数控机床编程与操作教案

1、 年 月 日课 题第一章 概述课 型新 授授课日期授课时数2总第 教学目标了解数控机床的特点。教学重点数控机床的特点教学难点数控机床的特点板书设计第一章 概述数控机床的特点一、适应性强二、加工质量稳定三、生产效率高四、加工精度高五、工序集中，一机多用教学程序教 学 内 容教学方法新课引入新课讲授1-1 数控机床的特点与普通机床相比，数控机床具有以下特点。一、适应性强由于数控机床能实现多个坐标的联动，所以数控机床能完成复杂型面的加工，特别是对于可用数学方程式和坐标点表示的形状复杂的零件，加工非常方便。当改变加工零件时，数控机床只需更换零件加工的NC程序，不必用凸轮、靠模、样板或其它模具等专用工艺

2、装备，且可采用成组技术的成套夹具。因此，生产准备周期短，有利于机械产品的迅速更新换代。所以，数控机床的适应性非常强。二、加工质量稳定对于同一批零件，由于使用同一机床和刀具及同一加工程序，刀具的运动轨迹完全相同， 且数控机床是根据数控程序自动进行加工，可以防止人为的误差，这就保证了零件加工的一致性好且质量稳定。三、生产效率高数控机床上可以采用较大的切削用量，有效地节省了机开工时。还有自动换速、自动换刀和其他辅助操作自动化等功能，使辅助时间大为缩短，而且无需工序间的检验与测量，所以，比普通机床的生产率高34倍甚至更高。数控机床的主轴转速及进给范围都比普通机床大。目前数控机床的最高进给速度可到达10

3、0m/min以上，最小分辨率达0.01m。 一般来说，数控机床的生产能力约为普通机床的三倍，甚至更高。数控机床的时间利用率高达90%，而普通机床仅为30%50% 。讨论、分析教学程序教学内容教学方法四、加工精度高数控机床有较高的加工精度，一般在0.0050.1mm之间。数控机床的加工精度不受零件复杂程度的影响，机床传动链的反向齿轮间隙和丝杠的螺距误差等都可以通过数控装置自动进行补偿，其定位精度比拟高，同时还可以利用数控软件进行精度校正和补偿。五、工序集中，一机多用数控机床特别是带自动换刀的数控加工中心，在一次装夹的情况下，几乎可以完成零件的全部加工工序，一台数控机床可以代替数台普通机床。这样可

4、以减少装夹误差，节约工序之间的运输、测量和装夹等辅助时间，还可以节省车间的占地面积，带来较高的经济效益。加工中心的工艺方案更与普通机床的常规工艺方案不同，常规工艺以“工序分散为特点，而加工中心那么以工序集中为原那么，着眼于减少工件的装夹次数，提高重复定位精度。六、减轻劳动强度在输入程序并启动后，数控机床就自动地连续加工，直至零件加工完毕。这样就简化了工人的操作，使劳动强度大大降低。数控机床是一种高技术的设备，尽管机床价格较高，而且要求具有较高技术水平的人员来操作和维修，但是数控机床的优点很多，它有利于自动化生产和生产管理，使用数控机床的经济效益还是很高的。教后记本次课主要是让学生了解数控机床与

5、普通机床相比，数控机床具有的特点，采取多媒体教学方式，进行边演示边讲解的教学方式。年 月 日课 题数控加工的工艺设计课 型新 授授课日期授课时数1总第 教学目标1、掌握数控加工工艺分析和设计的根本方法。2、了解数控工艺文件的编写。教学重点数控加工工艺内容的选择数控加工工艺性分析数控加工工艺路线的设计数控加工工序的设计技术文件的编写教学难点数控加工工艺性分析和设计的设计的根本方法；数控工艺文件的编写。板书设计1-2数控加工的工艺设计一、数控加工工艺内容的选择二、数控加工工艺性分析三、数控加工工艺路线的设计四、数控加工工序的设计五、技术文件的编写教学程序教 学 内 容教学方法课前复习新课讲授1-2

