GDQ标准说明书新

1、GDW高度起重量综合显示仪使用说明一、概述随着社会的不断发展进步，各项各业的生产、使用设备采用自动控制技术越来越多，国内起重机械行业也是如此。像双梁起重机的吊钩离地高度的测量，启闭机闸门开度的测量，以及起重机和启闭机的载荷测量， 都可以采用自动化仪表测量显示。 正是为了适应市场需求，我厂开发生产了 GD型高度起重量综合显示仪，企业标准号：“Q/3204AQD002-2002。同时也符合GB12602-90起重机械超载保护装置安全技术规范的要求。整套系统由高度传感器、受力传感器、主仪表、接线盒以及电缆线等部分组成。高度传感器一般采用增量型编码器，也可采用绝对型编码器，并且可与QG源列限位开关组合

2、使用。受力传感器为电阻应变式传感器，根据安装形式可分为轴承座式（ QCX、轴销式（ZX）、定 滑轮式（HLF-3）和柱压式（ZY）等等。主仪表由高度显示和重量显示组成，并提供相应的控 制触点。该系统可广泛用于冶金、矿山、水库、电站等起重设备上。二、主要技术指标（一）重量（载荷）显示和控制：a、显示误差：±5%:.Sb 、显示范围：四位LED1示，分度值“1、2、5、10”可任意设定。 c 、控制功能：按额定载荷的百分比确定预报警点如下90% 预报警点，声光断续，不控制（可调）；105%延时报警点，声光连续，延时1-2s 后控制（可调）；130%立即报警点，声光连续，立即控制（可调）；

3、d、继电器触点： 220V/10A（二）高度（开度）显示和控制：a、显示误差：±1府8b、显示范围：四位LED1示，分度值“1、2、5、10”可任意设定。 c 、控制功能：上下限位控制点可在全量程范围内任意设定（但上限不超过最大起升高度值），控制时有声光报警（延续数秒）。d、继电器触点： 220V/10A（三）使用环境：a、电源电压： 220V / 50Hzb、使用环境：-10oC-40oC、 90%RH21三、系统电气原理框图53rr攵告82M类备i?v o -lev1Tq T 220V=ZR电源二四、仪表操作面板和输入输出接口的介绍说明（一） 操作面板有双显示和三显示之分，但面板

4、操作是一样的。如下图:GD窗度起重量综合显示仪JUM高度显示kN重量显不回E回回00013回常州市起重机械附件厂常州市常欣电子衡器厂GD窗度起重量综合显示仪nnn OOOO高度显示:年工wl pt" SE)E)00.changxin)II II IM o( OOOOA重量显示kNHHHH ?B重量显示kN常州市起重机械附件厂常州市常欣电子衡器厂2、高度信号输入:a、若选用电位器则采用四芯航空插头座(二)主机仪表航空插座接线说明1、重量传感器(A、B)信号输入采用五芯航空插头座/ 。1 2o1 脚 V+ (+12V2 脚 V- (-12V)3 脚 VA (0-2.5V)4 脚 GND5

5、 脚屏蔽1 脚 VCC (+12V)2脚 GND (0V)3 脚 VA(0-2.5V)4脚屏蔽b、若选用增量型编码器则采用七芯航空插头座1 脚 VCC (+12V2 脚GND(0V)3 脚 A+ (0V/12V)4 脚 A- (0V/12V)5 脚 B+ (0V/12V)6 脚B- (0/12)7脚屏蔽c、若选用绝对型编码器（ROQ425则采用七芯航空插头座1脚VCC(+12V) 棕绿色2脚GND (0V) 白绿色3 脚Clock+ (0V/12V) 紫色4 脚Clock- (0V/12V) 黄色5 脚Data+ (0V/12V) 粉红色6 脚 Data- (0V/12V) 灰色7 脚屏蔽3、

