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文档简介
1、产品检验问题(圆形工件的检验)内容摘要 某种圆形工件需要一个检验正/次品的方法,本论文针对该问题,给出了图像分析模型;关键词 图像分析模型问题的重述与分析 某工件为圆形,半径为10mm±0.1mm,超出此范围即为次品。测量仪器自动在每个工件的圆周上测量36个数据。假定测量出的二位数据(xi,yi)是足够精确的,要求建立一个合理的检验正/次品的模型,对每个工件的36个数据进行计算后给出判断。 本问题是一个通过采样评定工件正/次品等级的问题。问题的数学实质在于判定: 36个离散的点能否位于一个r=9.9mm,R=10.1mm的
2、同心圆环之间。 也就是说,我们要做的,是判断对每组数据,能否找到这样一个点,使得题目所给的36个点能够被包含于以该点为圆心,分别以r=9.9mm,R=10.1mm为半径的圆环之间。 我们首先考虑到一种基于图形的分析法,通过直接观察做出判断。之后,为了寻找一种更通用、更精确的方法,我们考虑一种逐步加细步长的搜索法。但问题的关键和难点在于,如何尽可能小的确定初始的考查范围(在此处,我们从第一种方法中获得了一些启发)。另外,还存在着更为快速、有效的算法。在模型中我们把对半径的限制转化为某一目标函数的约束条件,进而利用惩罚因子,建立无约束的优化模型,并利用Matlab在此方面的强大
3、功能,顺利求解。基本假设 136个数据采样已经能够判定此工件是否为正品; 2不考虑测量误差,即认为所给的数据是足够精确的; 3数据采样点是比较均匀的分布在圆周上(见封面),以保证采样的全面性,有效性。 4半径在10mm±0.1mm的范围内的工件为正品,其余为次品。 5当某工件用我们的模型无法判断是正品或次品时,我们就认为该工件是次品。 符号说明 Oi(ai ,bi) :若第i个工件是正品,用所给36个点所确定的半径为10mm±0.1mm的圆的圆心;Aij (x/ij,
4、0;y/ij) :我们首先将第i组的36个数据在坐标系下表出,以该组的第一对数据为起点,按照顺时针的方向依次标定为 Ai1,Ai2,Ai36 (1i5); Li :由Ai1,Ai2,Ai36,Ai1 按顺序首尾相连而形成的闭合折线; r :r9.9mm,即工件半径的下限; R :R10.1mm,即工件半径的上限;模型的建立与求解 2. 模型 )图像分析模型 我们设计了一种能够直观判断Oi存在与否的方法。 首先利
5、用平面几何的知识,我们得到下面两个有用的引理: 引理1. 分别以Ai1,Ai2,Ai36 为圆心,r=9.9mm为半径作圆,若Li 中存在与任何圆Aij(1j36)都不相交的区域,则Oi(存在的话)必然在此区域中。 证明:记上述区域为S(1)© 。显然,Oi应位于Li围成的区域中。下用反证法: 反若定理不成立,即存在某j0 (1j036),使得Oi在圆Aij0中。则显然, |Oi Aij0|r=9.9, 这与Oi的存在性,即工件是正品的假设矛盾,因此定理得证。 类似
6、地,有以下结论:引理2. 分别以Ai1,Ai2,Ai36 为圆心,R=10.1mm为半径作圆,若这36个圆在Li中有公共的交域(记为S(2)i),则Oi(存在的话)必然在此区域中。 综合上述两个引理,我们得到一个判断Oi存在与否,即工件是不是正品的充要条件: 定理1. Oi存在Û S(1)© S(2)© 。并且,当S(1)© S(2)© 时,Oi S(1)© S(2)© 。
7、 为了便于应用我们给出以下两个推论: 推论1. 若S(1)i=时 Oi 不存在。 推论2. 若S(2)i=时 Oi 不存在。 在定理1的基础上,我们可以采用图像分析法直接判断Oi的存在性。 当我们用Matlab实现上述做法时,我们为便于直接观察,具体步骤如下: (1)我们首先将以r为半径的圆的内部涂色,S(1)i由于不属于任何以Aij 为圆心,r为半径的圆,它仍然是白色的;此时由推论1知,若此图中不存在白色区域,说明Oi 不存在,我们可以下结论
8、,该工件是次品。否则,我们进行下一步; (2)在另一幅图中,我们以R为半径的圆的外部涂色,S(2)i由于属于所有以Aij 为圆心,R为半径的圆,因而它也仍保持白色;此时由推论2知,若此时不存在白色区域,说明Oi 不存在,我们可以下结论,该工件是次品。否则,我们进行下一步;(3)使这两部分区域叠加,看是否仍然存在空白区域,若是,则认为工件是正品,否则为次品。 对5个工件,我们用图像分析法检测如下(所给均为放大后的图):2. 工件1由图知,(21.37mm,34.64mm)S(1)© S(2)© ,即同时存在
9、于两个空白区域,因此它可以作为一个满足要求的圆心位置。 2. 结抡一 :工件1是正品。3. 因为r=9.9mm时,空白区域为空集,即S(1)i=。由推论1知: 2. 结论二:工件2是次品.因为r=10.1mm时,空白区域为空集,即S(2)i=。由推论2知: 结论三:工件3是次品。 如图,(3.83, -37.18)S(1)©
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