第十讲 现代物流技术前沿( 二)

1、 第十讲第十讲 现代物流技术前沿（二）现代物流技术前沿（二） 现代物流设施、设备与技术现代物流设施、设备与技术内 容一、现代仓储设施、设备与技术二、现代运输装备与技术三、配送技术四、包装设备与技术一.现代仓储设施、设备与技术 仓库 货架、货箱与托盘 输送与分拣技术 搬运设施与技术 库存管理技术1、仓库1.1 仓库的功能、分类与布局1）仓库的功能 仓库是储藏保管物品的场所的总称。a.储存和保管功能. d.流通配送加工的功能. b.调节供需的功能. e.信息传递功能. c.调节货物运输能力. f.产品生命周期的支持功能. 2）仓库的分类 a.a.按在社会中所处的领域分类按在社会中所处的领域分类（1

2、）生产仓库（2）流通仓库。又分为： 成品仓库 储运仓库 储备仓库b.b.按保管的物品分类按保管的物品分类（1）原材料、产品仓库（2）商品、物资仓库。又称“商品物资综合仓库”。（3）农副产品仓库 （4）一般专用仓库（5）特种危险品仓库 （6）冷藏冷冻仓库（7）恒温恒湿仓库 （8）战略物资仓库c.c.按建筑类型分类按建筑类型分类（1）平房仓库。又称“平库”。（2）楼房仓库。又称“楼库”。（3）筒式仓库。又称“罐式仓库”。（4）高层货架仓库。 （5）简易仓库。 (6)露天堆场。d.d.按储存物资种类的多少分类按储存物资种类的多少分类（1）综合仓库 （2）专业仓库e.e.按仓库的产权归属分类按仓库的产

3、权归属分类（1）自建仓库 （2）租用仓库。63)仓库的平面布局 仓库的功能区一般包括进货区、入库办理区、储存区、拣选区、分类区、流通加工区、发货储存区、发货区、发货办理区、计算机控制中心等。 布置时要考虑区与区之间以及区内的空间关系，即考虑商品、资材（货品箱、托盘、料箱）、废弃物和人员之间的移动路线（简称动线）。动线设计必须合理、完整，不能发生迂回、绕远、相互干扰等现象。7仓库平面布置示意图仓库平面布置示意图1.2 自动化仓库1）自动化仓库的作用和意义 自动化立体仓库自动化立体仓库又称立库、高层货架仓库、自动仓储AS/RS。它是一种用高层立体货架储存物资，用计算机系统管理和控制堆垛运输车进行存

4、取作业的仓库。 自动化仓库的功能自动化仓库的功能从单纯的物资储存保管，扩展到物品的接受、分类、计量、包装、分拣、配送等多种功能。2021-12-26自动化立体仓库自动化立体仓库单元单元-拣选式（自动）仓库拣选式（自动）仓库托盘单元式自动仓库托盘单元式自动仓库箱盒式自动仓库箱盒式自动仓库视频欣赏视频欣赏 蜂巢式原材料自动化立体仓库http:/ 自动化立体仓库操作过程仿真http:/ 日本的自动化仓库http:/ 112）自动化仓库的构成a.a.货物储存系统货物储存系统 由立体货架的货格（托盘或货箱）组成。货架按照排、列、层组合构成立体仓库储存系统。b.b.货物存取和传送系统货物存取和传送系统 承

5、担货物存取、出入仓库的功能，由有轨或无轨堆垛机、出入库输送机、装卸机械等组成。c.c.控制和管理系统控制和管理系统 有的仓库只采取对存取堆垛机、出入库输送机的单台PLC控制；有的仓库对各单台机械进行联网控制；更高级的自动化立体仓库采用集中控制、分离式控制和分布式控制，即由管理计算机、中央控制计算机对堆垛机、出入库输送机等直接控制组成控制系统。124 4）消防系统。）消防系统。自动化仓库大都采用自动消防系统。5 5）照明系统）照明系统6 6）通风及采暖系统）通风及采暖系统7 7）动力系统）动力系统8 8）其他设施。）其他设施。包括给排水设施、避雷接地设施和环境保护设施等。2.货架、货箱与托盘2.