6、二次显示器接口采用七芯航空插头座1脚、2脚、3脚、4脚、5脚、6脚、7脚、V+ (5V)GND (0V)DATA+ (0/5V) DATA- (0/5V) CLK+(0/5V) CLK-(0/5V) 屏蔽4、控制输出（包括上限、下限、超载等控制）采用四芯航空插头座1、2脚常闭 控制时断开1、3脚常开 控制时闭合1脚公共接点或1、2常闭，3、4常开6、4-20mAt流输出接口（或RS-485!讯接口）采用四芯航空插头座1脚、I+或（接收正R+/RAA2脚、I-（接收负R-/RB）3脚、空（发送正T+/TA）4脚、屏蔽（发送正T- /TB ）四、操作说明（1）键盘说明复位：用于仪表的重新启动。选择

7、：用于选择高度、重量A、重量B对其进行设置或标定。设定：用于切换各种状态并确认输入参数。位移：用于指示修改，使该位闪烁相当于光标的作用。下调：用于参数值修改，使参数值减小。上调：用于参数值修改，使参数值增大。标定：用于仪表进入满值标定；高度调零：设置高度示值零点。（高度示值相对置零，不清除初始值） 重量去皮：去掉皮重显示净重（有两路重量输入时为：A去皮、B去皮）注意：在修改参数或标定时应把线路板 A042®码开关全部拨到标有1234的一边，修改（2）正常状态下的操作在正常状态下连续按三次 位移键，再按 高度调零 键，同时置零高度示值和初始值在正常状态下连续按三次位移键，紧接着再按一次

8、设定键仪表进入参数设置和满值标定在正常状态下连续按三次 位移键，紧接着再按一次 标定键 仪表进入满值标定；A去皮：去掉A皮重以便显示净重，此键为开关模式，按一次为去皮，再按一次为恢复皮重；B去皮：去掉B皮重以便显示净重，此键为开关模式，按一次为去皮，再按一次为恢复皮重;( 3) 仪表参数设定和满值标定在正常状态下连续按三次位移 键，紧接着再按一次设定 键 ，仪表显示SEL-00此时可用 选择、上调 、 下调 键改变所要设置的操作，再按设定 键进入所选择的操作：SEL 00退出设定，返回正常状态；SEL HH设定高度部分；SEL-AA设定重量A?分；(单吊点时为A重量)SEL-BB设定重量BSB

9、分；SELLL 用于向二次仪表发送数据，测试二次仪表；设定高度部分:HH - 0退出设定，返回选择状态；HH - 1高度值分度值设定；HH - 2高度值小数点位置设定；HH - 3额定起升高度值设定(与4-20mA电流输出有关)；HH - 4高度值上限位高度报警点数据设定；HH - 5高度值下限位高度报警点数据设定；HH - 6高度值标定；HH - 7充水或高度预置设定；(根据用户需要，可能无此项)HH - 8高度4-20mA电流接口输出校正；HH - 9显示编码器的采样值；设定重量部分:? AA(BB) - 0退出设定，返回选择状态；AA(BB) - 1重量值分度值设定；AA(BB) - 2

10、重量值小数点位置设定；AA(BB) - 3 额定起重量设定(与报警点和4-20mA电流输出有关)；AA(BB) - 4重量欠载报警点设定；(根据用户需要，可能无此项)AA(BB) - 5重量值显示零点跟踪设定；AA(BB) - 6重量值标定；AA(BB) - 7重量报警点设定；AA(BB) - 8重量4-20mA 电流接口输出校正；五、参数设置和标定:1 、 HH-1: 高度分度值设定，设定值与显示值之间关系如下 : 设定值显示分度值011 22 53 102、 HH-2: 高度示值小数点位置设定，设定参数与小数点位置如下：设定参数小数点位置0XXXX1 XXX.X2 XX.XX3 X.XXX

11、3 、 HH-3: 额定起升高度值设定:用位移、上调、下调键输入法进行设定，与4-20mA电流输出有关。4 、 HH-4: 限位高度报警点数据设定:用 位移 、 上调 、 下调 键输入法进行设定，超过额定起升高度, 则以额定值为准。HH41:第一上限位高度报警点数据设定；HH42:第二上限位高度报警点数据设定；（根据用户需要，可能无此项）5 、HH-5: 下限位高度报警点数据设定:用 位移 、 上调 、 下调 键输入法进行设定, 可设定为正负值。HH51:第一下限位高度报警点数据设定；HH51:第二下限位高度报警点数据设定；（根据用户需要，可能无此项）6 、 HH-6:高度标定，方法如下：HH

