FX系列PLC的程序设计方法

1、6.1 6.1 顺序控制设计法中顺序控制设计法中的顺序功能图绘制的顺序功能图绘制 顺序功能图（顺序功能图（SFCSFC）又叫做状态转移图或功能表图，）又叫做状态转移图或功能表图，它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，也是设计也是设计PLCPLC的顺序控制程序的有力工具。的顺序控制程序的有力工具。 顺序功能图由顺序功能图由步、动作（命令）、有向连线、转换步、动作（命令）、有向连线、转换和转换条件和转换条件组成。组成。一、顺序控制功能图的组成一、顺序控制功能图的组成 顺序控制设计法：根据工艺流程画出顺序功能图，顺序控制设计法：根据工艺流

2、程画出顺序功能图，然后根据顺序功能图画出梯形图。然后根据顺序功能图画出梯形图。1 1、步、步“步步”用矩形方框表示，方框中是编程元件的代号，一般用矩形方框表示，方框中是编程元件的代号，一般用状态元件用状态元件S S或辅助继电器或辅助继电器M M代表步。代表步。活动步活动步：当系统处于某一步所在的阶段时，叫做该步处于：当系统处于某一步所在的阶段时，叫做该步处于活动状态，相应的动作被执行。活动状态，相应的动作被执行。初始步初始步：用双线框表示。每个功能流程图起码应有一个初：用双线框表示。每个功能流程图起码应有一个初始步（始步（S0 S0 S9S9）。）。 将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的

3、阶段，将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步，并且用编程元件来代表各步。这些阶段称为步，并且用编程元件来代表各步。 步是根据步是根据 PLC PLC 输出量的状态划分的，只要输出量的状态输出量的状态划分的，只要输出量的状态发生了改变，系统就由一步进入新的步，在每一步中，发生了改变，系统就由一步进入新的步，在每一步中，PLC PLC 的输出量保持不变。相邻步之间输出状态是不同的。的输出量保持不变。相邻步之间输出状态是不同的。2、动作、动作将动作或命令统称为将动作或命令统称为“动作动作”，并用矩形框中的文字或符，并用矩形框中的文字或符号表示，该矩形框应与相应的步相连。号表示

4、，该矩形框应与相应的步相连。“步步”也可以无动也可以无动作。作。若为保持型动作，则该步不活动时继续执行若为保持型动作，则该步不活动时继续执行该动作。该动作。 SET SET、RSTRST指令指令若为非保持型动作，则指该步不活动时，若为非保持型动作，则指该步不活动时，动作也停止执行。动作也停止执行。3、有向连线、有向连线步与步、步与动作之间用步与步、步与动作之间用有向线有向线连接，使图成为一个连接，使图成为一个整体。整体。有向连线有向连线的方向代表了系统动作的顺序。顺序功能图中，的方向代表了系统动作的顺序。顺序功能图中，从上到下、从左到右的方向，有向连线代表方向的箭头从上到下、从左到右的方向，有

5、向连线代表方向的箭头可以省略；除此之外的箭头不能省略。可以省略；除此之外的箭头不能省略。 两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换隔开。两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换隔开。5、转换条件、转换条件使系统由当前步转入下一步的信号称为使系统由当前步转入下一步的信号称为转换条件转换条件。转换条件可以。转换条件可以用文字语言、布尔代数表达式或图形符号标注在表示转换的短横用文字语言、布尔代数表达式或图形符号标注在表示转换的短横线旁。线旁。转换用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示，将相邻两步转换用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示，将相邻两步分隔开。分隔开。4、转换、转换 转换条件可能是外部输

6、入信号，如按钮、指令开关、限位转换条件可能是外部输入信号，如按钮、指令开关、限位开关的接通开关的接通/ /断开等，也可能是断开等，也可能是PLCPLC内部产生的信号，如定内部产生的信号，如定时器、计数器触点的接通时器、计数器触点的接通/ /断开等，断开等， 转换条件也可能是若干个信号的与、或、非逻辑组合。转换条件也可能是若干个信号的与、或、非逻辑组合。：在功能表图中步的活动状态的进展在功能表图中步的活动状态的进展是由转换的实现来完成。实现是由转换的实现来完成。实现“转换转换” ” 必须同时满足两必须同时满足两个条件：个条件：转换的实现转换的实现应完成两个操作应完成两个操作：v 两个步绝对不能直

7、接相连，必须用一个转换将它们隔开。两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。v 顺序功能图应该是一个由方框和有向线段组成的闭环。顺序功能图应该是一个由方框和有向线段组成的闭环。v 功能表图中初始步是必不可少的，否则系统没有停止状态功能表图中初始步是必不可少的，否则系统没有停止状态v 只有当某一步所有的前级步都是活动步时，该步才有可能只有当某一步所有的前级步都是活动步时，该步才有可能变成活动步。而变成活动步。而PLCPLC开始进入开始进入RUNRUN方式时各步均处于方式时各步均处于“0”0”状态，因此必须要有状态，因此必须要有初始化信号初始化信号，将初始步预置为活动步，将初始步预置为活动

8、步，否则功能表图中永远不会出现活动步，系统将无法工作。否则功能表图中永远不会出现活动步，系统将无法工作。 二、设计顺序功能图应注意的问题二、设计顺序功能图应注意的问题三、顺序功能图的基本结构三、顺序功能图的基本结构 单序列由一系列相继激单序列由一系列相继激活的步组成。每一步的后面活的步组成。每一步的后面仅有一个转换条件，每一个仅有一个转换条件，每一个转换条件后面仅有一步。转换条件后面仅有一步。132abc单序列单序列选择性分支与汇合选择性分支与汇合限位限位根据球的大小选择程序流，根据球的大小选择程序流，小球时小球时(X2=ON)左侧流程左侧流程有效；大球时，右侧流程有有效；大球时，右侧流程有效

9、效(X2=OFF) 小球时若小球时若X4动作，大球时动作，大球时若若X5动作，将向汇合状态动作，将向汇合状态S30转移转移在状态在状态S24、S27 、S33时，右行时，右行输出输出Y3、左行输出、左行输出Y4中用有关触点中用有关触点串联，可作联锁保护串联，可作联锁保护并行性分支与汇合并行性分支与汇合PLC在由停机转入运行时，初始状态在由停机转入运行时，初始状态S0动作，通常为车道动作，通常为车道=绿，人行道绿，人行道=红红(通过通过M8002)若按人行横道按钮若按人行横道按钮X0或或X1，则状态，则状态S21为车道为车道=绿，绿，S30为人行道为人行道=红，红绿灯状态不变化红，红绿灯状态不变

10、化30s后车道后车道=黄，再过黄，再过10s车道车道=红，以后定时器红，以后定时器T2(5s)启动，启动，5s后后T2触点接通人行道触点接通人行道=绿绿l5s后人行道绿灯开始闪烁后人行道绿灯开始闪烁(S32=灭，灭，S33=亮亮)闪烁中闪烁中S32、S33的动作反复进行，计数器的动作反复进行，计数器C0(设定值为设定值为5次次)触点一接通，状态向触点一接通，状态向S34转移，转移，人行道人行道=红，红，5s后，返回初始状态后，返回初始状态在状态转移过程中，即使按动人行横道按钮在状态转移过程中，即使按动人行横道按钮X0，X1也无效也无效工作台示意图工作台示意图 左图是一个三工位钻床的工作左图是一

11、个三工位钻床的工作台俯视示意图，该工作台按下起动台俯视示意图，该工作台按下起动按钮后，三个工位同时工作。按钮后，三个工位同时工作。一个一个工位工位将工件送到圆形工作台上，然将工件送到圆形工作台上，然后送料液压缸退回。后送料液压缸退回。另一个工位另一个工位将将工件夹紧并钻孔，钻完后钻头向上工件夹紧并钻孔，钻完后钻头向上返回初始位置，并放开工件。返回初始位置，并放开工件。第三第三个工位个工位用深度计测量加工的孔是否用深度计测量加工的孔是否合格，合格则测量头上升，并自动合格，合格则测量头上升，并自动卸下加工好的工件，然后卸料缸返卸下加工好的工件，然后卸料缸返回；如果不合格，测量头返回后由回；如果不合

12、格，测量头返回后由工人取走次品，并用按钮发出人工工人取走次品，并用按钮发出人工卸料完成的重新启动信号。卸料完成的重新启动信号。三个工三个工位的操作都完成后，工作台顺时针位的操作都完成后，工作台顺时针旋转旋转120。，最后系统返回。最后系统返回。钻孔钻孔卸工件卸工件返回返回返回返回送工件送工件校孔校孔旋转旋转120度度三工位钻床顺序功能图三工位钻床顺序功能图1起动起动234567891011121314151617送料送料夹紧夹紧返回返回已送料已送料已夹紧已夹紧合格合格测量头下降测量头下降钻头下降钻头下降测量头上升测量头上升测量头上升测量头上升钻头上升钻头上升已返回已返回已钻完已钻完已上升已上升

13、已上升已上升已上升已上升已卸料已卸料返回返回松开松开卸料卸料重新起动重新起动已返回已返回已松开已松开1工作台旋转工作台旋转已旋转已旋转不合格不合格取走次品取走次品钻孔钻孔卸工件卸工件返回返回返回返回装工件装工件校孔校孔旋转旋转120度度 为了适应各为了适应各PLCPLC在编程元件、指令功能和表示方法上的差异，在编程元件、指令功能和表示方法上的差异，本章介绍：本章介绍：是指根据顺序功能图设计出梯形图的方法。是指根据顺序功能图设计出梯形图的方法。 为便于分析，假设刚开始执行用户程序时，系统已处于初为便于分析，假设刚开始执行用户程序时，系统已处于初始步（用初始化脉冲始步（用初始化脉冲M8002M80

14、02将初始步置位），而其余各步将初始步置位），而其余各步的编程元件均为的编程元件均为OFFOFF，为转换的实现做好了准备。为转换的实现做好了准备。 6.2 梯形图的顺序控制设计法梯形图的顺序控制设计法6.3 使用启保停电路的编程方式使用启保停电路的编程方式 根据顺序功能图设计梯形图时，可以用辅助继电根据顺序功能图设计梯形图时，可以用辅助继电器器M来代表步。某一步为活动步时，对应的来代表步。某一步为活动步时，对应的M为为“1”状态，转换实现时，该转换变为不活动步，而其后续状态，转换实现时，该转换变为不活动步，而其后续步变为活动步。步变为活动步。 启保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令，启保停电

15、路仅仅使用与触点和线圈有关的指令，任何一种可编程序控制器的指令系统都有这一类指令，任何一种可编程序控制器的指令系统都有这一类指令，因此是一种通用的编程方式，可以用于任意型号的因此是一种通用的编程方式，可以用于任意型号的PLC。Mi-1MiMi+1XiXi+1MiMi-1XiMi+1Mi具有记忆功能的启保停电路具有记忆功能的启保停电路 设计启保停电路的关键是找出它的起动条件和设计启保停电路的关键是找出它的起动条件和停止条件。停止条件。快进快进工进工进快退快退X3X1X2X3X0X1X2M8002M200初始初始M201快进快进M202工进工进M203快退快退Y0Y1Y2动力头控制系统顺序功能图动

16、力头控制系统顺序功能图M200X0M201Y0Y1X1M202Y1X2M203Y2X3M8002M201M202M202M203X1M200M8002M203M201M200X3M200M202M201M201X0Y0M202M203M203M200X2Y2M201M202Y1初始初始快进快进工进工进快退快退动力头控制系统的梯形图动力头控制系统的梯形图M200X0M201Y0Y1X1M202Y1X2M203Y2X3M8002系统初始状态为电机停系统初始状态为电机停止，所有阀门关闭，装置止，所有阀门关闭，装置内没有液体，上、中、下内没有液体，上、中、下三个传感器处于三个传感器处于OFFOFF状态

17、。状态。 右图为饮料、酒或化工生产中常用的混料设备。阀右图为饮料、酒或化工生产中常用的混料设备。阀A A、B B、C C为电磁阀，用于控制管路。线圈通电时，打开管路；线圈为电磁阀，用于控制管路。线圈通电时，打开管路；线圈断电后，关断管路。上、中、下三个液位传感器被液体淹断电后，关断管路。上、中、下三个液位传感器被液体淹没时为没时为ONON。控制要求控制要求： 按下启动按钮后，打开按下启动按钮后，打开A A阀，液体阀，液体A A流入；当中流入；当中传感器被淹没变为传感器被淹没变为ONON时，时，A A阀关闭，阀关闭，B B阀打开，阀打开，B B液体流入容器；液体流入容器； 当上传感器被淹没变当上

18、传感器被淹没变为为ONON时，时，B B阀关闭，电阀关闭，电机机M M开始运行，带动搅开始运行，带动搅拌机搅动液体；拌机搅动液体； 8s8s后停止搅动，打开后停止搅动，打开C C阀放出均匀的混合液阀放出均匀的混合液体；体； 当液体下降到露出下传感器当液体下降到露出下传感器（亦即下传感器由（亦即下传感器由ONON变为变为OFFOFF）时，时，开始计时，开始计时，3s3s后关闭后关闭C C阀（阀（以确保容器放空以确保容器放空）系统回到初始状）系统回到初始状态，系统运行完一个完整的周期。态，系统运行完一个完整的周期。 顺序功能图设计顺序功能图设计注意注意: :M4M4步的转换条件是液面露出下传感步的

19、转换条件是液面露出下传感器，也就是器，也就是X2X2由由ONON变为变为OFFOFF，所以转换条，所以转换条件应该是件应该是X2X2启动信号启动信号X3X3和停止信号和停止信号X4X4启保停辅助继电器启保停辅助继电器M8M8，如果，如果M8M8为为ONON，M0M0为为ONON后能够马上状态转移，系统继续工作；如果后能够马上状态转移，系统继续工作；如果M8M8为为OFFOFF，M0M0为为ONON后不转移，系统停在初始步。后不转移，系统停在初始步。M4M4、M5M5两步都驱动负载两步都驱动负载Y2Y2，为避免双线圈输出，用，为避免双线圈输出，用M4M4、M5M5的常开触点并联集中驱动的常开触点

20、并联集中驱动Y2Y2。 梯形图编程梯形图编程启动按钮启动按钮停止按钮停止按钮自动循环装卸料控制系统的顺序功能图与梯形图自动循环装卸料控制系统的顺序功能图与梯形图起动按钮起动按钮X3停止按钮停止按钮X4K50K300K150K50人行横道交通灯的顺序控制功能图与梯形图人行横道交通灯的顺序控制功能图与梯形图( M4 )6.4 使用使用STL指令的编程方式指令的编程方式 许多许多PLC生产厂家都设计了专门用于编制顺序控制程序的指生产厂家都设计了专门用于编制顺序控制程序的指令和编程元件，例如美国令和编程元件，例如美国GE公司、公司、GOULD公司的鼓形控制器，公司的鼓形控制器，日本东芝公司的步进顺序指

21、令，三菱公司的步进梯形指令。日本东芝公司的步进顺序指令，三菱公司的步进梯形指令。S21S22Y0X1驱动处理驱动处理转换条件转换条件转换目标转换目标S21S22Y0SETX1STLLD 步进梯形指令步进梯形指令(Step Ladder Instruction)简称为简称为STL指令，指令，FX系系列还有一条使列还有一条使STL指令复位的指令复位的RET指令。指令。 FX2N系列系列PLC的状态的状态S0S9用于初始步，用于初始步，S10S19用于返回原用于返回原点，点，S20S499是通用状态，是通用状态，S500S899有断电保持功能，有断电保持功能，S900S999用于报警。用它们编制顺序

22、控制程序时，应与步进梯形指令一用于报警。用它们编制顺序控制程序时，应与步进梯形指令一起使用。起使用。STL指令与顺序功能图、梯形图指令与顺序功能图、梯形图STL S21OUT Y0LD X1SET S22STL指令特点：指令特点：2、与与STL触点相连的触点应使用触点相连的触点应使用LD或或LDI指令指令，即母，即母线移到线移到STL触点的右侧，直到出现下一条触点的右侧，直到出现下一条STL指令或出指令或出现现RET指令，指令，RET指令使指令使LD点返回左侧母线。各个点返回左侧母线。各个STL触点驱动的电路一般放在一起，触点驱动的电路一般放在一起，最后一个电路结束最后一个电路结束时一定要使用

23、时一定要使用RET指令指令。1、STL指令用于将状态继电器指令用于将状态继电器S置位并保持，以激活对置位并保持，以激活对应的步应的步。如果。如果SET指令在指令在STL区内，一旦下一个区内，一旦下一个STL步步被激活，原来的活动步对应的被激活，原来的活动步对应的STL线圈被系统程序自动线圈被系统程序自动复位。复位。3、STL触点驱动的电路块中不能使用使用触点驱动的电路块中不能使用使用MC、MCR和和MPS指令，但是可以使用指令，但是可以使用CJ指令。指令。8、最后返回初始步时，既可以对初始状态元件使用、最后返回初始步时，既可以对初始状态元件使用SET指令，也可以使用指令，也可以使用OUT指令。

24、指令。7、状态元件状态元件S可以使用可以使用LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、SET、RST、OUT指令。指令。6、由于、由于CPU只执行活动步对应的电路块，只执行活动步对应的电路块，使用使用STL指指令时允许双线圈输出。令时允许双线圈输出。5、STL触点断开时，触点断开时，CPU不执行它驱动的电路块，即不执行它驱动的电路块，即CPU只执行活动步对应的程序。只执行活动步对应的程序。4、STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y,M,S,T等元件的线圈，等元件的线圈，STL触点也可以使触点也可以使Y,M,S等元件置位或等元件置位或复位。复位。X0X2Y

25、0X1Y1小车控制系统及顺序控制功能图小车控制系统及顺序控制功能图起动按钮起动按钮X3X3例例1 1：两处卸料循环小车：两处卸料循环小车S0S20S21S22M8002X3X1X0X2Y0Y1Y0S23X0Y1启动启动Y0S0M8002SET S0X3SET S20S20SET S21X1Y1S21SET S22X0Y0S22SET S23X2Y1S23SET S0X0RETS0S20S21S22M8002X3X1X0X2Y0Y1Y0S23X0Y1启动启动例例2 2：三相异步电动机：三相异步电动机Y Y降压启动控制降压启动控制用常开按钮输入用常开按钮输入X0X0、X1X1端口控制启动和停止，端

26、口控制启动和停止，Y0Y0、Y1Y1、Y2Y2端口分别端口分别控制电源接触器控制电源接触器KM1KM1、星形接触器、星形接触器KM2KM2及三角接触器及三角接触器KM3KM3。 SET S0SET S0系统从最后一步返回初始步时，既系统从最后一步返回初始步时，既可以对初始步对应的状态使用可以对初始步对应的状态使用OUTOUT指指令，也可以使用令，也可以使用SETSET指令。指令。Y1S0M8002SET S0X0SET S20S20SET S22X1SET S21X2Y2S21SET S22X3Y3S22SET S23X4SET S25S0S20S22M8002X0X1X4Y1Y3S23S24

27、X5Y4S25S26X6Y6S27Y10S21X2X3Y2Y5Y7X7X10选择序列的选择序列的分支分支编程方式编程方式选择序列的选择序列的合并合并编程方式编程方式例：运料小车的控制例：运料小车的控制（选择序列举例选择序列举例） （1 1）按下）按下SB1SB1后，小车由后，小车由SQ1SQ1处前进到处前进到SQ2SQ2处停处停6s6s，再后退到，再后退到SQ1SQ1处停止。处停止。（2 2）按下）按下SB2SB2后，小车由后，小车由SQ1SQ1处前进到处前进到SQ3SQ3处停处停9s9s，再后退到，再后退到SQ1SQ1处停止。处停止。控制要求：控制要求：统计输入、输出信号，分配端口，得图所示

28、的外部接线图。按动统计输入、输出信号，分配端口，得图所示的外部接线图。按动SB1SB1和和按动按动SB2SB2是两种不同的运行方式，为避免同时按动是两种不同的运行方式，为避免同时按动SB1SB1和和SB2SB2导致导致X0X0、X1X1一个周期内同时为一个周期内同时为ONON，从按钮上进行了互锁。，从按钮上进行了互锁。Y0Y16s9s不论何种工作方式，系统都要不论何种工作方式，系统都要求小车在原位求小车在原位（压下（压下SQ1SQ1）出发，出发，所以所以S0S0的两个后续步转换条件都的两个后续步转换条件都有有X2X2。转换条件。转换条件X0X0X2X2表示表示SQ1SQ1被被压情况下按下压情况

29、下按下SB1SB1；X1X1X2X2表示表示SQ1SQ1被压情况下按下被压情况下按下SB2SB2。S40S40步是选择序列的合并步，步是选择序列的合并步，S21S21为活动步，转换条件为活动步，转换条件T0T0满足，满足，或者或者S31S31为活动步，转换条件为活动步，转换条件T1T1满满足，都会使足，都会使S40S40变为活动步。变为活动步。前进前进前进前进后退后退前进前进前进前进后退后退S0S20S22M8002X0X1X4Y1Y3S23S24X5Y4S25S26X6Y6S27Y10S21X2X3Y2Y5Y7X7X10并行序列的并行序列的分支分支编程方式编程方式并行序列的并行序列的合并合并

30、编程方式编程方式Y6X7SET S27S25SET S26X6Y4S23SET S24X5Y3SET S23X4SET S25Y5S24Y7S26S24S26Y10S27SET S0X10RETS22例：某专用钻床的控制例：某专用钻床的控制（并行序列举例并行序列举例）此钻床为同时在工件上钻大、小两个孔的专用此钻床为同时在工件上钻大、小两个孔的专用机床，一个周期在工件上钻机床，一个周期在工件上钻6个孔，间隔均匀个孔，间隔均匀分布分布 。（1）人工放好工件后，按下启动按钮）人工放好工件后，按下启动按钮X0，Y0为为ON夹夹紧工件。紧工件。 （2）夹紧后压力继电器）夹紧后压力继电器X1为为ON，Y1

31、、Y3为为ON使大使大小两钻头同时开始下行进行钻孔。小两钻头同时开始下行进行钻孔。（3） 大小两钻头分别钻到由限位开关大小两钻头分别钻到由限位开关X2和和X4设定的设定的深度时停止下行，两钻头全停以后深度时停止下行，两钻头全停以后Y2、Y4为为ON使两钻使两钻头同时上行。头同时上行。（4）大小两钻头分别升到由限位开关）大小两钻头分别升到由限位开关X3、X5设定的起设定的起始位置时停止上行，两个都到位后，始位置时停止上行，两个都到位后，Y5为为ON使工件旋使工件旋转转120。（5）旋转到位时，）旋转到位时，X6为为ON，设定值为，设定值为3的计数器的计数器C0的当前值加的当前值加1，系统开始下一

32、，系统开始下一个周期的钻孔工作。个周期的钻孔工作。（6） 6个孔钻完后，个孔钻完后，C0的当前值等于设定值的当前值等于设定值3，Y6为为ON使工件松开。使工件松开。（7） 松开到位时，限位开关松开到位时，限位开关X7为为ON，系统返回到初始状态。，系统返回到初始状态。控制要求：控制要求：Y1Y3夹紧夹紧Y0Y2Y4旋转旋转120度度Y5松开松开Y6限位开关限位开关X7启动按钮启动按钮X0旋转到位旋转到位X6压力继电压力继电器器X1Y1Y3夹紧夹紧Y0Y2Y4旋转旋转120度度Y5松开松开Y6启动按钮启动按钮X0限位开关限位开关X7旋转到位旋转到位X6压力继电器压力继电器X16.5 以转换为中心

33、的编程方式以转换为中心的编程方式Mi-1MiMi+1XiXi+1Mi-1XiSETRSTMiMi-1以转换为中心的编程方式以转换为中心的编程方式 电路接通时，两个条件电路接通时，两个条件(转换的前级步是活动步和转换条件满足转换的前级步是活动步和转换条件满足)同时满足，此时应完成两个操作，即将该转换的后续步变为活动步同时满足，此时应完成两个操作，即将该转换的后续步变为活动步（用（用SET指令）和将该转换的前级步变为不活动步（用指令）和将该转换的前级步变为不活动步（用RST指令），指令），这种编程方式与转换实现的基本规则之间有着严格的对应关系，用它这种编程方式与转换实现的基本规则之间有着严格的对应关系，用它编制复杂的顺序功能图的梯形图时，更能显示出它的优越性。编制复杂的顺序功能图的梯形图时，更能显示出它的优越性。4s6s5sX0Y0Y1Y2红灯红灯绿灯绿灯黄灯黄灯M8002SETM200M200SETM201M200RSTX0M201M202M201SETRSTT0M202M203