ZDYZ液压支架电液控制装置操作使用说明书A

1、SUIWUNZDYZ夜压支架电液控制装置用户使用手册神坤装备股份有限公司电液事业部目 录-1 -第一部分用户技术资料 -3 -一、 系统配置和连接 -3-二、系统工作原理 -6-三、 系统主要设备介绍 -7-1 .支架控制器-7 -2 双路防爆电源箱 -7 -3 隔离耦合器-8 -4 .压力传感器 -9 -5 行程传感器 -9 -6 红外检测器-9 -四、 系统主要功能介绍 -10-1 单个支架的邻架控制 -10-2 .多个支架的成组控制 -11 -3 .工作面所有支架的联动控制 -13-4 自动补液功能-13 -5 .闭锁和紧急停止功能 -14-6 .工作面所有支架的编号功能 -14 -7

2、.程序加载功能 -15 -8 .故障检测和提示功能 -16 -9 .参数设置和修改功能 -16 -10 .信息功能 -16 -五、控制器配置 -16-六、控制器按键功能 -17-七、控制器菜单显示功能 -211 .默认显示画面 -21 -2 .菜单项的显示时间 -22 -3 .菜单项的调动方法 -22 -4 .菜单结构 -22 -4 .功能操作25第二部分液压系统用户技术资料 28、液压系统 281 .功能282 .设计283 .使用的材料284 .外形尺寸及重量285 .压力296 .过滤器297 .固定板298 .换向阀299 .主阀内部液压原理图3110 .管路连接31、乳化油341 .

3、乳化液的工作浓度342 .配制液压支架用乳化液的水 343 .液压介质的存放 354 .乳化液参数355 .乳化液参数的检查 356 .使用DBT推荐乳化油357 .液压介质的存放358 .液压介质的适应性369 .液压介质的工作浓度 3610 .工艺用水的质量 3611 乳化液参数3712 .乳化液参数的检查3713.润滑油脂38三、操作391 .主控阀的操作和功能392 .过滤器42第三部分操作规程43一、操作前的准备 43二、 支架常用动作操作方法 431. 本架操作432. 邻架操作433. 成组操作444. 手动操作45三、电液控制主要功能操作步骤 451. 菜单参数的修改 452.

4、 控制器手动编号453. 控制器自动编号454. 程序加载465. 传感器校正466. 自动补液参数设置 467. 邻架操作478. 成组操作479. 联动操作48四、 注意事项48第一部分用户技术资料ZDY Z-Z液压支架控制器是中国航天科技集团第七研究院下属四川神坤装 备股份有限公司最新开发的新一代全中文控制器，是作为煤矿井下液压支架 控制专用的微电脑型控制器，是支架电液控制系统的核心。它安装在每台液 压支架上，其主要作用把煤矿井下工作面数百台支架通过现场总线有机地结 合起来，同时采集各传感器的数据，完成控制逻辑运算，通过电磁线圈驱动 电路控制各电磁阀的开关动作，进而控制液压执行元件（液压

5、缸）的行程和 支架的各种动作，使支架达到预先设定的姿态，为采煤机械提供一个具有进 给和跟随功能的工作空间。ZDYZ液压支架电液控制装置不需配置服务器、不需安装顺槽控制中心便 可独立运行，各支架控制器之间通过现场总线进行通信，达到彼此交换数据、 相互控制的目的。通过与支架控制一样的现场总线，便可与巷道控制中心联 网，构成与刮板输送机、皮带输送机、转载机、破碎机、采煤机、泵站等井 下设备的联动功能，实现整个工作面的综合自动化采煤。系统还可与地面监 控中心进行数据传输，实现各工作面、各矿井采煤过程的联网监控，井上远 程监控中心能实时获取井下各支架的数据，显示各支架的动作流程，各支架 所有阀门的接通和

6、关闭状态，各支架的立柱压力、推杆行程和采煤机的位置。ZDYZ液压支架电液控制装置可用于各种规格液压支架的控制和操作，支 架的型式、结构和控制要求不同，配套的 ZDYZ夜压支架电液控制装置的配置 和软件也随之变化。本手册提供了 ZDYZ液压支架电液控制装置的有关技术资 料，重点介绍系统的功能、参数和操作使用方法。一、系统配置和连接图1及图2展示了 ZDYZ夜压支架电液控制装置应用于煤矿工作面的配置 状况和连接关系，从图中可以了解系统的配置全貌，系统由哪些设备和装置 构成，它们的分布以及如何连接成系统。图1表示的是全工作面整个系统配置图，每个支架装备一台支架控制器， 还配备连接了隔离耦合器和双路防

7、爆电源等其他设备部件，控制器之间按顺 序互联成网，形成完整的系统。图2表示的是在一个支架之内以支架控制器为核心， 并配以相关输入输出 外围设备的单架系统，每个单架系统组合到图 1中就是一套完整的全工作面 电液控制装置，以下就系统配置和连接的有关问题作几项说明：（1）每一支架内的单元电液控制装置以一台支架控制器为核心，还包括 作为控制器外围设备的三个传感器，一个红外传感器检测煤机的位置，一个 压力传感器测量立柱下腔液压力，一个行程传感器测量推移千斤顶的行程。127AC交流电源线127AC交流电源线双路防爆电源箱电源隔离耦合器控制器控制器控制器控制器 控制器匚控制器-1图1 ZDYZ液压支架电液控

