机电第二小组

1、机电第二小组罗龙罗龙 王汀王汀 贾少斐贾少斐 邹凯轮邹凯轮 李蔓李蔓 廖阳廖阳目录电液伺服阀电液伺服阀 电液伺服阀电液伺服阀控制精度高、响应速度快，在液压伺服系统控制精度高、响应速度快，在液压伺服系统中获得了广泛的应用。中获得了广泛的应用。 电液伺服阀将系统的电液伺服阀将系统的电气部分与液压部分电气部分与液压部分连接起来，起连接起来，起着电液转换和功率放大的作用。它能根据输入的微弱电信着电液转换和功率放大的作用。它能根据输入的微弱电信号输出具有号输出具有相应极性相应极性和一定功率的液压信号，控制液压执和一定功率的液压信号，控制液压执行机构带动负载运动。行机构带动负载运动。 电液伺服阀是电液伺服

2、控制系统的核心元件，其性能及电液伺服阀是电液伺服控制系统的核心元件，其性能及正确使用直接影响系统的正确使用直接影响系统的控制精度和动态特性控制精度和动态特性。 目录电液伺服阀的基本组成电液伺服阀的基本组成目录电液伺服阀的基本组成电液伺服阀的基本组成电气电气-机械转换装置：把输入电信号的电能转换成机械运动的机械能，进而机械转换装置：把输入电信号的电能转换成机械运动的机械能，进而驱驱 动动液压放大器的控制元件，使之转换成液压能输出；包括力矩马达和力马达液压放大器的控制元件，使之转换成液压能输出；包括力矩马达和力马达。液压放大器：当液压放大器为两级或三级时，对于给定的输入电流信号，滑液压放大器：当液

3、压放大器为两级或三级时，对于给定的输入电流信号，滑阀没有确定的位置。为解决滑阀的定位问题，需要采用反馈机构。阀没有确定的位置。为解决滑阀的定位问题，需要采用反馈机构。 反馈机构：有机械反馈、液压反馈和电反馈等多种方式，反馈物理量包括位反馈机构：有机械反馈、液压反馈和电反馈等多种方式，反馈物理量包括位置反馈、压力反馈和流量反馈。置反馈、压力反馈和流量反馈。将将输出级的信号反馈到第一或二级或力矩马达铁芯组件输入端。输出级的信号反馈到第一或二级或力矩马达铁芯组件输入端。目录电液伺服阀的分类电液伺服阀的分类一、单级电液伺服阀一、单级电液伺服阀1、动铁式单级电液伺服阀、动铁式单级电液伺服阀1.永久磁铁2

4、. 导磁体3.带扭簧的衔铁转轴4. 衔铁5. 阀芯6. 阀体7. 控制线圈目录2、动圈式单级电液伺服阀、动圈式单级电液伺服阀1.十字弹簧 2. 导磁体 3.永久磁铁 4.控制杆5. 阀芯 6. 阀体 7. 控制线圈 8. 框架 目录优缺点动铁式动铁式 动圈式动圈式优点：输出力矩大；体积小；工作频率高。优点：输出力矩大；体积小；工作频率高。缺点：相位滞后大；工作行程短。缺点：相位滞后大；工作行程短。优点：相位滞后小；工作行程长。优点：相位滞后小；工作行程长。缺点：输出力矩小；体积大；工作频率低。缺点：输出力矩小；体积大；工作频率低。目录两两级电液伺服阀级电液伺服阀 两两级电液伺服阀比单级电液伺服阀多一级液压放大器和级电液伺服阀比单级电液伺服阀多一级液压放大器和一个内部反馈元件。一个内部反馈元件。 两级伺服阀可分为滑阀位置反馈、负载压力反馈和负载两级伺服阀可分为滑阀位置反馈、负载压力反馈和负载流量反馈三类流量反馈三类目录两两级电液伺服阀级电液伺服阀SSNNpSpS123456789101