AB伺服软件使用方法

1、AB伺服软件使用方法i.软件的连接AB的伺服驱动器与电脑的连接线是RS232的通讯方式，即A2 - B3、A3 - B2、A5 A5、屏弊接外壳。打开Ultraware软件，选择tools菜单（图一）下的Serial Port选项进串口通讯的设置，如图二所示：图二串口通讯数据设置完成以后再次选择tools菜单，点击rescan选项，软件便会自动的连接伺服驱动器。连接后会在On-Line Drives下面显示尊。2.伺服的参数设置：AB伺服驱动器与上位机连接好后的参数显示如图三 所示：-矿五xi accheEl Mode Coikfi gurati on.AAn心.最 PrttFell&

2、werMotorTuni ng EncodersDigi tai InputEDi gi tai Outputs kniloc Outputs Mani tor sc ilies cope FaultsService Info图三选择Analog选项，可以进入模拟量输入的选项栏，第一行为每伏对应的转数，电机的额定转数设定为1500转/分，对应的轴卡是10V的电压值。第二行为模拟量的偏移量，以下介面的右侧会有一个Remove Velocity Input Offsetr的选项，伺服使能后点击该选项软件就 可以自动调节模拟量的偏移量。接下来的三行为加减限制是否可用以及限制数值，我们没有使用。如图四

3、所示：On-Line Drives-Uff-line: x i aoche. udb-irt xi auche- 牛M ci de C unfi gur at i cmFr eEe t，Follower印MutorTuriingErLCoderE习Digital Input选择motor选项，可以查看电机的参数，如电机的型号、额定转数、编码器的线数等。右侧的选项娄别为测量编码器的精度、编码器的反馈信息的测试。测试时设置好参数后点击Start test,测试完成后要点击Stop test。选择Tuning选项图六，该项为对电机的速度环PID的调节，选择后软件窗口的右侧会出现如图七所示， 第一行为

4、自动调节，选择后会有正反向，正向和反向三种让电机旋转的方式，同时每一项都都对应的脉冲数值可以设定，设定完毕后点击Start Autoran即可，如图八所示。经多次调节PID数值稳定后退出即可，生成的PID数值会自动保存到软件中。以 下的手动电压调节和手动位值调节同上。此外，软件停留在Tuning窗口，在电机正常运转时还可以看到电机的实际速度。On-Line Drives_| Of : xi udL- p炭KIaoche-Q33Mode Con.fi gTor ati onAAnalogFr eset4FollowerAiL：alog图图七选择Digital Inputs选项，由该项设置数字量输

5、入，对于主轴电机和小车电机我们只用 了一个伺服使能， 即Input 1设置成Drive Enable。纱架小车除了伺服使能外还有正向限位和 反向限位， 即ForwardEnable和Reverse Enable。St) OitLine Dr i vts三,iFni Off-line：HIaLOch. ndb xiaoche- Node Confi gurati onAnalog Fr ft s-e tFoil over邑Motor *tS* Tuning斯EncodersUltraware 3000的图标，然后选择reset drive ,把设置好的参数保存到伺服驱动器中。选择Encoders选项如图九所示，此项为对电机的编码进行设置。Motor EncoderInterpolation是对电机的编码器倍频数值，Output Signal是选择电机编码器的不做处理、分频和倍频，其中Divided比较特殊，是倍频和下面的分频共同作用的结果，需要注意。-一-| OEE-line:xi udb* n33Mgde