12、6 - 0退出高度标定；HH6 - 1高度零点标定；HH6 - 2高度满值标定；（以下功能视实际情况需要选择各项）HH6 - 3第二层标定；HH6 - 4零位初始值设定；HH6 - 5功能待定；HH6 - 6功能待定；HH6 - 7功能待定；7 、 HH - 7: 上升控制预置点设定用 位移 、 上调 、 下调 键输入法进行设定，不受起升高度额定值限制。HH71:第一上升高度预置报警点数据设定；（充水位置）HH72:第二上升高度预置报警点数据设定；（检修位置）HH73:第三上升高度预置报警点数据设定；（根据用户需要，可能无此项）8 、HH-8:高度4-20mA电流接口输出校正设定：HH8 -

13、0退出电流输出校正；HH8 - 1电流接口输出测试（用于出厂前调试）；HH8 - 2电流输出校正标志设置；HH8 - 3电流输出校正零点设置；HH8 - 4电流输出校正满值设置；9 、关于电流接口输出校正的详细说明：此功能可以用软件校正4-20mA输出的非线性误差，具体方法如下：（ 1）在 HH8- 2 把电流输出校正标志设置成0，即先关闭电流输出软件校正;（ 2）回到初始高度显示，调整高度值，当电流输出为4mA寸高度显示值为hh1;当电流输出为20mA寸高度显示值为hh2;（ 3）在 HH8- 2 把电流输出校正标志设置成1，即先打开电流输出软件校正。（ 4）在 HH8 - 3把电流输出校正

14、零点设置成hh1;（ 5）在 HH8 - 4把电流输出校正满值设置成hh2;（ 6）回到初始高度显示即完成电流输出校正。（二）重量（A、B）部分：1 、 AA（BB） - 1 重量值分度值设定：方法参照 HH1;2 、 AA（BB） - 2 重量值小数点位置设定: 方法参照 HH2;3 、 AA（BB） - 3 额定起重量设定（与报警点有关）：方法参照 HH3;用 位移 、 上调 、 下调 键输入法进行设定。在额定起重量设定后，系统能自动对超载报警值进行计算，给予报警点、延时报警点、立即报警点。与AA（BB）-7设定的百分比有关。4、 AA（BB） - 4 重量欠载报警点设定：用 位移 、 上

15、调 、 下调 键输入法进行设定。 ( 可设定为正负值)5 、 AA(BB) - 5 重量值显示零点跟踪设定：用 位移 、 上调 、 下调 键输入法 进行设定。6、 AA(BB) - 6 重量值标定：AA(BB) 6 - 0 退出重量标定；AA(BB) 6 -1重量零点标定；AA(BB) 6 -2重量满值标定；AA(BB) 6 -3第二转折点标定(用于非线性修正，一般不用)；7 、 AA(BB) - 7重量报警点设定(百分比)：AA(BB)71 预报警点的百分比设定，一般为 90% ；AA(BB)72延时报警点的百分比设定，一般为105%AA(BB)73立即报警点的百分比设定，一般为130%8、

16、AA(BB)-8 :重量4-20mA电流接口输出校正设定参考HH-8 高度4-20mA电流接口输出校正设定六、高度满值标定说明( 1)高度示值零点标定：在状态HH6寸用上调、下调两键选择功能1时，按设定键，出现四个时，把吊钩放于低端的高度值参照零点的位置，按设定 键 后，如回到HH6-0状态表示完成零点标定。( 2)高度示值满值标定：当高度显示值与实际值不相符，但零点正确，在状态HH跳择功能2,单独对高度显示值进行满值标定，按设定 健，出现四个“0000”，把吊钩提升到接近最高的高度，用上 调、下调 和位移 键输入此时的实际高度值，再按设定 键确认。如回到HH6-0状态，说明正确完成标定。如显