6、1 货架 货架的功能 （一）货架的作用及功能 可充分利用仓库空间，提高库容利用率，扩大仓库储存能力。 存入货架中的货物，互不挤压，物资损耗小。 货架中的货物，存取方便，便于清点及计量，可做到先进先出。 可采取防潮、防尘、防盗、防破坏等措施，以提高物资存储质量。2）货架的形式1、通道式货架（货柜式货架、托盘货架、悬臂式货架、贯通式货架）2、移动式货架（可节省通道面积）3、重力式货架（能保证先进先出、空间利用率高）4、旋转式货架（适用于小物品、多品种货物的存取）通道式货架悬臂货架超市货架系统托盘货架贯通弛入货架系统移动式货架移动货架系统流动货架系统重力式货架重力货架系统自滑式货架系统旋转式货架旋转

7、式货架系统192、货箱与托盘 1.货物的载体可以是托盘、托板、滑板、专用集装箱、专用堆放架、硬纸板箱等。2.货箱或托盘的基本功能是装载物料，同时便于叉车和堆垛机的叉取和存放。3.货箱尺寸是货架设计的基础数据。 q 托盘多为钢制、木制；托板一般由金属制成；q 滑板是由波状纤维或塑料制成；q 专用集装箱多由钢板制成；q 专用盛放架由钢材或木料制成，可盛放专用件或特殊形状的物品；q 硬纸板箱盛放比重较小的物品；q 盛放洗衣机和电冰箱一类的物品可利用其自身的包装箱。2021-12-2620托盘的特点 自重量小，用于装卸、运输托盘本身所消耗的劳动较小，无效运输及装卸相比较集装箱小。 返空容易，返空时占用

8、运力很少。 装盘容易，使用简便。 装载量有限 保护性比集装箱差，露天存放困难，需要有仓库等配套设施。2021-12-2621托盘的结构形式示意图平托盘平托盘2021-12-2622网箱托盘网箱托盘箱式托盘箱式托盘柱式托盘柱式托盘轮式托盘轮式托盘3、输运与分拣技术3.1 输送与分拣设备的分类1.1.按照所运货物所运货物的种类，可分为只用于装卸和搬运颗粒、粉末物料等散货的输送机散货的输送机，只用于输送成件包装物品的输送成件包装物品的输送机机以及两者都可输送的输送机两者都可输送的输送机。2.按照使用范围使用范围，可分为分拣输送系统分拣输送系统和生产输送系统生产输送系统。世界先进的大型物流中心货物自动

9、分拣系统演示http:/ 1 1）分拣输送系统。）分拣输送系统。是一种将随机的、不同类别、不同去向的物品，按其要求（如按产品类别或产品目的地）进行分类和输送的物料搬运系统。分拣输送系统又可分为：链式分拣机：链式分拣机：又有翻板式、翻盘式、翼盘式等形式。带式分拣机：带式分拣机：又有横向推出式、斜形胶带式、斜置辊轮式等形式。滚柱输送机：滚柱输送机：由一系列以一定间隔排列的辊子组成，用于输送成件货物或托盘货物。悬挂分拣机：悬挂分拣机：依靠链条驱动，将物品放在相应容器上，进行传送、识别和分拣。专用分拣机：专用分拣机：用于分拣信函、报纸等特殊领域的设备。滚轮输送机http:/ 2 2）生产输送系统。）生

10、产输送系统。由各类输送机、附属装置等组成，用于企业的分装、总装线。分拣输送系统分拣输送系统生产输送系统生产输送系统3.按照输送动力输送动力，可分为自由式输送机自由式输送机和动力式输送机动力式输送机。 1 1）自由式输送机。）自由式输送机。不需要动力，常采用螺旋滑槽形式。2 2）动力输送机。）动力输送机。一般由电动机驱动，可分为辊子输送机、链条输送机和带式输送机等。4.按照输送机的传动特点输送机的传动特点，可分为：1 1）挠性牵引输送机。）挠性牵引输送机。依靠挠性牵引构件将货物输送到相应的工位上。主要有：带式输送机、板式输送机、刮板输送机、悬挂输送机、链式输送机、斗式提升机等。2 2）无挠性牵引