6、数控加工的工艺设计一、数控加工工艺内容的选择1、优先选择 2、不宜选择二、数控加工工艺性分析 1、尺寸的标注 2、几何要素的条件3、定位基准可靠三、数控加工工艺路线的设计 1、工序的划分 2、顺序的安排3、数控加工工序与普通加工工序的衔接四、数控加工工序的设计 1、走刀路线、工步顺序 2、定位基准 3、夹具选择 4、刀具选择 5、确定刀具与工件的相对位置 6、加工用量五、技术文件的编写提示+讨论的教学方式教后记本次课主要是让学生了解数控加工工艺的特点，并让学生对目前一些最先进的数控加工工艺技术有所了解。本次课内容采取多媒体教学方式。年 月 日课 题第二章 编程2-1 编程概要1课 型新 授授课

7、日期授课时数4总第 教学目标1、理解数控轴定义2、理解机床原点和机床坐标系3、理解工件坐标系和工件原点4、了解编程坐标教学重点1、轴定义2、机床零点和机床坐标系3、工件坐标系和工件原点4、初态，模态教学难点1、轴定义2、机床原点和机床坐标系3、工件坐标系和工件原点板书设计第二章 编程2-1 编程概要 2-1-5 初态，模态2-1-1 轴定义 2-1-6 加工程序的开头2-1-2机床零点和机床坐标系  2-1-7 加工程序的结束2-1-3 编程坐标 2-1-8工件坐标系2-1-4 坐标的单位及范围 2-1-9参考点教学程序教 学 内 容教学方法课前复习新课讲授第二章 编程2-1 编程概

8、要2-1-1 轴定义1、本系统使用X轴，Z轴组成的直角坐标系进行定位和插补运动。X轴为水平面的前前方向，Z轴为水平面的左右方向。2、向工件靠近的方向为负方向，离开工件的方向为正方向。如图示，前后刀座的坐标系，X方向正好相反，而Z方向是相同的。2-1-2 机床零点机床上的一个用作为加工基准的特定点称为机床零点，机床制造厂对每台机床设置机床零点。通常机床零点安装在X轴和Z轴的正方向的最大行程处。用机床零点作为原点设置的坐标系称为机床坐标系。在通电之后执行手动返回参考点设置机床坐标系。机床坐标系一旦设定就保持不变直到电源关掉为止。提问板书教学程序教学内容教学方法2-1-3 编程坐标本系统可用绝对坐标

9、X，Z字段，相对坐标U，W字段，或混合坐标X/Z，U/W字段，绝对和相对坐标同时使用进行编程。相对坐标是相对于当前的坐标，对于X轴，还可使用直径编程或半径编程。2-1-4 坐标的单位及范围本系统的最小单位为0.001mm，编程的最大移动范围是±9999.999X轴：最小设定单位0.001mm最小移动单位0.0005mm(直径编程)Z轴：最小设定单位0.001mm 最小移动单位0.001mm 。2-1-5 初态，模态初态是指运行加工程序之前的系统编程状态。模态是指相应字段的值一经设置，以后一直有效，直至某程序段又对该字段重新设置。模态的另一意义的设置之后，以后的程序段中假设使用相同的功

10、能，可以不必再输入该字段。2-1-6 加工程序的开头开始执行加工程序时，系统刀尖的位置应处于加工程序的起点位置即加工原点，或机械零点。刀具为程序要使用的第一把刀，并且刀偏为0即无刀偏状态。一般情况下，程序的第一把刀的刀具偏值应为0，0即无刀偏。2-1-7 加工程序的结束程序的最后一段以M30来结束加工程序的运行。执行这些结束程序功能之前必须使系统回到加工原点，取消刀具偏置。2-1-8 工件坐标系工件加工时使用的坐标系称作工件坐标系。工件坐标系由CNC 预先设置(设置工件坐标系)。一个加工程序设置一个工件坐标系。选择一个工件坐标系设置的工件坐标系可以用移动它的原点来改变改变工件坐标系。2-1-9

11、参考点一台数控机床设定一个特定位置，通常在这个位置进行换刀和设定编程的绝对零点，这个位置称为参考位置(点)。把刀具移动到参考点有以下两种方法：1 手动回参考点操作手动按扭完成返回参考点。2 自动返回参考点通常接通电源后，首先执行手动返回参考点，然后用自动返回参考点功能移动刀具到参考点进行换刀。教后记此次课通过理论与试验相结合方式，提高学生学习的积极性，效果良好。年 月 日课 题第二章 编程2-1 编程概要2课 型新 授授课日期授课时数2总第 教学目标1、理解准备功能G、辅助功能M和其他N、F、S、T的一些指令2、了解程序的构成教学重点准备功能G功能、辅助功能M功能和N、F、S、T的介绍程序的构

12、成刀具补偿功能教学难点指令功能介绍程序的构成板书设计2-1 编程概要2-1-9准备功能G功能 2-1-13各种加工时选用的刀具刀具功能2-1-10各种功能操作指令辅助功能 2-1-14 程序的构成2-1-11进给功能 2-1-15 刀具补偿功能2-1-12切削速度主轴功能教学程序教 学 内 容教学方法课前复习新课讲授第二章 编程2-1 编程概要2-1-9准备功能G功能 如： GOO、GO1、G02、G03、G322-1-10各种功能操作指令辅助功能实际上，刀具开始加工工件时，要使主轴回转，供应冷却液，为此必须控制机床主轴电机和冷却油泵的开/关。这些指令机床开/关动作的功能称为辅助功能，用M代码

13、指令。例如：假设指令M03，主轴就以指令的回转速度顺时针回转。2-1-11进给功能为了切削零件，用指定的速度使刀具运动称为进给，进给速度用数值指令。例如，让刀具以150毫米/分进给时，程序指令为：F150.0。决定进给速度的功能称为进给功能。2-1-12切削速度主轴功能把切削工件时刀具相对工件的速度称为切削速度。CNC可以用主轴转速RPM来指令这个切削速度。提问多媒体教学教学程序教学内容教学方法例如：刀具直径为100毫米，切削速度用80米/分加工时，根据主轴转速N=1000V/D的关系，主轴转速约为250RPM，指令为： S250把有关主轴转速的指令称为主轴功能。此外，中选择了恒线速度控制功能

14、时，指定切削速度V米/分，即使在工件直径不断变化的锥面切削中，使主轴速度不断改变，从而保持切削速度不变。2-1-13各种加工时选用的刀具刀具功能加工时需要选择粗加工，半精加工，精加工，切螺纹，切沟槽等各种刀具。各种刀具都带刀号，当程序中指定这个刀具号时，就自动选择对应的刀具。例如某粗车用刀具号为01号，要在刀库01号的位置上选择刀具，此时指令为： T0101；就可以选出这把刀。把这个功能称为刀具功能。2-1-14 程序的构成1程序段一个程序段开头是表示CNC运动顺序的顺序号，末尾是表示这个程序段结束的CR代码；。2程序通常在程序的开头是程序号，在程序的最后是M30，表示程序结束。刀具运动顺序2

15、-1-15 刀具补偿功能通常加工一个工件时，要使用几把刀具。各刀具有不同的形状，按照这些刀具来改变程序，非常麻烦。为此，事先测量出各刀具的长度，然后把它们与标准刀具长度的差设定给CNC。这样，即使换刀，程序也不需要变更就可以加工了。这个功能称为刀具长度补偿功能。教后记年 月 日课 题2-2 控制轴2-3 G功能课 型新 授授课日期授课时数2总第 教学目标1、 了解本系统控制轴数和设定单位2、 初步了解本系统G功能指令3、教学重点控制轴数设定单位G功能指令教学难点控制轴数设定单位板书设计2-2 控制轴 2-3 G功能 表格2-2-1 控制轴数2-2-2 设定单位教学程序教 学 内 容教学方法课前

16、复习新课讲授2-2 控制轴2-2-1 控制轴数控制轴数2轴X，Z同时控制轴数2轴X，Z2-2-2 设定单位 输入/输出制最小设定单位最小移动单位公制输入公制输出X：0.001毫米直径Z：0.001毫米X：0.0005毫米Z：0.001 毫米X：0.001毫米半径Z：0.001毫米X：0.001 毫米Z：0.001 毫米半径指定时，选择参数为X轴半径编程。2-3 G功能G功能由G代码及后接2位数表示，规定其所在的程序段的意义。G代码有以下两种类型。教学程序教学内容教学方法种类意义一次性代码只在被指令的程序段有效模态G代码在同组其它G代码指令前一直有效例G01和G02是同组的模态G代码G01 X_

