TB6560HQTV35A三轴步进电机驱动器使用说明

1、TB6560HQ T3-V32.5A三轴步进电机驱动器使用说明目录TB6560HQ T3-V3. 12.5A三轴步进电机驱动器 .1使用说明.1一、概述.3二、TB6560AHQ的优势.32.1、.在低转速运行系统中的应用优势32.2、.在高转速运行系统中的应用优势4三、TB6560T3V1三轴驱动器性能简介 .5四、TB6560T3V1总体接线图： .6五、并口各个引脚信号输出定义： .6六、第四轴扩展接法：8七、限位开关的连接方法： .9八、电流、细分、衰减模式的调节： .108.1、.电流衰减调节108.2、.细分调节118.3、.电流设置12九、各种步进电机接法 .12十、步进电机和电

2、源的选择： .14H一、MACH3软件使用方法 .1511.1、Mach3的启动：.1511.2、Mach3软件的根本设置：1611.3、 限位开关的mach3设置： .2011.4、G代码的运行：.2011.5、如何使用MACH3的手控界面：23十二、常见问题解答：23十三、联系我们： .25一、概述电脑雕刻机是新一代集雕刻、铳削加工为一体的多功能雕刻机床。该机床主要适用 于加工各种图案丰富多彩的模具如：压花板、鞋底模、钮扣模、拉链模、图案文字印模和烫 金模、仪器模具、玻璃模具等。也适用于广告业如：司牌、标牌、建筑模型、徽章、证章、 铭板、展板、会标、门牌、指示牌、工艺装璜、家具装饰等。还可

3、以用于人像、风景、书法 刻字、印章等艺术类平面雕刻、阴文、阳文轮廓、浮雕制作。本站生产的5轴雕刻机驱动器，采用高性能专用微步距控制芯片TB6560,开放式微电脑可根据用户要求把控制功能设计到驱动板中，组成最小控制系统。该控制板适合驱动中小型的任何两相或四相混合式步进电机。并具有电流0.6A、1.2A、1.8A、2.5A 4档可调功能，支持MACH2、MACH3系列软件，支持KCAM4系列软件，广泛应用与模具加工、平 面雕刻等应用领域。由于采用新型的双极性恒流斩波技术，使电机运行精度高，振动小，噪声低，运行平稳，平安方便，是广阔DIY爱好者和雕刻机厂家的首选产品。二、TB6560AHQ的优势2.

4、1、在低转速运行系统中的应用优势低转速运行系统，是指时钟频率不高、以小电流驱动为主的系统，比方转速为每分 钟几转到100转，用户在此种应用条件下如使用传统的驱动方案，要么因集成芯片细分太低，而使低速振动偏大；要么不得不选择细分很高的驱动器，使本钱不必要的增加。TB6560AHQ驱动芯片的优势：(1)电机振动小噪音低：因为芯片自带2、4、16细分可选，足够满足每分钟从几 到近千转的应用要求。(2)嵌入式驱动器发热少： 芯片自带的散热面积足以单独支持小电流驱动的散热要 求。(3)支持各种步进电机选型： 客户可选择力矩稍大的混合式或永磁式步进电机，使4TB6560HQT3-V3三轴步进电机使用说明电

5、机工作在允许最大转矩的百分之30至50之间，电机本钱几乎不变；芯片提供多档电流设置和电流衰减模式，支持相同动力指标下各种不同参数的步进电机。2.2、在高转速运行系统中的应用优势高转速运行系统，是指时钟频率较高、以大电流驱动为主的系统，比方转速为每分 钟接近千转，此种应用条件下如使用传统的驱动方案，要么因集成芯片细分太低，而使系统调速范围过小；要么因细分很高而过多增加了本钱，还可能会出现因高频力矩下降导致的振动和噪音。TB6560AHQ驱动芯片的优势：(1)电机振动小噪音低：由于TB6560AHQ芯片芯片自带16细分功能，能够满足每分钟从几到近千转的应用要求，且自动产生纯粹的正弦波控制电流，与其

6、它高集成度芯片相比，在相同高转速下力矩不但不会下降，反而有所增加；由于TB6560AHQ芯片可承受峰值40V的驱动电压、峰值3.5A的电流，为电机在大力矩、高转速下持续运行提供了的技术 保障。(2)支持各种步进电机选型：客户可选择力矩稍大的的混合式或永磁式步进电机，使电机工作在最大转矩的百分之30至50之间，电机本钱几乎不变；芯片提供大电流设置和多档电流衰减模式，支持相同动力指标下各种不同参数的步进电机。(3)嵌入式驱动器体积小巧易散热：大电流驱动时，芯片的散热面便于外连散热器， 也可以直接连接在用户原有控制器金属壳体上，嵌入式驱动器体积小巧、易于散热。总之，因TB6560AHQ芯片集成度很高