17、示错误故障代码，则需查明原因，详细说明见后。( 3)关于双层钢丝绳围绕高度指示标定说明(视实际情况需要而选择此项功能)当钢丝绳为双层时，HH6-2作满值标定时，应把钢丝绳提到在第一层与第二层分界处，即第一层刚好结束而第二层刚好开始。并在此时输入实际高度，然后再作第二层标定。在 HH6-3时按 设定 键，此时可提升到一定高度，使第二层绻绕到接近最高高度，然后输入此时的实际高度, 此值应比第一层结束时高度值大, 输入高度值后， 按 设定 键回到HH6-0时，说明完成正确标定。如出现错误代码，则说明如下：EE1：编码器无信号输入或未转动。EE2：编码器旋转方向相反。(以下用于第二层)EE3输入显示值

18、小于第一层结束点的显示值。EE4:编码器输入信号小于第一层结束点的输入值。当出现错误代码后应查明原因并处理后方可重新标定。重要说明：当进行了二层标定或曲线校正后，如果又在 H6-2作了标定，那么二层标定的 或曲线校正数据就不起作用了，相当于单层钢丝纯。七、重量满值标定说明：在AA（BB）- 6 时进行，具方法与高度满指标定相同。如出现错误代码，则说明如下：EE1:无信号输入或信号无变化。EE2信号变化方向相反。（以下用于非线性修正）EE3输入信号小于零点输入值。EE4:输入信号小于第二转折点输入值。当出现错误代码后应查明原因并处理后可重新标定。八、曲线校正（1）插入曲线校正点当高度仪用于弧形门

19、或非线性场合时， 为了提高高度仪的显示精度，必须进行曲线校正, 在任意两个点之间为线性关系；在进行曲线校正以前必须先进行高度示值满值标定，以下将 详细介绍曲线校正的方法。进入HH6-4状态，就进入了插入曲线校正点状态，具显示如图（一）所示HHHHAAAABBCC图（一）说明：HHHH显示当前高度值：AAAA ：显示编码器采样值BB :显示目前曲线校正点总数：经HH6-2高度满值标定后为02,经HH6-数层标定为03，以后每插入一点总数增加1点。CC ：显示当前在曲线点数中的位置，例如：00表示当前值比第一点值小为负数，01 表示当前值比第 1点值大， 处在第一点第二点之间，02表示当值比第二点

20、值大，处在第二点与第三点之间，依次类推。此时可进行如下操作：按设定 键退出HH6-4 （插入曲线校正点）回到HH6-0状态。按 标定键插入曲线校正点：详细说明：当高度仪显示值与实际高度值误差大于精度要求时，必须进行曲线校正。进入HH6-4（包插入曲线校正点）状态，其显示形式如图（一）所示，此时提升或下降使高度示值在额定范围变化，当发现显示值与实际高度值误差超过精度要求时，应在此时插入曲线校正点，方法如下：按 标定 键，可能出现下列情况之一：（a）在AAA处显示EE1-2秒回到HH6-4状态下，原因是仪表未标定，应在高度满值 标定后再进行曲线校正。（b）在AAA处显示EE61-2秒回到HH6-4

21、状态下，原因是当前显示值为负值，此时不 能插入曲线校正点，应在显示值为正值时插入曲线校正点。（c）在AAA处显示EEZ1-2秒回到HH6状态下，原因是当前已有32个曲线校正点了， 不 能再插入校正点，因为最多只能有32个曲线校正点。（d）在AAA处显示仪表显示高度，第一位闪烁，可 上调、下调和位移键进行修改，输入 此时的实际高度值，再按设定 键确认后，系统会自动根据采样值和输入值，对接近的曲线校正点进行修正（显示EDnn nn为修正的点的序号）或在两点之间插入曲线校正点（显示EDn"nn为插入点的序号），然后回到HH6-4状态下。（e）在AAA处显示EE8约12秒回到HH6-4状态，