8、制装置全工作面系统配置和连接图工作面的支架控制器因防爆电源的供电能力限制而被分组，相邻的最 多5个控制器由一路独立的防爆电源模块供电，成为一个控制器组。分组的 标志是组与组之间都接入一个隔离耦合器，它隔断了组与组间的电气连接而 又通过光电耦合沟通数据信号，这种方式是为达到本质安全性能所采取的措 施，此外隔离耦合器为电源引入提供通道。（3）所有支架控制器靠现场总线电缆互联成网络，总线电缆从端头支架控 制器开始，一直到端尾支架控制器，顺序将全部支架控制器连接起来（在两 组分界点由隔离耦合器接口）。每个支架控制器都有地址编号，并按连接顺序 连续编号。总线电缆为4根芯线，其中1号芯线为电源12V, 2

9、、3号芯线为 信号线，4号芯线为电源0V（4）ZDYZ液压支架电液控制装置还可通过与支架控制一样的现场总线接口 到顺槽巷道中的主控制计算机，实现顺槽巷道中相关设备的监测控制功能。（5）ZDYZ液压支架电液控制装置还可通过与支架控制一样的现场总线接口 到顺槽巷道中的主控制计算机，实现顺槽巷道中相关设备的监测控制功能， 并可把数据通过光缆传输到地面监控中心，顺槽主控制计算机与工作面液压 支架实时控制系统之间的连接也是 4芯的电缆，对接点是端头或端尾支架控 制器的通信端口。（6）ZDYZ液压支架电液控制装置工作面电控部分的防爆型式除电源箱为隔 爆兼本质安全型外，其它全为本质安全型。图2 ZDYZ液压

10、支架电液控制装置单台配置和连接二、系统工作原理ZDYZ液压支架电液控制装置主要由支架控制器、双路防爆电源箱和隔离 耦合器组成，其核心是支架控制器，它安装在每台支架上，其主要作用把煤 矿井下工作面数百台支架通过现场总线有机地结合起来，同时采集各传感器 的数据，完成控制逻辑运算，通过电磁线圈驱动器控制电磁阀的开关动作， 进而控制液压执行元件（液压缸）的行程和支架的各种动作，使支架达到预 先设定的姿态，为采煤机械提供一个具有进给和跟随功能的工作空间。ZDYZ液压支架电液控制装置控制器实际上是一个专用的微型控制计算机，软硬件 兼具，硬件包括微处理器，存储器，型式多样的输入出接口和通信接口，软 件包括系

11、统程序和应用程序。它存储并运行程序，直接指挥本支架的所有动 作。按键、液晶显示屏、各类LED蜂鸣器等构成人机交互界面，实施按键操 作，发出控制命令，显示、发出各种信息。具有独特的通信接口，实现自动 控制和监测的功能，控制程序的参数可在线通过键操作方便地设置、输入或 修改，可以在线装入新的应用程序，为快捷修改调整程序提供了条件。ZDYZ液压支架电液控制装置采用分布式控制系统，采用智能型控制器完 成支架的单架手动动作、单架自动动作、成组自动功能和联机自动功能。ZDYZ液压支架电液控制装置为井下现场实时控制系统，各支架控制器之 间通过现场总线进行通信，达到彼此交换数据、相互控制的目的。并很容易 与采

12、煤机、刮板机、胶带机等井下采煤设备联动，构成巷道控制中心和井上 远程监控中心。系统不需配置服务器，可不安装顺槽控制中心或地面监控中 心便可独立运行。通过井下巷道控制中心，支架控制器可与采煤机、刮板输 送机等构成联动功能，实现整个工作面的综合自动化采煤。系统还可与地面 监控中心进行数据传输，实现各工作面、各矿井采煤过程的联网监控，井上 远程监控中心能实时获取井下各支架的数据，显示各支架的动作流程，各种 压力、行程数据和采煤机的位置。三、系统主要设备介绍1. 支架控制器ZDYZ-Z支架控制器的核心是一台专用的微型控制计算机，具有工业化的 外观结构、先进的硬件电路和丰富的软件功能，软件中应用程序是专

13、为支架 的控制操作设计的，应用程序的清除和装载可在工作面中以简单方式进行， 这为应用程序的装载、升级和控制功能的调整提供了方便，增强了系统的适 应性。控制器具有完备的人机交互界面，设有 21个操作键、一个闭锁按钮、 一个急停按钮、2X10中文汉字液晶显示屏、各种动作的 LED发光管信号显示 灯以及蜂鸣器，这些硬件设施保证了操作者方便地进行各种操作控制和参数 设置，并及时获得系统的提示和状态信息。控制器有足够的各种类型的输入 口、输出口、升级口及通信口总共14个，它们的电缆插座都分布在控制器后 面，插头座的型式都是统一的4芯结构，1号芯为电源12V, 4号芯为0V或接 地，2号芯和3号芯的用途随