7、，外围电路极其简单，可靠性极高，支持57和局部86步进电机从每分钟几十到近千转的宽调速应用，可使数控设备研发本钱和生产成 本双双下降。TB6560HQT3-V3三轴步进电机使用说明5三、TB6560T3V1三轴驱动器性能简介本公司推出的TB6560T3V1是本公司积累多年驱动器设计经验设计而成的3轴雕刻机驱动器。特点如下：1.1.可同时驱动三个步进电机运转。2.2.带第4 4轴扩展，方便你在需要4 4轴加工的时候扩展第4 4轴。3.3.主轴继电器输出，方便使用mach3mach3等软件控制主轴的启动和停止。4.4.带风扇接口，可以任意添加风扇。5.5.具备3 3路0.80.8 3.5A3.5A

8、峰值可调电流额定输出二相双极性步进电机驱动；6.6.标准并口接口，支持MACH2MACH2、KCAM4KCAM4等系列软件；7.7.带光电隔离及DC/DCDC/DC电源隔离，充分保护你的电脑并口及设备；8.8.带限位接口可同时接四路限位开关；9.9.支持四种细分选择1 1、1/21/2、1/41/4、1/16;1/16;10.10. 12-36V12-36V单电源输入使用开关电源芯片作为5V5V供电，稳定发热小；11.11.带自动半流功能，电机停止自动把电流减小，减少电机发热。TB6560HQT3-V3三轴步进电机使用说明6四、TB6560T3V1总体接线图:电源输入接口12V-36V直溢调节

9、如分模式 和衰减模式按 Q 开关五、并口各个引脚信号输出定义:针脚编号|14 TT I T并ri接头从电脑后面看壅电器控制端口可 控制主轴电机限位开关接口可接四路限位开关13三路拨码开关调节各通道的电流输出轴 扩 展口接电脑井口 |TB6560HQT3-V3三轴步进电机使用说明7并口控制的25个引脚定义如下:DB25控制引脚PIN在驱动板上引脚的作用注释1EN所有轴使能2STEPXX第一轴脉冲信号3DIRXX第一轴方向信号4STEPYY第二轴脉冲信号5DIRYY第二轴方向信号6STEPZZ第二轴脉冲信号7DIRZZ第二轴方向信号10LIMIT-1限位输入接口111LIMIT-2限位输入接口21

10、2LIMIT-3限位输入接口313LIMIT-4限位输入接口414继电器控制15悬空16STEPB-B第4轴脉冲信号17DIRB-B第4轴方向信号18-25GNDTB6560HQT3-V3三轴步进电机使用说明8六、第四轴扩展接法:GNDEN使能CW方向PU/CK 脉冲5V输出图3TB6560HQT3-V3三轴步进电机使用说明9七、限位开关的连接万法:VCC第四轴限位开关Z轴限位开关Y轴限位开关X轴限位开关TB6560HQT3-V3三轴步进电机使用说明10八、电流、细分、衰减模式的调节:细分调节/U2衰减调节D1 /D28.1、电流衰减调节板上标D1/D2为设置电流衰减值的开关,D1/D2位置和

11、衰减模式对应关系如下表:拨码D1拨码D2工作模式ONON快衰减OFON50%快衰减ONOF25%快衰减OFFOFF慢衰减TB6560HQT3-V3三轴步进电机使用说明11问：步进电机驱动板电流衰减具体作用是什么？答：现在的步进电机细分的方式根本上都是电流细分法，将相电流按正弦波相切得到的电流点 作为细分点。在相电流到达细分点时就要控制电流进行控制衰减，否那么得话就会出现角度过冲 也就无法准确的停留在细分角度上。电机的速度不同选择的衰减模式不同。高速时快衰减、低 速时慢衰减。高速时慢衰减就会出现震动大、噪音高等问题。低速时选择快衰减就会导致电机 无力严重时会出现定位不准。电机控制ICIC上的电流

12、衰减所针对的是H H桥开关管的控制模式。慢衰减时高侧管关闭，快衰减时上下侧管都关闭。混合衰减是先是以快速衰减然后以慢速衰减，混合衰减的时间比例因芯片和功率也个不相同8.2、细分调节对拨码开关上的M1、M2两路拨码开关进行调节，可调节驱动板的细分模式，M1、M2位置和细分模式对应关系如下表:拨码M1拨码M2细分模式OFFON1/16OFFOFF1ONOFF1/2ONON1/8为使电机运行平稳，请尽量选择高细分，比方1/161/16细分。TB6560HQT3-V3三轴步进电机使用说明128.3、电流设置电流调节拨码开 关T1/T2电流可以通过板上标T1/T2两路拨码开关来调节，T1/T2的位置和电