11、件输送机。）无挠性牵引件输送机。依靠工作机构推动物品的移动。主要有：螺旋输送机、辊道式输送机、振动输送机等。3.2 典型输送设备简介1 1）. .带式输送机带式输送机3 3）. .悬挂输送机悬挂输送机4 4）. .滚柱输送机滚柱输送机5 5）. .滑槽滑槽6 6）. .柔性输送系统柔性输送系统281）带式输送机示意图 1平胶带；2滚筒；3电动机；4减速器；5电动机；6丝杠；7螺母滑块；8连杆；9导向板292）.板式输送机平板式输送机示意图平板式输送机示意图303）.悬挂输送机 是一种具有空间走向、在空间轨道上运行的连续输送设备，它的空间轨道可以布置在空间任何方向，通过运行、转向、升降、分叉、合

12、流组成复杂的空间线路，在输送过程中完成工艺流程各工序的要求。悬挂输送机示意图悬挂输送机示意图314）.滚柱输送机 是非挠性牵引构件输送机的一种，可以沿水平或倾斜方向输送成件物品，是生产流水线上常用的一种输送设备。a a）无驱动滚柱输送机）无驱动滚柱输送机滚柱的形状主要有滚柱式和盘式两种。滚柱的形状主要有滚柱式和盘式两种。滚柱式滚柱式 盘式盘式滚柱形式示意图滚柱形式示意图321 1电动机；电动机；2 2减速器；减速器； 3 3传动链传动链压带式驱动滚柱机示意图压带式驱动滚柱机示意图331-1-链轮；链轮；2 2链条链条链式驱动滚柱机示意图链式驱动滚柱机示意图34滚柱输送机线路构成示意图滚柱输送机

13、线路构成示意图355.滑槽 滑槽不需要动力，完全靠货物自重由上而下的传送。 滑槽种类示意图滑槽种类示意图366.柔性输送系统自动导引小车系统1 1）AGVAGV概述概述 自动导引小车AGV是指装备有电磁或光学自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有小车变程与停车装置、安全保护以及各种移载功能的运输小车。 AGVS是自动导引小车系统，它由若干辆沿导引路径行驶，独立运行的AGV组成。http:/ AGV丰田自动导引小车37小车系统4、搬运设施与技术 装卸搬运技术装备的作用和类型装卸搬运技术装备的作用和类型 起重机械起重机械 运输机械运输机械 工业搬运车辆工业搬运车辆2021-12-26394.

14、1.装卸搬运技术装备的作用和类型（一）装卸搬运技术装备的作用 1、提高装卸效率，节约劳动力，减轻装卸工人的劳动强度，改善劳动条件 2、缩短作业时间，加速车辆周转，加快货物的送达和发出 3、提高装卸质量，保证货物的完整和运输安全 4、降低物料搬运作业成本 5、充分利用货位，加速货位周转，减少货物堆码的场地面积2021-12-2640 装卸搬运设备 起重机械：通用起重机、专用起重机 运输机械：连续运输机械、非连续运输机械 装卸机械 工业车辆 管道气力输送装置：液体、气体管道气力输送、散料管道气力输送 附属装置（二）装卸搬运技术设备的种类2021-12-26414.2 起重机械电动托盘堆垛车电动托盘

15、堆垛车码垛机器人码垛机器人有轨堆垛机有轨堆垛机1）堆垛起重机2021-12-26422）无轨堆垛机2021-12-26433）门式起重机2021-12-26444.3 运输机械 按照规定路线连续或间歇地运送、装卸散状物料和成件物品的搬运机械。 （一）运输机械的类型和使用特点 （二）输送物品的特性 （三）连续输送机械及其主要性能参数 （四）带式输送机的类型和应用 运输机械的类型： 输送机械：带式输送机 装卸机械：堆取料机 给料机械2021-12-26454.4 工业搬运车辆 （一）工业搬运车辆的类型 （二）搬运车辆的主要性能参数 （三）叉车的类型与应用 （四）平衡重式叉车 （五）自动导向搬运车系

16、统2021-12-2646（一）工业搬运车辆的类型 用于企业内部对成件货物进行堆码、牵引或推拉，以及短距离运输作业的各种车辆。 兼有装卸与运输作业功能 种类： 起升车辆 固定平台搬运车 牵引车和推顶车起升车辆起升车辆集装箱拖车集装箱拖车固定平台搬运车固定平台搬运车2021-12-2647（三）叉车 叉车的特点： 通用性强 具有装卸和搬运双重功能 很强的灵活性： 轮距小，转弯半径小2021-12-2648叉车叉车电瓶叉车电瓶叉车高位拣选叉车高位拣选叉车低位拣选叉车低位拣选叉车侧面叉车侧面叉车2021-12-2649集装箱叉车集装箱叉车2021-12-2650（五）自动导向搬运车系统自动搬运车系统