17、Z_； G01有效G00 Z_； G00有效G代码表G代码组别功能G00*G01G02G0301定位快速移动直线插补切削进给圆弧插补CW顺时针圆弧插补CCW逆时针G04G280000暂停，准停返回参考点G3201螺纹切削G5000坐标系设定G70G71G72G73G74G7500精加工循环外圆粗车循环端面粗车循环封闭切削循环端面深孔加工循环外圆，内圆切槽循环G90G92G9401外圆，内圆车削循环螺纹切削循环端面切削循环*G98G9903每分进给每转进给注1：带有*记号的G代码，当电源接通时，系统处于这个G代码的状态。注2：00组的G代码是一次性G代码。注3：在同一个程序段中可以指令几个不同组

18、的G代码，如果在同一个程序段中指令了两个以上的同组G代码时，后一个G代码有效。教后记年 月 日课 题2-3 G功能 2-3-1 快速定位G002-3-2 直线插补G01课 型新 授授课日期授课时数4总第 教学目标1、掌握G00、G01指令的使用方法2、理解G00、G01指令的使用区别3、稳固N、F、T、S功能；4、了解数控加工走刀路线确实定；教学重点G00、G01指令的使用方法数控加工走刀路线确实定教学难点G00、G01指令的使用区别数控加工走刀路线确实定板书设计2-3 G功能2-3-1 快速定位G00 2-3-2 直线插补G01图： 程序 图： 程序 教学程序教 学 内 容教学方法课前复习新

19、课讲授2-3-1 快速定位G00用G00定位，刀具以快速移动速度到指定的位置。指令形式：G00U_Z(W)_；刀具以各轴独立的快速移动速度定位。注：G00时各轴单独的快速移动速度由机床厂家设定。受快速备率开关控制F0，25%，50%，100%，用F指定的进给速度无效。2-3-2 直线插补G01 指令形式：G01XU_Z(W)_F_；利用该指令可以进行直线插补。根据指令的X，Z/U，W分别为绝对值或增量值，由F指定进给速度，F在没有新的指令以前，总是有效的，因此不需一一指定。用F代码指令的进给速度是沿着直线轨迹测量的。如果F代码不指令，进给速度被当作零。教学程序教学内容教学方法程序实例直径编程G

20、01 X40.0 Z20.0 F0.3； 或G01 U20.0 W-26.0 F0.3 ；编程练习一：用G00、G01指令编程1、图纸分析2、参考程序：%0005N10 G92 X100 Z10 设立坐标系，定义对刀点的位置N20 G00 X16 Z2 M03 移到倒角延长线，Z轴2mm处N30 G01 U10 W-5 F300倒3×45°角N40 Z-48 加工26外圆N50 U34 W-10 切第一段锥N60 U20 Z-73 切第二段锥N70 X90 退刀N80 G00 X100 Z10 回对刀点N90 M05 主轴停N100 M30 主程序结束并复位 教后记年 月

21、日课 题2-3-3 圆弧插补G02，G03课 型新 授授课日期授课时数4总第 教学目标1、 掌握圆弧插补G02，G03指令的使用方法2、 理解顺时针圆弧插补和逆时针圆弧插补方向的判别教学重点1、圆弧插补G02，G03指令的使用2、顺时针圆弧插补和逆时针圆弧插补方向的判别教学难点顺时针圆弧插补和逆时针圆弧插补方向的判别板书设计2-3-3 圆弧插补G02，G03例图：指令形式：G02 X_Z_ R_FG03 X_Z_ I_ K_F教学程序教 学 内 容教学方法课前复习1、G00指令的使用方法；2、G01指令的使用方法；3、G00、G01指令的使用区别。新课讲授用下面指令，刀具可以沿着圆弧运动。G0