14、功能而异，控制器额定工作电压DC12V静态工作电流不超过150mA防护等级IP65，防爆等级Ex ib I 。2. 双路防爆电源箱KDW0.6-127双路防爆电源箱是液压支架电液控制装置专用的电源变换装置，它从工作面接入127V交流电源，变换成空载13.3V、满负荷12.5V的直 流电源，向ZDYZ系统各类设备供电。电源箱内装有二个独立的AC/DC胶封模块，构成独立的双路电源，每路额定负载电流2.5A，最多可向5个相邻的支架控制器供电，每路电源都具有输入过压保护、双重截止式快速过流和过压 保护、可带载启动和自动恢复。电源箱的防护等级IP65，防爆等级Ex dibI。电源箱输入输出口布置及交流输

15、入、直流输出的连接关系见图3。图3双路防爆电源箱的布置和接线图3 .隔离耦合器ZDYZ-J隔离耦合器是相邻两个由不同电源供电的支架控制器组之间的总 线接口设备，其作用是将两组支架控制器完全电气隔离，为电源引入各控制 器组提供通道，内部有三个光电耦合器件为两线制双向数据信号传输提供通 道，隔离耦合器有两个接口，分别连接被隔离的两组控制器，隔离耦合器的工作电压DC12V静态工作电流不超过30mA防护等级IP65，防爆等级Ex ibI。4. 压力传感器压力传感器是支架立柱下腔液压力的检测单元，它插入立柱测压孔中，根据其检测到的压力实时监视支架的支护状态，向系统提供控制过程的重要参 数。传感器内具有带

16、温度补偿的低漂移放大器，传感元件为电阻应变桥路， 给控制器输出0.54.5V的模拟电压信号，传感器的压力测量范围060Mpa 工作电压DV12V防护等级IP65，防爆等级Ex ib I 。5. 行程传感器行程传感器是推移千斤顶活塞杆移动行程的检测单元，反映支架或推杆所 处的位置，是控制过程的重要参数，推移千斤顶活塞杆位置决定推溜移架的 进程。行程传感器装在液压缸中，是一个细长的直管结构，一端固定在液压 缸端部，管体深入到活塞杆中心专为其钻出的长孔中，管体内沿着轴向有规 则布置着密排的电阻列和干簧管列，它们连接成网络电位器的电路。活塞内 嵌装着一个套在传感器管上的小永磁环，随着活塞杆移动，它的小

17、磁场使所 到位置的干簧管接点闭合，相当于电位器的移动触刷走到了这个位置，电位 器输出值的变化反映了行程的变化，再经过传感器管体内带的放大器的变换， 向控制器输出0.54.5V模拟电压信号。接线插座位于千斤顶外壁的端部， 推移千斤顶装备的行程传感器的量程范围一般为0960mm也可由用户依据支架的推溜移架步距确定，行程传感器的分辨度为3mm工作电压DC12V防护等级IP65，防爆等级Ex ib I 。6. 红外检测器红外检测器是由安装在安装在采煤机上的红外线发射器和装在支架立柱 上的红外线发射器组成，红外接收器正对着采煤机上的红外线发射器，并与 发射器处在同一高度，红外射线从采煤机上红外线发射器的

18、镜头发出，射向 支架立柱上的红外接收器。接收器接收到红外线信号后，经内部电路的处理 变换，通过电缆向支架控制器输入模拟电压信号，红外线发射器、接收器的工作电压均为12VDC防护等级IP65，防爆等级Ex ib I 。四、系统主要功能介绍ZDYZ夜压支架电液控制装置的主要功能是控制支架的动作，控制是在应用 程序基础上进行，控制命令由操作者通过按键操作发出，或是根据采煤机位置 由系统自动发出，传感器检测的实时值和用户设置的各种参数也是控制过程的 重要条件。ZDYZ液压支架电液控制装置充分发挥了计算机总线控制技术的优 势，赋予了系统丰富的功能，使支架控制灵活方便，尤其是应用程序的装载、 修改和升级简

19、单易行，控制参数项目完善、设置和调整简便，使系统的控制功 能与工作面的生产条件和工艺要求有非常好的配合和适应。1.单个支架的邻架控制操作者在任意一个支架上，先选定左邻架或右邻架为被控支架后， 按面板 上相应的操作键可使被控支架进行某一动作或某些复合动作，这是系统提供 的初级功能。支架的所有单动作，在面板上都定义了专用键，在被控支架选 定后按专用键即可，除邻架降拉升操作外，其余所有动作均属于点动操作键， 按下某键后被选支架产生相应的动作，动作的维持必须靠持续按键不松手， 松开该键后被选支架相应的动作停止。例如按住“推溜”键后，被选支架推 溜，松开该键后被选支架推溜停止。ZDY Z-Z液压支架控制

20、器的程序将支架的降柱一拉架一升柱动作协调连续 起来，成为一个自保持方式的复合动作。按下“降拉升”键后被选支架开始进 行降拉升动作，松开该键后动作维持，自动按程序设计步骤执行，每个单动作 的进程及单动作之间的衔接与协调均以设置的时间参数和传感器实时检测的数 据为依据。降拉升动作启动后，再按一下该键或达到降拉升菜单设置的参数后， 被选支架降拉升停止。当在操作控制器上按下“左邻架”或“右邻架”键后，如在一段时间后 没有选择进行任何动作，超过主控时间或再按“左邻架”或“右邻架”键时 将自动退出邻架功能选择状态。2. 多个支架的成组控制成组控制是以工作面的任何一个支架为基准（操作架），向左或向右选择 连

21、续相邻的任意个支架，设定为某次一个或多个动作的一个支架组，支架的 某一动作（单动作或自动顺序复合动作）在给出命令后从这个组一端的起始 架开始运行，按一定的顺序在组内自动地逐架或隔几架传递，每架的动作自 动开始和自动停止，直至本组另一端的末架完成该动作为止。成组执行什么 动作、组的方向位置、成组架数、动作的传递方向取决于操作架位置以及在 操作架上所键入的选择命令。成组控制必须先作一系列的参数设置，也就是 给成组控制设置一定的条件规则，但不必每次都设置，参数存入后只在需要 改变时才重新设置，ZDYZ液压支架电液控制装置的应用程序为支架的所有动 作都提供了每次一个或多个成组控制的功能。成组动作启动后

22、，正常情况下每台支架都按压力、行程或时间作为本架 进行该成组动作结束的依据，当到达相应的压力、行程或时间后，被选支架 停止相应的动作。如有异常情况时按一下停止键，相应的成组动作停止。在操作控制器上可对某一组支架同时进行多个成组操作，每个成组动作 选定以后，只需按一下“启动”键就可启动。当在一台控制器上要同时进行 多个成组动作时，后选择的成组动作只能改变行程（如选择的成组动作具有 该参数），成组方向、递进方向和成组数量均不能改变。成组功能的每个正反 动作（升降、推拉、伸收）互锁，每次只能选择一个方向进行成组动作。成 组支架升/降、推溜/拉溜、护帮伸/收互斥。成组动作启动后，所有被选支架的报警器发

23、警示声音，警示灯闪烁，以 声光提示本架即将开始动作，提醒人员注意。当警示时间到后报警器停止， 被选成组范围内的首支架开始执行相应的动作，成组范围内的其它支架按“延迟时间”依次动作，对成组降拉升动作，下一个支架的动作启动是在前一个 支架拉架完成开始升架时进行。当任意支架完成所有成组动作时，相应控制 器的警示灯停止闪烁。当所有支架完成某一动作后，操作控制器相应动作的 按键指示灯灭，结束该动作的选择。选择“成组功能”时，操作控制器首先根据默认的成组数量和成组方向 确定成组区间（成组的首尾支架），如没有交叉则成组数量不变，如有交叉则 成组数量减少尽可能的最大成组数量。当成组动作选择后，在显示屏的第一

24、行出现成组状态条，成组状态条的显示一般为“动作名称行程参数 首支架号 递进方向 末支架号 成组数量”，对于成组护帮、侧护、喷雾、平衡、支 架升降和起底等动作，在成组状态条中没有行程参数项。例如成组状态条“拉 架1<10 10 ”，每项参数的具体含义如下：“拉架”表示成组动作名称，控制器操作面板上设置的所有支架动作都 可进行成组操作，当选定某种成组功能后便在该位置显示对应的成组动作名 称，如“推溜”、“拉架”、“拉溜”、“降拉升”等。“ 1”表示成组成组首支架号，“ 10”表示成组末支架号，成组首、末支 架号不能修改，每次成组方向位置和成组数量改变后，由软件自动判别生成。 当需要的成组方向

25、位置与预设的区间方位不一致但又未启动任何成组动作 时，可按“左邻架”或“右邻架”键改变成组方向位置，成组方向位置的改 变可能会减少成组数量，因此每次改变成组方向位置时控制器重新确定成组 范围，如没有交叉则成组数量不变，如有交叉则成组数量减少为尽可能的最 大成组数量，控制器默认的成组方向位置为远离于煤机的方向。“ <”表示递进方向，当需要的递进方向与预设方向不一致又未启动任 何成组动作时，可按“菜单左翻”、“菜单右翻”键改变递进方向，递进方向 的改变不会减少成组数量，控制器默认的递进方向为煤机前进方向。“ 10”表示成组数量，当需要的成组数量与预设的值不一致又未启动任何 成组动作时，可按“

26、菜单下翻”键改变该参数值（但不能超出经过检测到的 最大成组数量），这时光标停在“10”位置处，按数字键重新输入成组数量后 再按下“确认”键后即可。每次改变成组数量时控制器自动检测并验证本次 修改的数量是否超过最大检测出的成组数量，如数量超出则自动调整为尽可 能的最大成组数量。3. 工作面所有支架的联动控制这是支架控制的高级功能，要实现这项功能系统必须有采煤机的位置检 测装置，检测到的采煤机位置信息必须传给系统。根据工作面的作业规程， 确定采煤机运行到某一位置时哪些支架应相应地执行什么动作，这些操作要 求被编成程序存入系统中，系统根据采煤机位置的信息自动发出命令指挥相 应的支架控制器完成这些操作

27、，支架的正常动作过程完全自动地进行。联动运行使能时，整个工作面上所有控制器的“联动运行”按键指示灯 闪烁，联动启动后所有控制器的“联动运行”按键指示灯常亮。联动运行启 动后再按“停止”键或联动运行正常结束时，所有控制器的“联动运行”按 键指示灯灭。当“联动运行”按键指示闪烁但又未启动联动运行时，超过主 控时间后，将自动结束联动运行选择，“联动运行”按键指示灭。联动运行使 能时，可用“菜单左翻”、“菜单右翻”键改变煤机检测方向，但当联动启动 后，不能再改变煤机检测方向。4. 自动补液功能ZDY Z-Z液压支架控制器提供了一项自动补液功能，支柱在支撑中如因某 种原因发生卸载，使压力降落，当压力降至

28、某一设定值时，系统会自动执行 升柱，补压到规定压力，并可执行多次，保证支护质量。自动补液功能默认为 开启状态，在显示屏的第一行为自动补液状态条。自动补液一共有上限阀值、下限阀值、下下限值、补液时间、补液间隔和 补液次数六个参数，上限阀值是当支架上升到顶梁支撑煤层时，为了保证支护 质量，立柱压力应达到的目标压力值。下限阀值是顶梁支撑煤层后允许的最小 立柱压力值，这是自动补液开启的门坎值，当立柱压力低于此值但大于下下限 值，如“自动补液”功能开启则该支架将自动补液，直到立柱压力达到上限阀 值时为止。下下限值是自动补液无效的压力值，当立柱压力低于此值时，即使 “自动补液”功能开启也不执行补液动作，下

29、下限值大于顶梁脱离煤层后的最 大立柱压力值。补液时间是每次补液动作的最长时间，超过此时间后，即使压 力未补到上限阀值，本次补液动作也暂停，等待下次补液。补液间隔是当立柱 压力未达到上限阀值时如要进行多次补液，两次补液之间的间隔时间。补液次 数是当立柱压力未到上限值时的最多补液次数，当超过此值时，自动补液功能 被封锁，不会再进行补液，待进行一次支架升操作后，自动补液功能封锁才解 除。5. 闭锁和紧急停止功能当在某台支架上进行维修或检查时， 为了安全起见，可按下该支架控制器 上的闭锁按钮将本支架闭锁，同时在软件作用下还将左右邻架也闭锁，只有 解锁操作后才可恢复。闭锁的实质就是不让电磁阀通电动作，禁

30、止电磁阀驱 动器的工作，闭锁操作的本架是靠硬件闭锁，其左右邻架则靠软件闭锁。左 右邻架控制器可执行邻架操作，但不能执行成组和联动操作。对于被闭锁的 三台支架不会产生任何动作，其它支架控制器不受影响，仍可正常工作。当工作面发生可能危及安全生产的紧急情况，可按任意一个支架控制器 上的紧急停止按键，所有工作面上的邻架、成组和联动功能选择解除，所有 支架的动作停止，相应的指示灯灭。系统可进行邻架操作，但无法启动成组 和联动运行，当急停故障解除后再次启动联动运行时，可从急停前的状态开 始联动运行。6. 工作面所有支架的编号功能ZDYZ液压支架电液控制装置具有先进的手动编号和自动编号功能，系统 上电时默认

31、为手动编号模式，可手动设置单台控制器的架号。当系统接入多 台新控制器时，可启动自动编号功能，系统由首架控制器开始，按连接顺序 依次向后编号，直到工作面上能检测到的最后一台控制器（尾架控制器）编 号完成为止。手动编号时，如系统已存在该架号的控制器，则新控制器将在“辅助功 能”菜单的“本支架号”行末尾处显示“重”，等待操作人员重新设置地址， 当架号设置正确后“重”消失。当架号重复后如未进行重新设置，退出“辅 助功能”菜单的“本支架号”子菜单项或退回默认画面时，该控制器架号自 动恢复为原来的本支架号，且“辅助功能”菜单的“本支架号”行末尾处显示的“重”自动消失。当系统各部分都正常时，每次自动编号后检

32、测出的支架总数与实际的支架 数量是一致的。但如系统某部分有故障，自动编号也能成功进行并正常返回到 默认显示画面，但支架总数低于实际的支架数量，这时就必需由现场操作人员 进行故障排除，然后再重新进行自动编号，直到全工作面所有控制器均编号成 功为止。自动编号后，如控制器的编号与工作面每台支架上所挂置的支架号不一 致，可改变“主参数”菜单中“工作面类型”菜单项的值使其一致。系统在任何时候接入一台新控制器后，必需手动或自动设置架号，并通 过工作面上除新控制器外的其它任意一台控制器上“辅助功能”菜单中的“参 数同步”子菜单项进行参数同步，否则系统就有可能出现菜单不同步、 地址重 复或地址遗漏控制器，支架

33、编号和参数同步这两步不分先后次序， 当系统出现 地址重复、地址遗漏或地址不连续时，系统无论手动运行还是自动运行均可 能会出现异常情况。当系统接入多台新控制器而采用手动编号时，系统不能自动识别地址顺 序来保证接入新控制器后系统地址顺序的正确性，只能由操作人员人工进行 检查，因此接入多台新控制器时，建议采用自动编号。7. 程序加载功能ZDYZ液压支架电液控制装置具有优盘加载、空机加载和全工作面加载三 种程序加载方式，控制器支持优盘的热插拔和即插即用功能。任意控制器清 除程序后，可选择进行优盘加载、空机加载或全工作面加载三种方式之一的 程序加载方式。当控制器未清除程序时，只能采取全工作面加载方式，对

34、工 作面中所有控制器进行程序加载。程序加载前不该变控制器加载前的参数，因此任何控制器在完成程序加 载后重新进入系统时必需执行“参数同步”操作，以保证工作面上所有控制 器的参数一致，程序加载如有地址重复，则必需进行手动或自动编号。8. 故障检测和提示功能ZDYZ-Z液压支架控制器具有多种故障检测和提示功能，能检测并显示出 急停、过流、外围和通信四种故障情况，工作面中所有控制器都将在显示屏 故障提示行显示出所有发生故障的支架号。通信故障显示在默认画面中，采 取“就近显示”的原则，一次最多只显示左右邻近两个控制器的通信故障。 当某台支架有外围故障（传感器或电磁阀）时，可在故障控制器的“故障信 息”菜

35、单中查出究竟是那支传感器或那片电磁先导阀有故障。9. 参数设置和修改功能用户可用“菜单左翻”、“菜单右翻”、“菜单上翻”和“菜单下翻”键对 各菜单项参数进行设置和修改，菜单参数设置和修改时必需首先输入用户密 码，如用户输入密码错误，则系统提示“密码错误”，短暂停留一段时间后又 弹出需要用户输入密码的提示，等待用户再次输入新的密码。如在用户输入 密码或进行菜单参数设置、修改过程中发生输入错误，可再次按“确认”键 重新输入。如在一定时间之内用户未作任何输入， 超过主控时间之后或按“成 组停止”键，系统立即切换为默认显示画面。10. 信息功能ZDYZ液压支架电液控制装置的信息功能丰富，系统可向用户提

36、供的信息 归纳为以下几类：支架成组动作的警示声光信号，控制过程、控制参数和状 态信息，支架工况信息（传感器检测值），故障和错误信息及一些系统本身的 状态信息，ZDYZ液压支架电液控制装置还具有向井下顺槽控制中心或地面监 控中心传输信息的功能。五、控制器配置ZDY Z-Z液压支架控制器前面板上配置了供操作和显示的全部元件，构成了 用户操作的人机界面，图4为前面板布置图，用户使用支架控制器主要用来 操纵支架的所有动作，操作者在控制器上通过按键发出控制命令，可以实施 邻架控制、成组控制、联动控制、就地闭锁、紧急停止等，控制器的就地闭锁 钮位于面板右下角，向里按压时实现三台支架的就地闭锁，紧急停止钮位

37、于面板右上角，向里按压时实现工作面所有支架的紧急停止控制器配置有液晶显示窗口，显示控制系统的状态信息，包括控制（工作） 状态、故障错误信息、设置及参数值、检侧值以及控制器本身的某些运行参 数等。控制器配置有各种LED状态显示及蜂鸣器作为信息媒体，使系统与操作者 之间得到良好的沟通。控制器后面共有 14个插口供电缆插入，通过电缆使控 制器和整个系统连接起来，图5为背面板布置图。右哪架O开级F扩展O红外O压力O行程O过滤器O左邻架OO二级仲/收O护帮伸/收O 起底/喷雾O侧护仲丿收O平衡神/收O推溜/拉架O 升柱/降柱图5液压支架控制器背面板布置图控制器中的应用程序是控制的基础，控制器采集传感器检

38、测的实时值和存 储的参数作为控制的条件。通过控制器的按键操作，可对系统进行一些控制 所必须的功能设置和参数输入，设置参数项目多样且可调，使系统具备适应 性和灵活性。六、控制器按键功能ZDYZ-Z液压支架控制器共设有21个键，分布如下：二功證2Fun收前探故障迩询9Enter.左咸组压力障柱停止Stop伸兰脂启动Start故障伸侧關林架9*範降移开收侧踊收聖衡伸侧护If%收側护图5 ZDYZ-Z液压支架控制器按键布置图ZDY Z-Z液压支架控制器的操作均通过按键实施，按键的用途是发出命令、选择功能、选择显示、功能设置及参数输入等，各按键的用途和功能详见表 1表1 ZDYZ-Z液压支架控制器按键功

39、能说明表功能说明故障查询该键盘为菜单功能的一个快捷键，在缺省画 面时按下该键，可查询系统时间、电磁先导 阀故障、传感器故障等信息二功能2Fun二功能该键为一开关键盘，当邻架选择或成组有效时，可与其他动作复用键组合，进行邻架或成组动作。样架升柱左邻架右邻架降柱移架升柱联动停止Stop伸乎衝1011起底怎5停止伸平衡起底本架左边的支架为本次操作的目标架，参数设置是为菜单上翻本架右边的支架为本次操作的目标架，参数设置是为菜单下翻“二功能”无效时为支架降柱，“二功能”有效时为二级护帮伸，在参数设置时为数字“ 7”“二功能”无效时为支架移架，“二功能”有效时为喷雾，在参数设置时为数字“ 8”“二功能”无

40、效时为支架升柱，“二功能”有效时为二级护帮收，在参数设置时为数字9”在空闲状态时启动联动运行停止成组操作和联动操作支架伸平衡，在参数设置时为数字“ 4”支架起底，在参数设置时为数字“ 5”12收平牺9收平衡支架收平衡，在参数设置时为数字“ 6”13确认Enter确认进入参数设置，参数设置确认键14启动Start启动启动成组操作和联动操作15左成组工作状态时为本架左面若干台支架成组操作，参数设置为菜单左翻1617181920右成组推溜 尹隆移升2工作状态时为本架右面若干台支架成组操右成组伸护帮收护帮推溜降移升作，参数设置为菜单右翻支架伸护帮， 在参数设置时为“”（负号）支架收护帮， 在参数设置时

41、为“ 0”空闲状态时按下为本架推溜，当邻架功能按下进为邻架推溜，当成组功能按下时为成组推溜，当“二功能”按下进为伸侧护帮，在参数设置时为“ T当邻架功能按下时为邻架降移升，当成组功能按下时为成组降移升，当“二功能”按下进为收侧护帮，在参数设置时为数字“ 2”21*伸侧护If*伸侧护当邻架功能按下时为邻架伸侧护，当“二功能”按下进为收侧护，在参数设置时为数字“ 3”七、控制器菜单显示功能ZDYZ-Z液压支架控制器有一个位于控制器面板左边的2X10中文液晶显示窗口，用于显示参数设置和支架运行时的有关提示信息。信息内容可分为 三类，第一类是属于应用程序菜单的各个项目，随时由操作者调动显示，第二类也是

42、应用程序运行中反映支架工作状态及故障状态的显示信息，由程序支 配显示。第三类是控制器未进入应用程序运行，在程序引导时显示的信息或 底层软件的显示信息。ZDY Z-Z液压支架控制器的程序设计者把对控制器的操作使用项目都系统 地归纳并组织在一个菜单之中，让操作者有条不紊地利用菜单完成各种操作。 只有一些重要常用的或是安全所需的紧急操作可以不进入菜单而直接按键发 令执行，例如邻架控制、闭锁、急停等。成组控制是菜单内的操作项目，只 是程序为它们安排了直接选定各特定菜单项的专用键。菜单中包括了有关支 架控制的大量的功能设置和参数输入项目，所以菜单对于使用控制器来说是 个基础，非常重要，必须深入了解，熟练

43、掌握。1 .默认显示画面ZDY Z-Z控制器默认显示画面有两行，通信状态、系统时间、立柱压力、 推杆行程、煤机位置和方向。当某台控制器按下“闭锁”按钮后，在闭锁控 制器及左右邻架控制器显示出“闭锁”二字。控制器上电后或在某个操作之 后没有新的操作，或是执行了某个任务之后未接收到新的命令时，窗口显示 的就是默认画面。2. 菜单项的显示时间菜单项的显示时间称为主控时间，任何一个菜单项都是由菜单操作键调出来 显示的，而按一次或几次菜单操作键就使控制器进入某一菜单项，并维持一段时 间，在进入主控时间后，可能有后续的键操作，也可能没有。在最后一次菜单键 操作后，如没有后续的操作，则最多持续一个主控时间就

44、要回到默认显示画面。3. 菜单项的调动方法ZDYZ-Z液压支架控制器具有5个菜单翻转和设置键，“确认”键进入菜单参 数设置，“菜单左翻”键和“菜单右翻”键是菜单列移动键，按这两个键可 使液晶显示窗口显示的菜单项切换到左边一列或右边一列。“菜单上翻”键和“菜单下翻”键是菜单行移动键，按两个键可使液晶显示窗口显示的菜单项 向上一行或下一行滚动，这样就可以用连续按动行列移动键的方法使我们要 选择需要操作的某一菜单项。4. 菜单结构ZDY Z-Z夜压支架控制器菜单由许多菜单项组成，每一菜单项都有各自的特 定功能。这些菜单项目被组织在一个纵为列横为行的矩阵结构中，一个菜单 项占有某一列的某一行，同一功能

45、类的项目归在一列中。液晶显示窗口某一 时刻只能显示一个主菜单的七个菜单项，只有高亮菜单项才可以操作，称之 为当前菜单项，菜单结构详见图6。总参数主控时间支架总数压力量程降柱时间拉架数量拉架间隔推杆量程降柱压力红外阀值*保护时间移架压力移架时间预警时间移架行程阻力系数矿压力显示工作面类型升柱压力起底时间移架起底降柱收护帮升柱伸护帮降柱收侧护升柱伸侧护降柱时移架降移升功能拉溜参数补液参数煤机联动拉溜数量补液延时分段间隔数4延迟时间补液上限滚筒宽度数拉溜时间初撑压力端头支架数±!拉溜行程补液下限收帮间隔数+*拉溜压力补液时间伸帮间隔数协同支架数补液时隔机头偏移数14组拉溜功能补液次数机尾偏

46、移数工自动补液摇臂长度数蛇行曲线长拉架滞后数推溜滞后数*头喷雾数量*头喷雾间隔4尾喷雾数量尾喷数量图6 ZDYZ-Z液压支架控制器菜单结构图4.功能操作4.1本架推溜系统在默认画面下，按下键，该键的指示灯长亮，进行长达5钟的本架推溜，推溜时间结束后，自动关闭推溜先导阀，在本架推溜过程中，如 果再次按下该键，则停止本架推溜，同时该键按键指示灯熄灭。4.2邻架操作系统在默认画面下，按下或键，该键的指示灯长亮，系统进得工作状态，然后按下键，所选邻架开始降柱，如果抬起该键，则停止降柱，在主控时间内再次按下该键时又开始降柱，该功能属点动操作。属于类似情况的还有升柱、移架、护帮伸收、侧护伸收、起底、喷雾等