17、自动搬运车系统(AGV) 自动导向搬运车的导向系统：外导式和自导式 所采用的导向技术主要有电磁感应技术、激光检测技术、超声检测技术、光反射检测技术、惯性导航技术、图像识别技术和坐标识别技术等。 二、现代运输装备与技术 公路 水路 铁路 航空 管道常见公路运输装备1、厢式货车2、罐式货车罐式货车结构图3、自卸车4、半挂牵引车5、冷藏车铁路机车1、电力机车2、内燃机车3、蒸汽机车铁路车辆1、平车2、罐车3、敞车4、棚车5、保温车6、特种车常见水路运输装备1、杂货船2、散货船3、冷藏船4、油轮5、液化气船6、集装箱船7、滚装船三、配送技术（一）配送的定义配送概念可以从以下几个方面进行分析：（1）配送

18、几乎包括了所有的物流功能要素，但配送的主体活动与一般物流有所不同，一般物流是运输及保管，而配送则是运输、分拣及配货。（2）物流是商物分离的产物，而配送则是商物合一的产物。（3）配送是以现代送货形式实现资源最终配置的经济活动。（4）配送是按客户订货要求，在配送中心或其他物流结点进行物品配备，并以最合理方式送交客户。一般送货是生产什么、有什么送什么，配送则是企业需要什么送什么。61（二）配送的构成要素（1）集货：将分散的或小批量的物品集中起来，以便进行配送作业。（2）分拣：将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类堆放的作业。（3）配货：就是将存放的物品，按客户要求分拣出来，配备齐全，送入指定发货地

19、点。（4）配装：集中不同客户的货物，进行搭配装载以充分利用运力。（5）配送运输：运输中的末端运输。和一般运输的区别：短距离、小规模、频度高，路线选择比干线运输复杂得多。（6）送达：货物的移交、处理相关手续并完成结算。（7）配送加工：就是按照配送客户的要求所进行的流通加工。62进 货储 存拣 货分类集中检查与流通加工出 货配送运输订单供 应 商订单顾 客入库单拣货单库存管理拣货信息处理采购管理订单处理出货单 配送 中心的基本流程 63配送运输的基本作业流程货物特征客户分布地点选择配送路线车辆安排确定配送先后顺序（暂定）车辆配载划分基本配送区域 确定配送顺序完成车辆积载交通状况客户的具体位置送货时

20、间限制 性质 形状 体积 货物 重量64配送运输的基本作业流程1）划分基本配送区域 2）车辆配载3）暂定配送先后顺序 4）车辆安排5）选择配送线路6）确定最终的配送顺序7）完成车辆积载费用 A 运输量（tkm）图5-8 外雇车辆和自有车辆费用比较 2. 自有车辆 1. 外雇车辆65（三）配送运输技术1.1.直送式配送运输直送式配送运输 直送式配送运输，是指由一个供应点对一个客户的专直送式配送运输，是指由一个供应点对一个客户的专门送货。直送问题的物流优化，主要是寻找物流网络中的门送货。直送问题的物流优化，主要是寻找物流网络中的最短线路问题。最短线路问题。2.2.分送式配送运输分送式配送运输 分送式配送是指由一个供应点对多个客户的共同送货。分送式配送是指由一个供应点对多个客户的共同送货。3.3.配送式配送运输配送式配送运输 配送式配送运输是指由多个供应向多个客户的送货运输，配送式配送运输是指由多个供应向多个客户的送货运输，即满足客户对货物的配送需要，又满足各供应点出货要求，并即满足客户对货物的配送需要，又满足各供应点出货要求，并最终做到费用最省。可按运输问题的方法求解。最终做到费用最省。可按运输问题的方法求解。四、包装设备与技术 包装的含义、功能与分类 包装技术与装备 特定功能性包装技术2021-12-26671、包装的含义、功能与分类 （一）包装的含义 为在流通过程