交直型电力机车主电路和辅助电路

1、第一章 交直型电力机车主电路和辅助电路第一章 交直型电力机车主电路和辅助电路本章要点：主电路设计考虑的主要因素主电路设计考虑的主要因素我国主要干线机车主电路我国主要干线机车主电路机车的牵引特性及制动特性机车的牵引特性及制动特性概念概念“粘着粘着”、“空转空转”、“滑行滑行”、“轴轴重补偿重补偿”主电路保护的种类与原理主电路保护的种类与原理机车辅助电路的结构与功能机车辅助电路的结构与功能第一节概述n一、电力机车能量传递过程：车上受电弓牵引变压器牵引整流器转向架牵引电机机车车辆27.5kv单相接触网交流直流机械能电能n二、机车电路分类机车电路主电路辅助电路控制电路n二、机车电路分类（续）1.主电路

2、功能：牵引和制动时，完成能量传递和转换；功能：牵引和制动时，完成能量传递和转换；特点：大功率、高电压、大电流；特点：大功率、高电压、大电流；主要包括：牵引变压器、整流器、牵引电机主要包括：牵引变压器、整流器、牵引电机n二、机车电路分类（续2）2.辅助电路（有两类）交流辅助电路功能：给主电路的通风、冷却辅助电机等；功能：给主电路的通风、冷却辅助电机等；特点：三相特点：三相380V380V交流供电交流供电, ,功率较小；功率较小；包括：单三相变换器、通风电机、压缩电机等包括：单三相变换器、通风电机、压缩电机等n二、机车电路分类（续3）直流辅助电路功能：给电器控制、电子控制及照明、空调设备供电；功能

3、：给电器控制、电子控制及照明、空调设备供电；特点：直流特点：直流110V110V供电，有蓄电池作后备电源；供电，有蓄电池作后备电源；包括：包括：DC110VDC110V交直流变换电源、蓄电池、车灯、空调等。交直流变换电源、蓄电池、车灯、空调等。此外，用于客车牵引的机车上有DC600V直流电源供客车车厢内空调、采暖、照明及旅客信息服务系统供电。n二、机车电路分类（续4）3.控制电路（有两类）电器控制功能：完成电路和气路的开关及逻辑互锁；功能：完成电路和气路的开关及逻辑互锁；特点：电动或气动的逻辑开关特点：电动或气动的逻辑开关包括：继电器、电控阀、气动开关等包括：继电器、电控阀、气动开关等。近年来

4、生产机车上的逻辑联锁已由逻辑控制单元（LCU)完成。n二、机车电路分类（续5）电子控制功能：配合主辅助电路完成机车的控制；功能：配合主辅助电路完成机车的控制；特点：弱电控制、控制复杂；特点：弱电控制、控制复杂；包括：给定积分器、特性控制、防空转防滑、移包括：给定积分器、特性控制、防空转防滑、移相控制、功率放大、脉冲变压器等控制单元。相控制、功率放大、脉冲变压器等控制单元。三、主电路设计考虑的内容主要考虑因素：满足机车牵引中的起动、调速和制动的基满足机车牵引中的起动、调速和制动的基本要求；本要求；功率大、控制复杂、工作条件差，体积、功率大、控制复杂、工作条件差，体积、重量受到限制；重量受到限制；

5、牵引性能的好坏、技术难易程度，维护费牵引性能的好坏、技术难易程度，维护费用及可靠性。用及可靠性。三、主电路设计考虑的内容（续）更具体 来讲五个方面：牵引电机联接与激磁方式；牵引电机联接与激磁方式；牵引电机的供电方式；牵引电机的供电方式；整流线路；整流线路；调速方式；调速方式；电气制动方式。电气制动方式。下面将参照这五个方面的内容进行详细分析。 一、牵引电机的联接与激磁方式交直型电力机车采用脉流牵引电机（直流电机）。、激磁方式问题：直流电机的激磁方式有几种？各有何种特点？主电路设计考虑的内容一、牵引电机的连接与激磁方式（续）串激特点：起动力矩大、恒功性能好，有特点：起动力矩大、恒功性能好，有“牛