47、。邻架降移升系统在默认画面下，按下或键，该键的指示灯长亮，系统进得工作状态，然后按下键，该按键指示灯长亮，所选邻架按降移升设置的参数开始降柱-移架-升柱过程，完成后指示灯熄灭，支架停止动作4.3成组操作左成组右成组系统在默认画面下按下或时，系统进入成组操作状态，屏幕显示如下成组操作等待用户按功能键，此时按下键，屏幕显示如下再按下，开始声光报警，声光报警结束后，开始从4号支架往15号支架开始以推溜，每台支架启动动作 时间以间隔时间为准。在接“启动”前，可以改变动作递进的方向，为本次 成组的数量。成组范围内的控制器接到信号后，屏显示如下成组操作完成后，返回缺省画面。成组收护帮、成组伸护帮、成组拉溜

48、与此上面的类似 成组降移升左成组 右成蛆系统在默认画面下，按下或键，系统进入成组工作状态,屏幕显示如下成组操作降移升1金键，然后按下屏幕显示如下降移升!再按下15<412键，从4到15号支架进入成组操作预警期，开始声光报警, 声光报警结束后，开始从4号支架往15号支架开始以降移升，成组范围内的键支架将以“降移升参数”中的设置自动完成降移升。在接“启动”前，可以 改变动作递进的方向，为本次成组的数量，成组过程中，可以按下 停止本次的成组操作4.4联动操作当系统检测到煤机位置和方向的后方可启动联动运行。联动，按“ Start ”启动！30060030 >在主控时间内按下 融!键，全工作

49、面开始联动声光报警，报警完成后，正式系统在默认画面下，按下键，屏幕显示如下进入联动运行状态，系统将根据联动参数、采煤机的位置和自已的运行逻辑 进行自动伸收护帮、喷雾、拉架和推溜等一系列动作。第二部分液压系统用户技术资料一、液压系统1. 功能电液换向阀有14个独立控制功能，这些换向阀开启是靠电磁先导阀首 先开启，然后压力液体驱动换向阀动作换向，这些先导阀由一个支架控制 器控制。+-444*2動2. 设计主控阀包括的主要部件有主换向阀、先导阀、单向阀、过滤器、管路 接头端口和控制面板。3. 使用的材料电液控制元件采用的材料都是耐腐蚀的，如不锈钢、黄铜和青铜等，常 用密圭寸材料有丁氰橡胶、聚氨脂等等

50、。4. 外形尺寸及重量长 /宽 /高196.5mm/500mm/76mm重量75 kg5.压力额定工作压力320 bar试验压力350 bar6.过滤器为了保护先导阀不被污染，要用新的过滤器，不能用清洗过的过滤器反 复使用，新的过滤器过滤精度为 25卩m。7.固定板主阀的两侧面都有各四个螺纹孔（M10）8.换向阀5个二位三通换向阀（DN 20）, 12个二位三通换向阀（DN10）,它们是 被先导阀控制的，先导阀是由支架控制器控制的。每个二位三通换向阀他 们也能在紧急或是维修时，用手动按钮操作控制。/K警告！一旦电流低于45卩mA ,电闸的位置就不稳定，这样就会导致液压支架 控制出故障或是失效。

51、9.主阀内部液压原理图10.管路连接液压管路连接口位于主控阀的后面，主控阀的后视图:I 丨 I I I I I I I rm m lu m'm lllj(1)大流量接口:规格:4X DN20接头，插装式标记：3, 3, 5, 8流量：最大400升/分钟应用：3升柱、5降柱、8推溜规格：1X DN12接头，插装式标记：7流量：最大250升/分钟应用：7拉架。(2)小流量接口：规格:12X DN10接头，插装式标记：1, 2, 4, 6,9, 10, 11, 12, 13, 14流量：最大80升/分钟应用：1平衡伸出、2平衡收回、4侧护板伸出、6 侧护板收回、9 一级护帮伸出、10 一级护

52、帮收回、 11二级护帮伸出、12二级护帮收回、13抬底、14喷 丿雾。(3)主进液接口：标记：P-主进液规格:DN25主回液接口：标记：T-主回液规格：DN32 蓄能器接口:标记：SP-蓄能器接口、乳化油/小心！建议使用符合煤炭行业标准MT76-2002的乳化油，或使 用DBT提供的乳化油。1. 乳化液的工作浓度乳化油与蒸馏水形成浓度为5%（重量比）的乳化液的PH值应为7.5-9乳化液乳化液牌号ME-5ME-10ME-15ME-20适应水质硬度，毫克当量/升< 5>5, < 10>10, < 15< 202. 配制液压支架用乳化液的水配制液压支架用乳化液的水的水质应符合下列条件无色、无臭、无悬浮物和机械杂质。 PH值在6-9范围内。氯离子含量不大于200毫克/升。硫酸根离子含量不大于 400毫克/升。重要提示！在我们的液压系统中，我们明确的指出所列出的产品仅仅与纯技术应用 有关，使用单位对乳化液中的混合物负责。3. 液压介质的存放不要在低于5C的环境下存放乳化液。避免乳化液过热，保护乳化液免 受太阳直射。保证遵守厂家的使用规范4. 乳化液参数 PH 值：7.5-9乳化液的浓度5% （重量比）允许的最高温度55C，正常温度45C，不应该超过这个温度。更高的 工作温度会降低乳化液的浓度并缩短密封材料的使用寿