数控机床第一章_概论1

1、1.1 1.1 数控系统及数控机床的基本概念数控系统及数控机床的基本概念1-2 1-2 数控机床的组成数控机床的组成现代数控机床主要由CNC数控系统和机床主体组成，此外数控机床还有许多辅助装置：自动换刀装置（Automatic Tool Changer ATC）自动工作台交换装置（Automatic Pallet Changer APC）自动对刀装置自动排屑装置电、液、气、冷却、润滑、防护等装置。数控机床组成示意图1-2 1-2 数控机床的组成数控机床的组成操作面板：它是操作人员与数控装置进行信息交流的工具组成：主要分为三大区域。下图为西门子的一款数控系统的操作面板。操作面板实物图1-2 1-

2、2 数控机床的组成数控机床的组成控制介质：人与数控机床之间建立某种联系的中间媒介物就是控制介质，又称为信息载体。常用的控制价质有穿孔带、穿孔卡、磁盘和磁带。操作面板实物图1-2 1-2 数控机床的组成数控机床的组成人机交互设备：数控机床在加工运行时，通常都需要操作人员对数控系统进行状态干预，对输入的加工程序进行编辑、修改和调试，对数控机床运行状态进行显示等，也就是数控机床要具有人机联系的功能。具有人机联系功能的设备统称人机交互设备。 常用的人机交互设备有键盘、显示器、光电阅读机等。操作面板实物图1-2 1-2 数控机床的组成数控机床的组成通讯：通讯： 现代的数控系统除采用输入输出设备进行信息交

3、换外，一般都具有用通讯方式进行信息交换的能力。它们是实现CAD/CAM的集成、FMS和CIMS的基本技术。采用的方式有：串行通讯（RS-232等串口）自动控制专用接口和规范（DNC方式，MAP协议等）网络技术（internet，LAN等）。计算机数控（CNC）装置1-2 1-2 数控机床的组成数控机床的组成数控装置是数控机床的中枢。又称CNC装置(CNC单元)计算机数控（CNC）装置1-2 1-2 数控机床的组成数控机床的组成作用：作用：根据输入的零件加工程序进行相应的处理（如运动轨迹处理、机床输入输出处理等），然后输出控制命令到相应的执行部件(伺服单元、驱动装置和PLC等)，所有这些工作是由

4、CNC装置内硬件和软件协调配合，合理组织，使整个系统有条不紊地进行工作的。CNC装置是CNC系统的核心 硬件 计算机 管理软件 软件 控制软件计算机数控（CNC）装置1-2 1-2 数控机床的组成数控机床的组成伺服单元、驱动装置和测量装置1-2 1-2 数控机床的组成数控机床的组成 进给伺服驱动系统由伺服控制电路、功率放大电路和伺服电动机组成。伺服驱动的作用，是把来自数控装置的位置控制移动指令转变成机床工作部件的运动，使工作台按规定轨迹移动或精确定位，加工出符合图样要求的工件，即把数控装置送来的微弱指令信号，放大成能驱动伺动电动机的大功率信号。伺服单元、驱动装置1-2 1-2 数控机床的组成数

5、控机床的组成常用的伺服电动机有步进电动机、直流伺服电动机和交流伺服电动机。根据接收指令的不同，伺服驱动有脉冲式和模拟式，而模拟式伺服驱动方式按驱动电动机的电源种类，可分为直流伺服驱动和交流伺服驱动。步进电动机采用脉冲驱动方式，交、直流伺服电动机采用模拟式驱动方式。1-2 1-2 数控机床的组成数控机床的组成机床电气控制包括两个方面，可如图所示箭头所指的内容。PLC（可编程的逻辑控制器）用于完成与逻辑运算有关顺序动作的I/O控制，而机床I/O电路和装置则是用来 实现I/O控制的执行部件，由继电器、电磁阀、行程开关、接触器等组成的逻辑电路；测量装置1-2 1-2 数控机床的组成数控机床的组成分为位

6、置和速度测量装置。以实现进给伺服系统的闭环控制。作用是保证灵敏、准确地跟踪CNC装置指令：进给运动指令：实现零件加工的成形成形运动（速度和位置控制）。主轴运动指令：实现零件加工的切削切削运动（速度控制）测量装置1-2 1-2 数控机床的组成数控机床的组成1-2 1-2 数控机床的组成数控机床的组成1-2 1-2 数控机床的组成数控机床的组成数控机床是高精度和高生产率的自动化加工机床，与普通机床相比，应具有更好的抗振性和刚度，要求相对运动面的摩擦因数要小，进给传动部分之间的间隙要小。所以其设计要求比通用机床更严格，加工制造要求精密，并采用加强刚性、减小热变形、提高精度的设计措施。1-3 1-3

7、数控机床的工作原理及分类数控机床的工作原理及分类 数控机床与普通机床相比较，其工作原理的不同之处就在于数控机床是按数字形式给出的指令进行加工的。数控机床加工零件，首先要将被加工零件的图样及工艺信息数字化，用规定的代码和程序格式编写加工程序，然后将所编写的指令输入到机床的数控装置中，数控装置再将程序进行翻译、运算后，向机床的各个坐标的伺服机构和辅助控制装置发出信号，驱动机床的各个运动部件完成所需的辅助运动，最后加工出合格零件。数控系统实质上是完成了手工加工中操作者的部分工作。准备阶段编程阶段准备信息载体加工阶段数控机床工作步骤图1-3 1-3 数控机床的工作原理及分类数控机床的工作原理及分类特点

8、:n仅能实现刀具相对于工件从一点到另一点的精确定位运动；n对轨迹不作控制要求；n运动过程中不进行任何加工n适用范围：数控钻床、数控镗床、数控冲床和数控测量机。1-3 1-3 数控机床的工作原理及分类数控机床的工作原理及分类 1-3 1-3 数控机床的工作原理及分类数控机床的工作原理及分类1-3 1-3 数控机床的工作原理及分类数控机床的工作原理及分类半闭环控制系统全闭环控制系统开环开环控制系控制系统统闭环闭环控制系控制系统统1-3 1-3 数控机床的工作原理及分类数控机床的工作原理及分类1-3 1-3 数控机床的工作原理及分类数控机床的工作原理及分类 开环控制框图开环控制框图工作台工作台步进电

9、机步进电机数控装置数控装置1-3 1-3 数控机床的工作原理及分类数控机床的工作原理及分类1-3 1-3 数控机床的工作原理及分类数控机床的工作原理及分类工作台工作台伺服电动机伺服电动机数控装置数控装置伺服伺服放大器放大器位置检测（编码器）位置检测（编码器）半闭环控制框图半闭环控制框图1-3 1-3 数控机床的工作原理及分类数控机床的工作原理及分类1-3 1-3 数控机床的工作原理及分类数控机床的工作原理及分类工作台工作台伺服电动机伺服电动机数控装置数控装置伺服伺服放大器放大器 检测装置（光栅）检测装置（光栅） 闭环控制框图闭环控制框图1-3 1-3 数控机床的工作原理及分类数控机床的工作原理

10、及分类1-3 1-3 数控机床的工作原理及分类数控机床的工作原理及分类1-4 1-4 数控机床的特点及应用范围数控机床的特点及应用范围1-4 1-4 数控机床的工作原理及分类数控机床的工作原理及分类在多品种、中小批量生产情况下，使用数控机床可获得较好的经济效益1-4 1-4 数控机床的特点及应用范围数控机床的特点及应用范围 数控加工的确具有普通机床加工所不具备的许多优点。而且它的应用范围还在不断扩大，但是在目前还不能完全取代普通机床，也就是说，它不能以最经济的方式来解决加工制造中所有问题。通常适合数控机床加工的零件有： 形状复杂，用数学模型描述的复杂曲线或曲面轮廓零件，且加工精度要求高； 具有

11、难测量、难控制进给、难控制尺寸的不开敞内腔的壳体或盒型零件； 必须在一次装夹中合并完成铣、镗、锪、铰或攻丝等多工序的零件。 在普通机床上加工需要作长时间调整的零件； 用普通机床加工时，生产率很低或体力劳动强度很大的零件。1-5 1-5 数控机床的产生与发展数控机床的产生与发展1.5.2 中国的数控技术与数控机床 1958年起步。“六五”、“七五”引进技术、消化吸收；“八五”国产化；“九五”产业化；“十五”高精尖、重大数控装备关键技术、数控系统和关键零部件开发；“十一五”高档数控系统国产化。 现达到1500多个品种，年生产能力40000 1). 2000年的统计数据 数控机床厂家：100 数控系

12、统厂家：50 数控机床配套厂家：300 年产量：14053台 数控机床品种：1300 产量数控化率：8%（95年 3.6%） 2). 2003年产量36000台，产值295亿元。 3). 2003年19月，海关统计机床进口297482.6万美元，出口26630.8万美元 4). 2004年9月，数控机床产量5.2万台，国产数控机床国内占有率27。 5). 2005年，数控机床产量接近6万台大关，是九五末期的424倍。 6） 2011年1-12月，全国数控金属切削机床的产量达25.7万台 7）2012数控机床产量为20.57万台1.4.2 中国的数控技术与数控机床 6). 重要数控机床生产厂家：

13、 北京一机床 五坐标数控螺旋桨铣床，加工直径达6米，可加工10万吨级 远洋海轮用螺旋桨叶轮面； 武汉重型机床厂 数控立车，可加工30万KW水轮机，直径达16米，精 度0.02mm。 常州机床厂 五轴联动机床；秦川机床厂 六轴五联动全数控螺旋齿锥 齿轮切齿机。 北京机电院 定位精度+-3um 立式加工中心；宁江机床厂+-8um卧式加工 中心。 7).国产数控系统有： 中国东方数控公司，航天数控，华中等开发的华中、中华、航天和蓝天；上海开通数控技术有限公司KT；北京凯恩帝的KND系列数控系统、广州数控设备厂的GSK系列数控系统。8) 存在问题：（中国机械工业联合会科技部，2005/3）缺少关键功能

14、部件生产厂家和社会配套体系；中高档数控系统发展缓慢；中高档数控机床的技术水平与国外有较大差距。无法阻止进口数控系统的垄断局面。落后国外5-10年1.4.3 数控机床的出现和发展1959年，由美国的克耐杜列克(Keaney & Trecker)首次研制开发了具有自动换刀装置和回转工作台的加工中心(Machining Center，MC)。20世纪60年代末，出现了直接数控系统(Direct NC,DNC)，由一台计算机直接管理和控制一群数控机床。1967年，英国出现了由多台数控机床连接而成的柔性加工系统，即现在的柔性制造系统(Flexible Manufacturing System，F

15、MS)的前身。20世纪末，出现了以数控机床为基本加工单元的计算机集成制造系统(Computer Integrated Manufacturing System，CIMS)。20世纪80年代初，出现了以加工中心或车削中心为主体，配备工件自动装卸和监控检验装置的柔性制造单元(Flexible Manufacturing Cell，FMC) 。高精度控制高度柔性化资源网络化系统智能化 高速切削可通过高速运算、快速差补运算、超高速通信和高速主轴等技术来实现。 高主轴转速可减少切削力，有利于克服机床振动，传入零件中的热量大大降低，排屑加快，热变形减小，加工精度和表面质量可得到显著改善。 21世纪的CNC

16、系统将是一个高度智能化的系统，可在局部或全局实现加工过程的自适应、自诊断和自调节；智能编程、智能监控；专家系统可降低对操作者的要求。1.4.4 数控机床的发展趋势 提高切削速度，不但可以提高加工效率、而且还可提高零件的表面加工质量和精度。超高速加工技术对制造业实现高效、优质、低成本生产有广泛的适用性。90年代以来，欧、美、日各国争相开发应用新一代高速数控机床，加快机床高速化发展步伐。高速主轴单元（电主轴，转/min）、高速且高加/减速度的进给运动部件（快移速度60120m/min，切削进给速度高达60m/min）、高性能数控和伺服系统以及数控工具系统都出现了新的突破，

17、达到了新的技术水平。依靠快速、准确的数字量传递技术对高性能的机床执行部件进行高精密度、高响应速度的实时处理，由于采用了新型刀具，车削和铣削的切削速度已达到5000米8000米/分以上；主轴转数在30000转/分(有的高达10万转/分)以上；工作台的移动速度：（进给速度），在分辨率为1微米时，在100米/分（有的到200米/分）以上，在分辨率为0.1微米时，在24米/分以上；自动换刀速度在1秒以内；小线段插补进给速度达到12米/分。根据高效率、大批量生产需求和电子驱动技术的飞速发展，高速直线电机的推广应用，开发出一批高速、高效的高速响应的数控机床以满足汽车、农机等行业的需求。1.4.4 数控机床

18、的发展趋势 1)高速高精度 随着现代科学技术的发展，对超精密加工技术不断提出了新的要求。新材料及新零件的出现，更高精度要求的提出等都需要超精密加工工艺，发展新型超精密加工机床，完善现代超精密加工技术，以适应现代科技的发展。当前，机械加工高精度的要求如下：普通的加工精度提高了一倍，达到5微米；精密加工精度提高了两个数量级，超精密加工精度进入纳米级（0.001微米），主轴回转精度要求达到0.010.05微米，加工圆度为0.1微米，加工表面粗糙度Ra=0.003微米等。精密化是为了适应高新技术发展的需要，也是为了提高普通机电产品的性能、质量和可靠性，减少其装配时的工作量从而提高装配效率的需要。随着高新技术的发展和对机电产品性能与质量要求的提高，机床用户对机床加工精度的要求也越来越高。为了满足用户的需要， 近10多年来，普通级数控机床的加工精度已由10m提高到5m，精密级加工中心的加工精度则从35m，提高到11.5m Ra Vf Vc 25 0.10 10000 2500 Ra 20 0.08 8000 200015 0.06 6000 1500 Vf Vc10 0.04 4000 1000 5 0.02 2000 5000 1993 1994 1995 1996