22、2 X_Z_ R_FG03 X_Z_ I_K_F指定内容命令意 义回转方向G02顺时针转CWG03反时针转CCW绝对值X、Z零件坐标系中的终点位置相对值U、W从始点到终点的距离I、K从始点到圆心的距离圆弧半径R圆弧半径半径指定进给速度F沿圆弧的速度所谓顺时针和反时针是指在右手直角坐标系中，对于ZX平面，从Y轴的正方向往负方向看而言，如以下图例。右手坐标系教学程序教学内容教学方法G02 X. Z. I. K. F. G03 X. Z. I. K. F.或 G02 X. Z. R. F. 或 G03 X. Z. R. F.(绝对值指定) (绝对值指定)直径编程 直径编程用地址X，Z或者U，W指定圆

23、弧的终点，用绝对值或增量值表示。增量值是从圆弧的始点到终点的距离值。圆弧中心用地址I，K指定。它们分别对应于X，Z轴。但I，K后面的数值是从圆弧始点到圆心的矢量分量，是增量值。如以下图： I、K根据方向带有符号。圆弧中心除用I，K指定外，还可以用半径R来指定。如下：G02 X_Z_R_F_；G03 X_Z_R_F_；此时可画出下面两个圆弧，大于180°的圆弧和小于180°的圆弧。对于大于180°的圆弧不能指定。程序的实例教学程序教学内容教学方法把图上的轨迹分别用绝对值方式和增量方式编程：G02 X50.0 Z30.0 I25.0 F30；或G02 U20.0 W-

24、20.0 I25.0 F30；或G02 X50.0 Z30.0 R25.0 F30；或G02 U20.0 W-20.0 R25.0 F30；圆弧插补的进给速度用F指定，为刀具沿着圆弧切线方向的速度。编程练习二：用G02、G03指令编程1、图纸分析：2、参考程序：%0008N10 G92 X40 Z5 设立坐标系，定义对刀点的位置N20 M03 S400 主轴以400r/min旋转N30 G00 X0 到达工件中心N40 G01 Z0 F60 工进接触工件毛坯N50 G03 U24 W-24 R15 加工R15圆弧段N60 G02 X26 Z-31 R5 加工R5圆弧段N70 G01 Z-40

25、加工26外圆N80 X40 Z5 回对刀点N90 M30 主轴停、主程序结束并复位教后记年 月 日课 题2-3-4 暂停G04及外沟槽的车削编程课 型新 授授课日期授课时数4总第 教学目标1、掌握暂停指令G04的使用方法1、 了解外沟槽的车削工艺，能独立编写外沟槽的车削程序3、教学重点1、暂停指令G04的使用方法2、外沟槽的车削编程教学难点外沟槽的车削编程板书设计2-3-4 暂停G04及外沟槽的车削编程2-3-4 暂停G04 外沟槽的车削图：指令格式：G04 P_；G04 XU_教学程序教 学 内 容教学方法课前复习1、G00、G01指令的使用方法：2、新课讲授2-3-4 暂停G04利用暂停指

26、令，可以推迟下一个程序段的执行，推迟时间为指令的时间，其格式如下：G04 X；或者G04 U_；或者G04 P_； 其中XU后面为带小数点的数，单位为秒s； P后面的数值为整数，单位为毫秒ms。指令范围从0.00199999.999秒。X_:指定时间(可用十进制小数点)U_:指定时间(可用十进制小数点)P_:指定时间(不能用十进制小数点)说明： G04 指定暂停,按指定的时间延迟执行下个程序段。另外在切削方式G64方式中，为进行准确停止检查，可以指定暂停。当P或X 都不指定时执行准确停止。教学程序教学内容教学方法e外沟槽的车削编程1、车刀2、编程 教后记年 月 日课 题2-3-5 切削螺纹G3

27、2课 型新 授授课日期授课时数4总第 教学目标1、了解螺纹及螺纹切削的相关知识2、学会对螺纹及螺纹切削的有关计算3、掌握切削螺纹G32指令使用方法教学重点1、螺纹及螺纹切削的相关知识2、对螺纹及螺纹切削的有关计算3、切削螺纹G32指令使用教学难点1、 对螺纹及螺纹切削的有关计算2、切削螺纹G32指令使用方法的掌握板书设计编程:2-3-5 切削螺纹G32图纸：1、螺纹及螺纹切削的相关知识2、切削螺纹G32指令教学程序教 学 内 容教学方法课前复习一、螺纹及螺纹切削的相关知识1三角形螺纹的用途和技术要求： 2三角形螺纹的根底知识及计算：标记及含义粗牙“M及公称直径中径和顶径公差代号如：M12-5g

28、 6g细牙“M及公称直径x螺距中径和顶径公差带代号(相同) 如：M16x1.5-6g熟记M6M24的螺距。(标准螺纹)M6P(1)、M8P(1.25)、M10P(1.5)、M12P(1.75)、 M14、M16P(2)、M18、M20、M22P(2.5)、M24P(3)螺纹的术语及有关计算 螺纹大径d：即公称直径。如M24 那么 d=24螺纹中径d2：一个假想圆柱的直径，该圆柱的母线通过牙型上沟槽和凸起宽度相等的地方， d2=d-0.6495P螺距P：相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离。牙顶宽f： f=1/8P=0.125P牙型角：=60°3车削螺纹前的工艺要求螺纹大径一般应车得

29、比根本尺寸小0.20.4mm(约0.13P)。在车螺纹前先用车刀在工件平面上倒角至略小于螺纹小径。教学程序教学内容教学方法新课讲授2-3-5 切削螺纹G32用G32指令可以切削相等导程的直螺纹，锥螺纹和端面螺纹。用以下指令按F代码后续的数值指定的螺距，进行公制螺纹切削。 G32 XU_Z(W)_F_；公制螺纹F是长轴方向的导程0.001500.000mm。 程序实例G32 X_Z_F_；一般加工螺纹时，从粗车到精车，用同一轨迹要进行屡次螺纹切削。因为螺纹切削开始是从检测出主轴上的位置编码器一转信号后才开始的，因此即使进行屡次螺纹切削，零件圆周上的切削点仍时相同的，工件上的螺纹轨迹也是相同的。但

30、是从粗车到精车，主轴的转速必须是一定的。当主轴转速变化时，有时螺纹会或多或少产生偏差。螺纹的导程，是指长轴方向的。如=45°导程是Lz， 45°导程是Lx导程通常用半径指定。在螺纹切削开始及结束局部，一般由于升降速的原因，会出现导程式不正确局部，考虑此因素影响，指令螺纹长度比需要的螺纹长度要长。例1：螺纹切削教学程序教学内容教学方法螺纹导程：4mm1=3mm2=1.5mm在X方向切深：1mm两次切入公制输入，直径编程G00 U-62.0G32 W-74.5 F4.0W74.5U-64.0第二次再切入1mmG32 W-74.5 F40G00 U64.0W74.5; 例2：螺纹

31、切削螺纹导程：在Z方向：3.5mm1=2mm2=1mm在X方向切深：1mm两次切入根据上述参数编程如下：公制输入，直径编程G00 X12.0 Z72.0G32 X41.0 Z29.0G00X50.0 Z72.0X10.0第二次切入1mmG32 X39.0 Z29.0G00 X50.0 Z72.0教后记年 月 日课 题2-3-6 坐标系设定G502-3-7 每分进给G982-3-8 每转进给G99课 型新 授授课日期授课时数4总第 教学目标1、掌握坐标系设定指令G50的用法2、了解指令G98G99的用法教学重点坐标系设定每分进给和每转进给的用法教学难点坐标系设定板书设计2-3-6 坐标系设定G5

32、02-3-7 每分进给G982-3-8 每转进给G99图纸：坐标系设定G50G50 X(x) Z(z)；每分进给和每转进给G98G99教学程序教 学 内 容教学方法课前复习1、新课讲授2-3-6 坐标系设定G50用以下指令设定坐标系G50 X(x) Z(z)；根据此指令，建立一个坐标系，使刀具上的某一点，例如刀尖在此坐标系中的坐标为x,z。此坐标称为零件坐标系。坐标系一旦建立后，后面指令中绝对值指令的位置都是是用此坐标系中该点位置的坐标值来表示的。当直径指定时，X值是直径值，半径指定时是半径值。例直径指定时的坐标系设定G50 X100.0 Z150.0教学程序教学内容教学方法如上图所示，把转塔

33、的某一基准点与起刀点重合，在程序的开头，用G50设定坐标系。这样，如果用绝对值指令，基准点就会移到被指令的位置上。为使刀尖移动到被指令的位置上，把基准点和刀尖位置的差用刀具补偿功能进行补偿。2-3-7 每分进给G98G98是每分进给状态。刀具每分钟走的距离，用F后续的数值直接指令。G98是模态的，一旦指令了G98状态，在G99每转进给指令之前，一直有效。2-3-8 每转进给G99G99是每转进给状态。主轴每转刀具的进给量用F后续的数值直接指令。G99是模态的，一旦指令性了G99状态，在G98每分进给指令之前，一直有效。表2-3-9 每分进给和每转进给每分进给每转进给指定地址FF指定代码G98G

34、99指定范围18000mm/min (F1F8000)0.01500.00mm/re (F1F50000)限制值每分(转)进给都限制在某一固定的速度上。此限制值由机床厂家设定。限制值是倍率后的数值倍率每分(转)进给都可用0150%的倍率10%一挡教后记年 月 日课 题2-3-8单一型固定循环课 型新 授授课日期授课时数6总第 教学目标1、使学生掌握单一型固定循环G90，G92，G94功能的使用2、理解单一型固定循环G90，G92，G94功能的使用方法教学重点单一型固定循环G90，G92，G94功能的使用格式单一型固定循环G90，G92，G94功能的使用方法教学难点能根据毛坯形状和零件形状，选择

35、适当的固定循环。板书设计2-3-8单一型固定循环G90，G92，G941、 外圆，内圆车削循环G90G90 X(U)_Z(W)_ R_F_；图纸：2、 螺纹切削循环G92G92 X(U)_Z(W)_R_F_；3、 端面车削循环G94G94 XU_Z(W)_R_F_；教学程序教 学 内 容教学方法课前复习1、新课讲授2-3-8单一型固定循环引入： 在有些特殊的粗车加工中，由于切削量大，同一加工路线要反复切削屡次，此时可利用固定循环功能，用一个程序段可实现通常由于310多个程序段指令才能完成的加工路线。并且在重复切削时，只需要改变数值。这个固定循环对简化程序非常有效。以下说明图中，是用直径指定的。

36、半径指定时，用U/2替代U，X/2替代X。1、外圆，内圆车削循环G901用下述指令，可以进行圆柱切削循环。G90 X(U)_ Z(W)_ F_;增量值指令时，地址U、W后的数值的方向，由轨迹1和2的方向来决定。在上述循环中，U是负，W也是负。教学程序教学内容教学方法2用下述指令，可以进行圆锥切削循环。G90 X(U)_ Z(W)_ R_ F_;2、螺纹切削循环G921用下述指令，可以进行直螺纹切削循环。G92XU_Z(W)_F_；公制螺纹 增量值指令的地址U、W后续数值的符号，根据地轨迹1和2的方向决定。即，如果轨迹1的方向是X轴的负向时，那么U的数值为负。螺纹导程范围，主轴速度限制等，与G3

37、2的螺纹切削相同。单程序段时，1，2，3，4的动作单段有效。2用下述指令，可以进行圆锥螺纹切削循环。G92X(U)_Z(W)_R_F_；教学程序教学内容教学方法3、端面车削循环G941端面切削循环： G94 XU_Z(W)_F_；增量指令性时，地址U、W后续数值的符号由轨迹1和2的方向来决定。即，如果轨迹1的方向是Z轴的负向，那么W为负值。单程序段时，用循环起动进行1，2，3，4动作。2锥度端面切削循环： G94 XU_Z(W)_R_F_；注：固定循环中的数据XU，ZW，R和G90，G92。G94一样，都是模态值，所以当没有指定新的XU，ZW，R的数据，当指令了G04以外的非模态G代码或G90

38、，G92，G94以外的01级的代码时，被去除。例用下面的程序实现上图的循环。N030 G90 U-8.0 W-66.0 F4000;N031 U-16.0;N032 U-24.0;N033 U-32.0; 教后记年 月 日课 题2-3-9复合型车削固定循环G70、G71、G72、G73课 型新 授授课日期授课时数12总第 教学目标1、使学生掌握复合型车削固定循环G70、G71、G72、G73功能的使用2、理解复合型车削固定循环G70、G71、G72、G73功能的使用方法教学重点复合型车削固定循环G71、G72、G73功能的使用格式复合型车削固定循环G71、G72、G73功能的使用方法教学难点复

39、合型车削固定循环G70、G71、G72、G73功能的使用方法板书设计2-3-9复合型车削固定循环图纸：1、外圆粗车循环G712、端面粗车循环G723、封闭切削循环G734、精加工循环G705、复合型固定循环G70G75的考前须知6、复合型固定循环实例实例1、实例2教学程序教 学 内 容教学方法课前复习1、单一型固定循环G90，G92，G94功能的使用格式A、外圆，内圆车削循环G90G90 X(U)_Z(W)_ R_F_；B、螺纹切削循环G92G92 X(U)_Z(W)_R_F_；C、端面车削循环G94G94 XU_Z(W)_R_F_；2、单一型固定循环G90，G92，G94功能的使用方法新课讲

40、授2-3-9复合型车削固定循环这个选择功能是为更简化编程而提供的固定循环。例如，只给出精加工形状的轨迹，便可以自动决定中途进行粗车的刀具轨迹。1、外圆粗车循环G71如下图，在程序中，给出AAB之间的精加工形状，留出U/2，W精加工余量，用D表示每次的切削深量。提问练习教学程序教学内容教学方法格式： G71 U() R(E)； G71 P(NS) Q(NF) U(U) W(W) F(F) S(S) T(T)； B的精加工形状的指令，由顺序号到的程序来指令，精加工形状的每条移动指令必须带行号 NNSFSTNNFD：切深，无符号。切入方向由AA方向决定。半径指定。该指定是模态的，一直到下个指定以前均

41、有效。并且用参数NO.051也可指定。根据程序指令，参数值也改变。E：退刀量。是模态值，在下次指定前均有效。用参数(No.052)也可设定，用程序指令时，参数值也改变。NS：精加工形状程序段群的第一个程序段的顺序号。NF：精加工形状程序段群的最后一个程序段的顺序号。U：X轴方向精加工余量的距离及方向直径/半径指定。W：Z轴方向精加工余量的距离及方向。F，S，T：在G71循环中，顺序号NSNF之间程序段中的F，S，T功能都无效，全部忽略，仅在有G71指令的程序段中，F，S，T是有效的。注1：D，U都用同一地址U指定，其区分是根据该程序段有无指定P，Q区别。注2：循环动作由P，Q指定的G71指令进

42、行。在A至B间的移动指令中的F，S及T无效，G71程序段或以前指令的F，S，T有效。另外，在带有恒线速控制选择功能时，在A到B间的移动指令中的G96或G97无效，在含G71或以前程序段指令的有效。在A至A间，顺序号NS的程序段中，可含有G00或G01指令，但不能含有Z轴指令。注3：在顺序号NS到NF的程序段中，不能调用子程序。2、端面粗车循环G72如下图，与G71相同，用与X轴平行的动作进行切削。教学程序教学内容教学方法G72 U() R(E)；G72 P(NS) Q(NF) U(U) W(W) F(F) S(S) T(T)；D，E，NS，U，W，F，S，T和G71相同。用G72切削的形状，有

43、以下四种情况。无论哪种，都是根据刀具重复平行于X轴的动作进行切削。注1：在A至A之间，在顺序号NS的程序段中，可含有G00或G01指令，但不能含有X轴的指令。在A至B之间，X轴，Z轴方向必须都是单调增大或减小的图形。3、封闭切削循环G73利用该循环，可以按同一轨迹重复切削，每次切削刀具向前移动一次，因此对于锻造，铸造等粗加工已初步形成的毛坯，可以高效率地加工。程序中指令的图形，A点A点B点G73 UIWK RD；G73 PNSQNFUUWWFFSSTT；A A B的精加工形状的轨迹，用顺序号NS到NF的程序段来指令。NNS···NNFI：X轴方向退刀的距离及方向半径指定。这个指定是模态的，一直到下次指定前均有效。并且，用参数No53也可设定。根据程序指令，参数值也改变。K：Z轴方向退刀距离及方向。这个指定是模态的，一直到下次指定之前均有