22、原因是插入曲线校正点太接近第一点。如果成功地插入曲线校正点，在回到 HH6-4状态时，在B&t显示的目前曲线的校正点的 总数会增加一个。（ 2）删除曲线校正点当曲线校正点过多或分布不合理时，想重新调整曲线校正点及其分布，有时必须删除部分曲线校正点，以下将详细介绍删除曲线校正的方法。进入 HH6-5状态，就进入了删除曲线校正点状态，其显示如图（一）所示说明：HHHH显示当前曲线校正点高度显示值。AAAA ：显示当前曲线校正编码器采样值。BB：显示目前曲线校正点总数。CC：显示当前曲线点的序号。此时可进行如下操作：按设定 键退出HH6-5 （删除曲线校正点）回到HH6-0状态；按 标定 键

23、删除当前曲线校正点；可用上调、下调和选择 键改变CO示当前曲线点的序号，而HHHH当前曲线校正点高度 显示值）和AAAA（当前曲线校正点编码器采样值）会根据 CO示当前在曲线点的序号自动改 变。详细说明：按 标定 键删除当前曲线校正点时，可能出现下列情况之一：（a）在AAA处显示EE9约1-2秒回到HH6-5状态下，原因是删除的当前曲线校正点是第 一点，因为第一点是不能删除的。（b）在AAA处显示EE10约1-2秒回到HH6-5状态下，原因是当前曲线校正点的总数只 有两个或少于两个。（c）在AAA处显示EE11约1-2秒回到HH6-5状态下，原因是系统未标定或数据存储器 未初始化。（d）在AA

24、A处显示DPnn约1-2秒回到HH6-5状态下，表示第nn个曲线校正点被成功删 除，在BBtt显示的目前曲线校正点的总数应减少一个。（ 3）显示（查看）曲线校正点进入 HH6-6 就进入了显示（查看）曲线校正点状态，其显示如图（一）所示说明：HHHH显示当前曲线校正点高度显示值AAAA ：显示当前曲线校正编码器采样值BB：显示目前曲线校正点总数：CC：显示当前曲线点的序号此时可进行如下操作：按设定键退出HH6-6 （显示查看曲线校正点）回到HH6-0状态；可用上调、下调和选择键改变CO示当前在曲线点的序号，而HHHH当前曲线校正点高 度显示值）和AAAA（当前曲线校正点编码器采样值）会根据 C

25、O示当前在曲线点的序号自动 改变。（ 4）编辑/ 修改曲线校正点进入 HH6-7状态下，就进入了编辑/ 修改曲线校正点状态， 可能对当前曲线校正点的高度显示值进行修改以便提高高度仪显示精度，其显示如图（一）所示：说明：HHHH显示当前曲线校正点高度显示值AAAA ：显示当前曲线校正编码器采样值BB ：显示目前曲线校正点总数CC ：显示当前曲线点的序号此时可进行如下操作：按设定 键退出HH6-7 （编辑/修改曲线校正点）回到HH6-0状态；按 标定键编辑/ 修改当前曲线校正点；可用上调、下调和选择 键改变CO示当前在曲线点的序号，而HHHH当前曲线校正点高 度显示值）和AAAA（当前曲线校正点编

26、码器采样值）会根据 CO示当前在曲线点的序号自动 改变。详细说明：在按标定 键编辑修改当前曲线校正点时，可能出现下列情况之一：（a）在AAA处显示EE121-2秒回到HH6-7状态下，原因是编辑/修改的当前曲线校正 点是第一点，因为第一点是不能编辑/ 修改的。（b）在AAA处显示EE1望1-2秒回到HH6-7状态下，原因是系统未标定或数据存储器未 初始化。（c）在AAA处显示仪表显示高度，第一位闪烁，可 上调、下调和位移键进行修改，输入 此时的实际高度值，再按设定键确认后，系统会自动根据采样值和输入值对该曲线校正点进行修正（显示EDnn, nn为插入点的序号）然后回到HH6-7状态。九、应用举例起闭机扬程为25米，上升限制高度为23.5米，下降限制高度为 0.25米，而高度标定只能在 11米到 25米之间进行，则参数设定及标定如下：HH1:（高度值分度值设定）按精度1% （F.S）要求可设定为0,分度值为1cmHH2:（高度示值小数点位置设定）设定为 2 ,显示形式为XX.XXHH3:（额定起升高度值设定）设定为25.00米HH4: