 M09； 快速退出，冷却关快速退出，冷却关N390 M05； 主轴停止主轴停止N400 M30； 程序结束程序结束带螺纹的轴类零件数控车削加工及其手工编程带螺纹的轴类零件数控车削加工及其手工编程二、加工程序举

57、例二、加工程序举例第五节第五节 车削数控加工及其手工编程车削数控加工及其手工编程分析分析A A、工艺路线、工艺路线 先倒角先倒角切削螺纹的实际外圆切削螺纹的实际外圆47.8mm47.8mm切削锥度部分切削锥度部分 车削车削62mm62mm外圆外圆倒角倒角车削车削80mm80mm外圆外圆切削圆弧部分切削圆弧部分 车削车削85mm85mm外圆。外圆。 切槽。切槽。 车螺纹。车螺纹。第五节第五节 车削数控加工及其手工编程车削数控加工及其手工编程第五节第五节 车削数控加工及其手工编程车削数控加工及其手工编程该零件的数学计算较为简单该零件的数学计算较为简单,可由图纸尺寸直接进行编程。可由图纸尺寸直接进行

58、编程。l在螺纹加工中，螺纹大径外圆面实际车削尺寸在螺纹加工中，螺纹大径外圆面实际车削尺寸D= 47.8 mm, 螺纹小径尺寸螺纹小径尺寸d= 45.8 mm; 加工中分加工中分4 次车削次车削,各次进给量分别各次进给量分别为为0.3mm, 0.3 mm, 0.25 mm 和和0.15 mm 。l在圆弧面加工中，圆心相对于起点的坐标为在圆弧面加工中，圆心相对于起点的坐标为I=126.49 /2 mm I=126.49 /2 mm K=-30mmK=-30mm. . ）B B、数学计算、数学计算C C、选择刀具及画出刀具布置图、选择刀具及画出刀具布置图 根据加工要求根据加工要求, ,选用三把刀具。

59、选用三把刀具。号刀车外圆，号刀车外圆，号刀切槽，号刀切槽， 号刀车螺纹。刀具布置如下图所示。采用对刀仪对刀，螺号刀车螺纹。刀具布置如下图所示。采用对刀仪对刀，螺 纹刀尖相对与纹刀尖相对与号刀尖在号刀尖在Z Z向位置向位置15mm15mm。 编程之前编程之前, ,应正确的选择换刀点，以便在换刀过程中，刀具与应正确的选择换刀点，以便在换刀过程中，刀具与工件、机床和夹具不会碰撞。工件、机床和夹具不会碰撞。D D、确定切削用量、确定切削用量 车外圆，主轴转速为车外圆，主轴转速为S630S630， 进给速度为进给速度为F150F150。 切槽时，主轴转速为切槽时，主轴转速为S315S315， 进给速度为

60、进给速度为F10F10。 切削螺纹时，主轴转速为切削螺纹时，主轴转速为S200S200， 进给速度为进给速度为F150F150。第五节第五节 车削数控加工及其手工编程车削数控加工及其手工编程O0004 /O0004 /* *程序号程序号N10 G50 X200. Z350. N10 G50 X200. Z350. / /* *建立工件坐标系建立工件坐标系N20 G00 X41.8 Z292. S630 M03 T1 M08 /N20 G00 X41.8 Z292. S630 M03 T1 M08 /* *刀具快速接近工件，启动主轴刀具快速接近工件，启动主轴, ,开冷却液开冷却液N30 G01