6、牛马马”特性，并联时负载分配较易均衡，但特性，并联时负载分配较易均衡，但特性较软，防空转能力差；特性较软，防空转能力差；并激（他激） 特点：特性较硬，防空转性能好，但是其特点：特性较硬，防空转性能好，但是其它性能（起动和恒功）较差它性能（起动和恒功）较差；主电路设计考虑的内容一、牵引电机的连接与激磁方式（续2）复激部分绕组是与电枢串联，部分绕组为他激。部分绕组是与电枢串联，部分绕组为他激。特点：兼有串激和并激的优点，但电机结构特点：兼有串激和并激的优点，但电机结构和控制复杂。和控制复杂。实际情况：机车多用串激电机、实际情况：机车多用串激电机、K/SS7K/SS7机车机车采用了复激电机，没有采用

7、并激的采用了复激电机，没有采用并激的。说明：斩波地铁机车中，有采用它激电机，但其激磁电流控制是按电枢电流规律控制的。主电路设计考虑的内容一、牵引电机的连接与激磁方式（续）、电机联接方式串联特点：主电路开关电器少、简化主电特点：主电路开关电器少、简化主电路结构，电机负荷分配均匀，但路结构，电机负荷分配均匀，但防空转性能差；防空转性能差；并联特点：防空转性能好，整车粘着利用特点：防空转性能好，整车粘着利用充分，但主电路结构复杂充分，但主电路结构复杂；主电路设计考虑的内容一、牵引电机的连接与激磁方式（续）实际应用：普遍采用电机并联方式，只实际应用：普遍采用电机并联方式，只有有8K8K机车采用电机串联

8、。机车采用电机串联。主电路设计考虑的内容二、供电方式集中供电（车控）整台机车牵引电机由一套整流器供电。整台机车牵引电机由一套整流器供电。特点：变压器结构简单，集中冷却简化了通特点：变压器结构简单，集中冷却简化了通风设备，但一台电机故障时，影响整车风设备，但一台电机故障时，影响整车工作；工作；主电路设计考虑的内容二、供电方式（续）独立供电（轴控） 每一个牵引电机由一套独立的整流器供每一个牵引电机由一套独立的整流器供电。电。特点：机车的粘着利用好，一台电机故障特点：机车的粘着利用好，一台电机故障时不影响其它电机的运行。但变压器、时不影响其它电机的运行。但变压器、整流器及控制复杂。整流器及控制复杂。

9、主电路设计考虑的内容二、供电方式（续）部分集中（架控）同一转向架上的电机由一套整流器供电。同一转向架上的电机由一套整流器供电。特点：简化了电路和变流器结构，粘着利特点：简化了电路和变流器结构，粘着利用较为充分，同时实现一定的冗余用较为充分，同时实现一定的冗余。实际应用：实际应用：SS1SS1、SS3SS3机车采用集中供电；其它部机车采用集中供电；其它部分机车由部分集中供电，其中分机车由部分集中供电，其中6K6K机车上有一机车上有一个转向架上两台电机分别由两套不同的整流个转向架上两台电机分别由两套不同的整流器供电器供电；没有交直型车采用独立供电没有交直型车采用独立供电。主电路设计考虑的内容二、供

10、电方式（续3）说明：随着电力电子技术的发展和高速重载的需求，新型的交直流机车开始采用轴控技术，这样整车的粘着利用充分，同时在一轴故障整车的牵引力影响不大。主电路设计考虑的内容三、整流线路50Hz50Hz单相交流整流，单相交流整流，SS1SS1采用二极管不控整流；采用二极管不控整流；其它机车多用半控桥整流且是二段桥、三段桥其它机车多用半控桥整流且是二段桥、三段桥甚至四段桥。甚至四段桥。图整流器的简化线路图主电路设计考虑的内容三、整流线路（续） p p平波电抗器，减小电流脉动，改善电平波电抗器，减小电流脉动，改善电机换相性能。机换相性能。f f激磁绕组。激磁绕组。f f磁场分路电阻，减小磁场电流脉

11、动磁场分路电阻，减小磁场电流脉动。问题：平波电抗器如何减小电流的脉动？磁场分路电阻如何减少磁场电流脉动？主电路设计考虑的内容四、调速方式调速要求：调速要求： 在不中断主电路的情况下，尽量使牵在不中断主电路的情况下，尽量使牵引力变化平滑，有尽可多的级位均匀分布引力变化平滑，有尽可多的级位均匀分布在整个调速范围内。在整个调速范围内。问题：问题：直流电机如何调速的直流电机如何调速的？主电路设计考虑的内容四、调速方式（续）分两步：调压调速：在额定电压以下，改变电机电调压调速：在额定电压以下，改变电机电枢电压枢电压d d实现电机调速；实现电机调速；弱磁调速：在端压达到额定电压后，削弱弱磁调速：在端压达到

12、额定电压后，削弱磁场进步提高速度。磁场进步提高速度。问题：为何要先调压后弱磁？主电路设计考虑的内容四、调速方式（续2)n调压调速：有触点调压：有触点调压：SS1SS1、机车；、机车；有触点与相控结合调压：有触点与相控结合调压：SS3SS3；无触点相控调压：无触点相控调压：SS4SS4、SS5SS5、6K6K、8K8K等；等；其中方式为有级调压，方式和为无其中方式为有级调压，方式和为无级调压级调压。主电路设计考虑的内容四、调速方式（续)n弱磁调速：激磁绕组并电阻调速：激磁绕组并电阻调速：SS1SS1、SS3SS3、SS4SS4、SS6SS6；相控弱磁，相控弱磁有两种不同的形式：相控弱磁，相控弱磁

13、有两种不同的形式：6K6K、 SS7SS7是复励电机，由他励绕组的相控是复励电机，由他励绕组的相控电路励磁；电路励磁；8K8K、SS5SS5是串励电机、由分路晶闸管弱磁；是串励电机、由分路晶闸管弱磁；方式为有级、方式为无级。方式为有级、方式为无级。主电路设计考虑的内容四、调速方式（续)由上可知：有级调速分有级调压调速和有级弱磁调节有级调速分有级调压调速和有级弱磁调节速两种；无级调速也分为无级调压和无级速两种；无级调速也分为无级调压和无级弱磁两种。弱磁两种。二者比较：无级调速可实现牵引电流和牵引力的连续无级调速可实现牵引电流和牵引力的连续调节；有级调速在级间变换时有电流冲击调节；有级调速在级间变

14、换时有电流冲击和机械冲击。和机械冲击。主电路设计考虑的内容五、电气制动两类制动：机械制动：常备制动，低速时投入；机械制动：常备制动，低速时投入；电气制动：一般高速时投入效果好电气制动：一般高速时投入效果好；电阻制动能耗电阻制动：稳定可靠，多用。能耗电阻制动：稳定可靠，多用。SS1-SS4加馈电阻制动：在低速时可获大的制动力加馈电阻制动：在低速时可获大的制动力.SS8再生制动 向电网回馈能量，功率因数低，控制复杂。向电网回馈能量，功率因数低，控制复杂。8K（台）、（台）、SS5、SS7。主电路设计考虑的内容习 题、机车主电路设计时要考虑那几方面的因机车主电路设计时要考虑那几方面的因数？主要涉及机

15、及主电那些方面？数？主要涉及机及主电那些方面？、画出串激直流电机和并激直流电机牵引、画出串激直流电机和并激直流电机牵引时的牵引力（）与速度力（）关系曲时的牵引力（）与速度力（）关系曲线，并说明其特点。线，并说明其特点。、分析牵引电机有级电压调速和有级弱磁、分析牵引电机有级电压调速和有级弱磁调速时的电流和牵引力冲击情况。调速时的电流和牵引力冲击情况。第二节交直型机车主电路我国交直型机车主电路的发展过程：有触点调压不有触点调压不控整流器控整流器SS1SS1有触点与相控有触点与相控结合结合SS3SS3相控多段桥相控多段桥SS4SS4相控多段桥无级弱相控多段桥无级弱磁再生制动磁再生制动SS5SS5交直

16、型电力机车主电路基本情况C0-C0一、SS1型机车主电路特点：二组管整流，调节整流器的交流输入电压调节输组管整流，调节整流器的交流输入电压调节输出电压，可实现出电压，可实现3333级调压和级磁场削弱，功率级调压和级磁场削弱，功率因数高。因数高。图图-SS1机车主电路简图机车主电路简图一、SS1型机车主电路(续)图图- -SS1SS1机车主电路原理机车主电路原理Ud+-a1a2一、SS1型机车主电路（续2）1.调压过程 QKT-18QKT-18组合开关和组合开关和TK26TK26反向开关组合，使反向开关组合，使变压器的不变绕组和可调绕组分段正接和变压器的不变绕组和可调绕组分段正接和反接，改变整流

17、器的输入电压，从而实现反接，改变整流器的输入电压，从而实现了了3333级整流电压级整流电压。级级 开关开关31-3831-38全部断开，形成不了回路，全部断开，形成不了回路，Ud=0Ud=0；一、SS1型机车主电路（续）1-17级 TK26正向位，a1x1与o1-1,a2x2与o2-9反向串联，电压相减。0-1级QKT-18QKT-18右旋右旋2020，TK31TK31、TK39TK39合，合， a1x1a1x1与与o1-1,a2x2o1-1,a2x2与与o2-9o2-9电压相减。电压相减。U U左左=1040-1000=40(V)=1040-1000=40(V)U U右右=1040-1000

18、=40(V)=1040-1000=40(V)U Ud d=0.9=0.940=36(V)40=36(V)问题：Ud d中的系数0.9是如何来的？一、SS1型机车主电路（续4）1-2级QKT-18QKT-18右旋到右旋到4040，TK39TK39合合,TK32,TK32合，合，TK31TK31分，分， a1x1a1x1与与o1-1,a2x2o1-1,a2x2与与o2-9o2-9电压相减。电压相减。U U左左=1040-7=1040-7125=165(V)125=165(V)U U右右=1040-1000=40(V)=1040-1000=40(V)U Ud d=(0.9=(0.940+ 0.940

19、+ 0.9165) /2=92.25(V)165) /2=92.25(V)U Ud d= 0.9= 0.9165/2=56.25(V)165/2=56.25(V)一、SS1型机车主电路（续5）16-17级QKT-18QKT-18右旋到右旋到340340，TK47,TK48TK47,TK48合，合， a1x1a1x1与与o1-1,a2x2o1-1,a2x2与与o2-9o2-9电压相减。电压相减。U U左左=1040V=1040VU U右右=1040V=1040VU Ud d=0.9=0.91040=936(V1040=936(V)一、SS1型机车主电路（续5） 18-33级 TK26反向位，a1

20、x1与o2-9,a2x2与o1-1正向串联，电压相加。17-18级QKT-18QKT-18左旋到左旋到340340 ,K47,K47和和K46K46合，合，k48k48断。断。 U U左左=1040=1040125=1165V125=1165V U U右右=1040V=1040V U Ud d=0.9=0.9(1165+1040)/2=992.5(V)(1165+1040)/2=992.5(V) 直至直至3333级级, a1x1, a1x1与与o2-9o2-9全部串联，全部串联，a2X2a2X2与与o1-1o1-1全部串联，电压相加。全部串联，电压相加。 U Ud d=0.9=0.9(1000

21、+1040)=1836(V)(1000+1040)=1836(V) 一、SS1型机车主电路（续5）、电压计算公式、电压计算公式由上述分析过程可知，第一级电压为由上述分析过程可知，第一级电压为36V36V；随后每级位增加一级，输出电压级增加：随后每级位增加一级，输出电压级增加： 0.90.9125/2=56.25V125/2=56.25V，电压输出可写为：电压输出可写为： d=36+56.25d=36+56.25(n-1)56.25(n-1)56.25其中：其中：n n3333，调压手柄级位，调压手柄级位。一、SS1型机车主电路（续）、过渡硅机组相邻级位转换时先合后分，有两个方面的作用：保证调速

22、时电流连续，保证调速时电流连续，不中断主电路；不中断主电路；减少级间转换开关断减少级间转换开关断开时产生的电弧。开时产生的电弧。问题：n电弧是如何产生的？一、SS1型机车主电路（续）、奇数级位和偶数级位差异奇数级位时，输入正负半波电压对称；奇数级位时，输入正负半波电压对称；偶数级位时输入电压正负半波相差偶数级位时输入电压正负半波相差125V,125V,会引起变压器的直流磁化，影响变压器工会引起变压器的直流磁化，影响变压器工作，但实际证明影响不大。作，但实际证明影响不大。问题：直流磁化是如何影响变压器的？习题n、试述试述SS1SS1型电力机车调压过程；型电力机车调压过程；n、说明并分析过渡硅机组

23、在调压过程中、说明并分析过渡硅机组在调压过程中的作用；的作用；二、G机车主电路二、机车主电路（续）、特点二段桥调压，整流器直流侧电压串联二段桥调压，整流器直流侧电压串联。、调压过程第一调节区：第一调节区：RM2RM2闭锁（闭锁（2=1802=180 ），），RM1RM1的的T1T1、T2T2被触发逐渐开放，被触发逐渐开放， RM2RM2的的D3D3和和D4D4续流，续流，UdUd由由0 0450V450V调节；调节；第二调节区：第二调节区： RM1RM1满开放（满开放（ 1 1=0=0 ），）， RM2RM2逐渐开放，逐渐开放， UdUd由由450450900V900V调节；调节；三、SS4型