13、流输出大小，对应关系如下表：拨码T1拨码T2电流大小ONON25%*2.5AOFFON50%*2.5AONOFF75%*2.5AOFFOFF100%*2.5A建议电流尽量接近步进电机额定电流九、各种步进电机接法电机接线，请参考第四节图1。四线步进电机接法TB6560HQT3-V3三轴步进电机使用说明13六线步进电机接法-A八线步进电机接法TB6560HQT3-V3三轴步进电机使用说明14-AB -B电机A、-A、B、-B四根线分别接驱动板上的AP、AM、BP、BM相连。十、步进电机和电源的选择：TB6560HQV3-T3三轴驱动器可驱动国内外各厂家的两相和四相电机，为了取得最 满意的驱动效果，

14、需要选取合理的供电电压和设定电流。供电电压的上下决定电机的高速性能，而电流设定值决定电机的输出力矩。1供电电压的选定：一般来说，供电电压越高，电机高速时力矩越大，越能防止高速时掉步。 但另一方面， 电压太高可能损坏驱动器，而且在高电压下工作时，低速运动振动较大。建议选择12-36V 6A输出的直流电源。2输出电流的设定值：对于同一电机，电流设定值越大时，电机输出力矩越大，但电流大时电机和驱动器的 发热也比拟严重。所以一般情况是把电流设成供电机长期工作时出现温热但不过热时的数 值。 四线电机和六线电机高速度模式：输出电流设成等于或略小于电机额定电流值； 六线电机高力矩模式：输出电流设成电机额定电

15、流的70%; 八线电机串联接法：输出电流设成电机额定电流的70%; 八线电机并联接法：输出电流可设成电机额定电流的1.4倍。TB6560HQT3-V3三轴步进电机使用说明15电流值后， 电机输出力矩不够那么请改善散热条件， 保证电机及驱动器均不烫手为宜。H-一、MACH3软件使用方法11.1、Mach3的启动：4线电机8线电机并有接祛高速性能好8线电机串行接法低速力矩大6线电机高力矩模式6线电机高速模式注意：电流设定后请运转电机15-30分钟，如电机温升太高,那么应降低电流设定值。如降低TB6560HQT3-V3三轴步进电机使用说明16图5翻开mach3软件MACH3软件安装完毕后，电脑桌面上

16、会出现3个图标，对应的有三个软件，我们这里用到的是mach3Mill，点击mach3Mill，启动mach3软件，如图5.11.2、Mach3软件的根本设置:Profile: Mach3MIII图6 mach3主界面MACH3翻开后界面如图6,上面有常用的控制按纽，在这里我们先对MACH软件Rtwin.I CrrLWSIlHjie R1 K AH-N Rivw#Rim Ibal InformationToolLoad G-od&Sei lineLineRun F rmH*PBlock Delele些CUI-F_-mH| Dwell | jc.V Mode_JM-CodiesI+O.OO

17、OI0匚榆场TaaiDia. +0.0000H +0,0000Feed Ratepo侦I JUSpindle SpeedAuto Tool ZeroRBieriibfli ReEunihElapsed QQ；Q0；0Jog ON，F Clri-Alt-JOverRnfil&flSpndleCWFS SRC %J100FRO6.00Feedrate6.00|UlF顼M 0.00Unit部取0.00RPMS-ovSpindle Speed0虹Furictlcm Cftfs H&w Weards Operator PkiQdnCortrd hfetiMi：kG15 G80G17GDG

18、20 G90 G驷G么G49 G99 G剑G97CFRINECoordsLaaMUI AIG TIP.NH AhlSotlinusAH6MillOut pa I SifTiklsiSRO %IDOKFF#l7FflrtN串1?irltd wd oiflri：ku-ael speed isMnEarL I. f匚h AH却日I ShcrlaTic 1/Z Puls*Nodf-us lELput.Qxi.tput STIPPON-3 1-UX PluX JI ulf CT laTCF mdb心rmxpMtEvwit Drj vtii Seri tl Cai vfr d La nlc Fcndh沼I

19、.F?rt sd Axil Svltcii miiup瑜tgt-Pat-L|._+0.0000Scale+ 1 0碰但Tib?DJ.UMrgncy Mode Active. ;-mh bitG-Co-desJogFollowFeedrateUnits JMirQ.QQUmtsJRex-0.00S-ov 0Spindle SpeedTB6560HQT3-V3三轴步进电机使用说明20图9方向脉冲引脚设置方向和脉冲设置好后，点击output signals出现下列图10,进行使能和继电器的设置:bl ApliCab-nTcolPrh Mt4 Onsets AJtj eni岫1PM(xnstiMl-7

20、Run Firum HoriMIMAJ1ZG0 GITGIO G?0 Gr-一, =_-Enairie Lht Bv AtMr pmrrrrrrn Q Q Q O 0曜I1 MU)FloodFlood Qrl-FQrl-F I IB BCellJCellJ cvcvModeMode Aulti ToolZ*QHemember ReiuraEIJPSBJQO：QO：OOynWMinUmg，WJ JIncrerTB6560HQT3-V3三轴步进电机使用说明21图10使能和主轴继电器引脚设置11.3、限位开关的mach3设置:11.4、G代码的运行：G代码是数控程序中的指令，mach3软件自带了供客

21、户测试用的G代码，可以方便击input signal，设置参数如下列图11。TB6560HQT3-V3三轴步进电机使用说明22客户测试机器时调用。点击菜单栏的File，如下列图12:TB6560HQT3-V3三轴步进电机使用说明23图12翻开G文件点击红圈中的Load G-code，翻开包含mach3软件的文件夹，一J Ma由3，翻开后点击包含测试用的G代码，曲 ，翻开后选择一个G代码，界面如下列图13:域沔./J srartMacrcwne.TB6560HQT3-V3三轴步进电机使用说明图1424图13翻开MACH3自带G代码测试程序Marh3 CMC Coni roller歌|呻511 R

22、ui 4IT-1 MEH AL12 laoiP-iillk Alt-l urtels AJts曲i唬AH6DiaHjiaasiKE, AH-7 MHkG15 G0O Gl 7 G40 G20 G90 G94 Gd9G99 G6 G97Hisuiy cieai St曲tu$;焉芯福富福Profile:Mach3MillTuM做Jb CHupT珂催?VfMn ftw M 1 HDi AUZ TwMlMri Al*濒汨：A藤OMJIIMKVM?WIL %.li A G U G-10 Q20 iGM GK i4J Gfe+0.0845LMEI雄IMUI+0.0000 E国回回圆+0.0340q. 1O

23、DO上WDU冲 I匚晶H g医兢史F6llg也傍nmyil 10郭HEWJJLRenivl FileOOrfiftLinad!iit H*Kt I ihUllrt r mni HMIABlock Dei me Ml由呻 Feed RateFRO%FRO心F 50QQ.00 1LB% 己UntsMi U.Oftj |炬MWLtrl WStauhzELKMJt .HCmKfBfiHUB叶l inirmkpj WWMP，uiW TlmlZtrihTbat InfornnationTOOlTOOl铮Dia.Dia. +D.0000+D.0000| |“日5,i00,00:01557档如。：L(Loop

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25、红色按钮RESET圈1位置在闪动，用鼠标点一下这个按 钮使之停止闪动，然后点击圈2位置的CYCLESTART运行。如果你要运行自己的G代码用于加工，方法相同，找到存放你G代码的文件夹，找到要运行的G代码导入即可。11.5、如何使用MACH3的手控界面:如果需要手控的话，可以按键盘的TAB键可以翻开手控面板如下列图15:+0.001；+0.00(+0.00(+0.00(ioooo1呼5土0D01OTool Infwnmationi+O.OOOC*OPQOD05HI4 *An图15TB6560HQT3-V3三轴步进电机使用说明27十二、常见问题解答：1、第一次使用步进电机驱动器，怎么能尽快调试到最

26、正确状态？按照说明和驱动器上的标示，正确接好电源和电机后，把驱动器调节到16细分, 把信号的输出频率设置到1000HZ内，运行无误后在慢慢加速提高频率细分2、驱动器工作长时间工作外壳比拟热，正常吗？正常，在常温下外壳到达90摄氏度不会对性能有影响，长时间大电流工作的话，你也可以通过加装风扇帮助散热。3、有什么简单有效的方式确定2相4线步进电机四条线的定义？将电机的任意两条线接在一起，此时用手拧电机有阻力，那么这这两条线是同一相的，可以接驱动器的A+、A-;另外两条线短接仍然有阻力，那么将这两条线接在B+和B-。4、步进电机使用时出现振动大，失步丢步或者是有声不转等现象，为什么？步进电机与普通交流电机有很大的差异，振动大或失步是常见的现象。产生的原因和解决的方法有以下两点。1控制脉冲 频率低速时是否处在共振点上不同型号的电机共振点不一样，高速时是否采用梯形或者其他曲线加速，控制脉冲频率是否有跳动局部PLC机型。解决方法：调节控制脉冲频率或采用步进伺服专用控制器。2驱动器电机低速时，振动或失步，高速时正常；驱动电压过高。电机低速时正常，高速时失步；驱动电压过低。电机长时间无发热现象电机正常工作时可高达80-90 C；驱动电流小。电机工作时过热；驱动电流大。解决方法：调节驱动器电流、驱动器电压、或者更换驱动器。5、为什么步进电机低速时可以正常运转，假设高