24、电力机车主电路特点：)等份四段经济桥功率因数0.85以上。)加装了功率因数补偿器。半功率以上运行时功率因数大于0.9.3)控制复杂。三、SS4型电力机车主电路（续1）工作时的输出电压和输入电流波形一段桥二段桥三段桥四段桥三、SS4型电力机车主电路（续2）、调压过程：第一段：触发T1,T2，T3、T4、T5、T闭锁，D3、D4续流， 2=180、 3=180、 1=1800,输出电压：d=01/4Ud0;其中：d0=0.92670V1206V第二段：T1、T2满开放， T5、T6闭锁，触发T3、T4， 1=0，2=1800，2=180输出电压：d=1/4Ud01/2Ud0;三、SS4型电力机车主

25、电路（续3）第三段：T1、T2、 T3、T4满开放后，先封锁T1-T4触发，T5、T6满开放，将电压从上面整流桥转移到下面整流桥，再逐渐开放T1和T2, 3=0，2=180，1=800, 输出电压：d=1/2Ud03/4Ud0;第四段：T1、T2、 T5、T6满开，T5、T6满开放后，再逐渐开放T3和T4, 3=0，2=0，=800, 输出电压：d=/4Ud0Ud0;三、SS4型电力机车主电路（续）、SS4G与SS4B主电路三、SS4型电力机车主电路（续）SS4G与SS4B采用三段控制方法，调压过程：第一段：触发T5、T6，T1、T2、T3、T4闭锁，D1、D2续流， 1=180， 2=180

26、、 3=1800, 输出电压：d=01/Ud0;第二段：T、T6满开放，触发T、T，T、T4闭锁， 3=0， 2=180, 1=1800， 输出电压：d=1/2Ud03/4Ud0;三、SS4型电力机车主电路（续）n第三段： T1、T2、 T5、T6满开放，触发T3、T4， 3=0， 1=0, 21800，输出电压：d=3/4Ud0Ud0;原因四段工作时，第二段向第三段转换时，控制复杂，容易两桥同时满开的可能性；四段桥与三段桥相比主要是1/2Ud0以下时，功率因数高，1/2Ud0以上，二者一样。三、SS4型电力机车主电路（续）n习题1、画出三段桥工作时的输出电压和输入电流波形；（图间应能反应大小

27、比例）、利用变流技术知识分析为何多段桥有较高的功率因数；、试用学过的电路分析和资料查阅分析LC电路是如何提高功率因数的。四、8K型电力机车主电路1、特点全控桥，制动时可再生；电机串联；无级弱磁。四、8K型电力机车主电路（续）n、调速过程二段桥工作，PM桥闭锁，PC桥先逐渐开放，输出电压：d=11/2Ud0；PC桥满开放后，再逐渐开放PM桥输出电压：Ud=1/2Ud0Ud0；PC和PM满开放后，可通过控制T223和T243来实现无级弱磁来提高速度，如Ud过高可由PC调节，可以保证弱磁范围不受限制。四、8K型电力机车主电路（续）n、全控桥的类似半控工作全控桥功率因数低，牵引时工作在类似半控状态来提

28、高功率因数。有两个晶闸管电压过零触发，相当于二极管。问题:半控桥有两种模式，类似那种？四、8K型电力机车主电路（续）n、无级弱磁有级弱磁不足：不连续，存在电和机械冲击，且电气设备多，电阻值随温度变化而变化。弱磁过程：满磁磁场时，223,T243不导通，电机电流流过Lf1和Lf2，RsH分流。弱磁时，正半周t1时触发T243,id由T243流向D241,D242受反压关断，if在Lf1、Lf2和，RsH内续流，按指数规律衰减；负半周时，过程周正半周一样。四、8K型电力机车主电路（续）磁弱系数=弱磁后的磁场满磁场 近似（）/ 可见变化时，可以连续调节弱磁系数；n 其它n Rsh的电流脉动很大，但i

29、f脉动很小10%;n 弱磁后一直满开放，保证了弱磁范围。四、8K型电力机车主电路（续）n习题n、主电路中T222和242起何作用，能否取消？T222能不否二极管？n在弱磁过程中，如T243触发导通if 如何流动？n、电机弱磁很深时，对电机有何不良影响？n轴式 B0-B0 串励电机n机车主电路为不等分三段半控桥式整流电路，并采用晶闸管分路无级磁场削弱电路，可实现机车牵引特性全运行区无级调速。 n机车电制动方式为加馈电阻制动 五、SS8型电力机车主电路五、SS8型电力机车主电路（续1）五、SS8型电力机车主电路（续2）调压过程1、第一段桥 绕组a2x2工作，逐渐开放VT5,VT6 正半周：五、SS

30、8型电力机车主电路（续3）n1、第一段桥n 负半周nUd=01/2Ud0五、SS8型电力机车主电路（续4）n2、第二段桥 VT5、VT6满开放时，投入绕组a1-b1段，移相VT1、VT2。 正半周： 五、SS8型电力机车主电路（续5）n2、第二段桥 负半周： Ud=1/2Ud0 3/4Ud0五、SS8型电力机车主电路（续6）n3、第三段桥n VT1、VT2满开放时，投入绕组b1-x1段，移相VT3、VT4。n 正半周： 五、SS8型电力机车主电路（续7）n3、第三段桥n 负半周： Ud=3/4Ud0 Ud0五、SS8型电力机车主电路（续8）n4、无级弱磁 最深削弱磁场（min43） 正半周负半

31、周六、SS7E机车主电路n特点：1、主传动复励牵引电动机 C0-C02、牵引电机供电方式架控3、三段半控桥相控整流，复励电路，无级调压，磁场削弱采用调节复励电机的他励电流的无级调节4、加馈电阻制动六、SS7E机车主电路（续1）n牵引绕组a1-x1,a3-x3电压为675.6V;na5-x5为励磁绕组168.9V。n调压过程 1、先开放半控桥U12，V9、V10交替导通，V1V2续流，Ud=01/2Ud0; 2、U12满开放后，V3V4逐渐开放， Ud=1/2Ud03/4Ud0; 3、V3V4满开放后，V5V6逐渐开放， Ud=3/4Ud0Ud0。六、SS7E机车主电路（续2）n他励半控桥U13

32、n1、启动机车时，先闭合接触器KM7，调节V13、V14，使其输出一个预他励电流If0=32A,然后再闭合KM1KM3，避免在启动时产生较大冲击电流。然后If跟随电枢电流线性变化。六、SS7E机车主电路（续3）If32A，IA143AIf0.2234IA，143A IA1320An他励半控桥U13n2、无级弱磁 当整流电压达到最大值时，要继续提速，则进入恒功无级弱磁区，即维持U=1030V,IA=830A不变，通过控制U13的V13,V14，使他励电流If从210A逐渐下降到48A，削弱磁场。 磁场削弱系数从95.4%41.9%。六、SS7E机车主电路（续4）七、SS9机车主电路n轴式 C0-

33、C0串励牵引电机架控n三段不等分半控桥无级调压，分路晶闸管无级弱磁n加馈电阻制动七、SS9机车主电路（续1）na1x1,a2x2电压为686.8Vn调压、弱磁控制与SS8完全一样。第三节机车牵引负载电路n机车牵引负载电路：电力机车牵引工况下的牵引电动机电路。n影响机车的牵引力或制动力的因素：牵引电机本身的电气特性机械悬挂方式、电机激磁方式电机速度控制方式电机之间的联结分式；机械走行部分的结构一、有级与无级调速机车的牵引持性一、有级与无级调速机车牵引持性（续）n牵引限制：最大速度限制机车结构速度；电机的安全换向限制为常数，否则环火或火花；粘着限制牵引力大于最大值时空转；电机最大电流限制电机电流大

34、于额定值时发热；一、有级与无级调速机车牵引持性（续）n调速过程：级间变化时有电流冲击和牵引力的冲击；机车可以在任何电压级位上运行，按电机的固有特性；一、有级与无级调速机车牵引持性（续3）、无级调速可按任何曲线运行，无级调速控制有：有恒流控制（机车）恒压和恒流控制（SS4）特性控制（8K、SS4G）一、有级与无级调速机车牵引持性（续4）l特性控制优点：恒流启动，平稳快速，准恒速运行；操作方便，粘着性能好。现机车多用。二、牵引电机的联接n牵引电机之间的联结方式：第一种是集中供电，牵引电机并联运行SS1、SS3；第二种是部分集中供电，同一转向架牵引电机并联运行，6G、SS4、SS7、SS8、SS9等集中供电，牵引电机并联部分集中供电，同一转向架电机并联二、牵引电机的联接(续)部分集中，牵引电机串联部分集中供电，同一转向架牵引电机串联运行，8K；部分集中供电，不同转向架电机并联运行，6K；部分集中，不同转向架牵引电机并联二、牵引电机的联接(续2)作业：自学电机