FY-SP2018-01飞越云台说明书

1、FY-SP20 型智能变速云台使用说明书色，济南飞越机电科技有限公司w w w.jnfeiyue.c o mFY FY-SP20智能变速云台目录1、使用注意事项 31.1 警告31.2 注意事项32、产品介绍42.1 设计介绍42.2 应用领域42.3 技术指标52.4 参数设置 63、安装说明 103.1 安装尺寸 103.2 安装步骤 103.3 故障排除 114、质保及售后 12附录13附录I （云台控制信息）13附录II （RS485总线常识）16附录III （24V线径和传输距离对照表） 18附录IV （国内外线规对照表）19附录V （云台出线定义）20感谢您使用本公司的产品，请您在

2、使用本产品前仔细阅读用户手册，本手册将为您提供正确的产品参数、使用说明及注意事项！如果您在使用过程中如遇到本手册未述及的问题，请与本公司联系，我们将为您提供满意的技术支持。您还可以随时登录本公司网站 “ ”, 了解产品的 最新消息。本公司保留因产品性能改进而对本手册修改和更新的的权利，更新内容恕不一一通知用户。1http:/ FY FY-SP20智能变速云台1、使用注意事项1.1警告：提醒用户防范潜在的严重伤害危险！1 .安装本设备之前，请仔细阅读本手册。2 .应遵守设备上和说明书上所有的警告项目。3 .请使用说明书上指定的电源种类和电压。4 .请先确认在设备的总电源开关处于关闭状态后，再进行

3、设备输入输出线缆 的连接或断开操作，以免造成人员伤害及设备损坏。5 .保护好电源线，以免因漏电或短路造成人员伤害及设备损坏。6 .为防止雷击，请安装符合标准的防雷设备。7 .本设备要安装在牢固的平台或支架上，以免造成人员伤害及设备受损。8 .确保设备周围没有障碍物，以免因设备旋转路径被阻挡而造成设备受损。9 .擅自打开机壳可能造成触电危险或设备损坏，如有问题请不要试图自己维 修，所有维修事宜请与本公司联系。1.2注意事项1 .不要用有机溶剂擦拭机器外壳，以免影响机器的密封而导致进水。2 .云台断电后，重新开启时请问隔30秒。3 . RS-485及视频信号在传输过程中应与高压设备或电缆保持足够的

4、距离，必要时还要做好防雷击、防浪涌等防护措施。为防止雷击，请安装避雷器.云 台防雷地线必须依照国标 GB50198-94（民用闭路监控电视系统工程技术规 范）做可靠接地，如果没有采取相应的防雷接地措施，会对云台有所损害， 接地点与云台接地线之间电阻要小于 4 Qo5http:/ 2、产品介绍2.1 设计介绍作为高端智能化监控设备，FY-SP20系列云台机身和外壳都采用高强度铝 合金材料，外观设计不仅美观而且都采用抗强风结构设计，采用涡轮蜗杆传动方式，掉电自锁。内部结构采用抗震设计，能够满足一些特殊场合的应用。水平采 用滑环结构，能够360度无限位旋转。云台整体采用防水、防盐雾、防尘、防腐 蚀处

5、理，保障云台在恶劣环境下能够正常使用。 防护等级等都获得第三方试验认 证。2.2 应用领域2.2.1 森林防火。云台采用抗风性设计，适合野外强风恶劣环境。防水等级使云台能够在雨、 雪、雾湿度比较大的环境下应用。机壳采用高强度铝合金材料，能够承受一定的 物理撞击。载重大，能够承载高倍数镜头等监控设备。2.2.2 高速路监控。云台性能稳定，在+20-60度的高低温环境下运转正常，云台可变速，适合 高速路监控场合。2.2.3 跨河（海）大桥。云台采用防水、防盐雾、防腐蚀等设计，而且俯仰角度范围大，水平 360 度无限位，观测范围大，适合河面、海域等监控。2.2.4 车（船）载环境。云台机身和外壳都采

6、用高强度铝合金材料，加上抗震设计，以及涡轮蜗杆 结构的自锁功能，使云台适合车载应用场合。2.2.5 特殊应用领域。云台的设计可以满足特殊的定制要求，无论结构电路还是功能，都可以为 特殊应用场合量身定做，适合实验室、研究所、教学演示、辅助开发等。2.3 技术指标标准配置及主要技术指标型号SP2018旋转速度水平0.1 09° /S;俯仰0.1 °4° /S;（可变速）旋转角度水平0360°连续旋*与;俯仰+20°-60 ° ;预置位支持预置位功能，可设置预置位 200个；定位精度±0.2 °重复精度±0.2

7、 °角度回传查询回传（实时回传可选）辅助开关2组，无源、常开镜头预置位支持，可自适应FUJINON COMPUTARKOW种多种镜头镜头控制速度变焦、聚焦控制速度连续可调自动巡航8条，每条可设置10个巡航点OSDI 单不支持自动归位可设置160分钟自动归位时间自动扫描1条通讯协议支持Pelco-D、Pelco-P、自定义协议，波特率可选通信波特率2400/4800/9600/19200 bps 可选通信接口RS485 （RS422可选）网络接口可选加热功能可选输入电源范围AC24让20%,50/60Hz; DC28让20%（可选 DC12V供电）；为 保证云台能正常工作，所使用电源输

8、出功率应大于整机功耗 的2倍；整机功耗< 40W（无加热）< 90W（加热）工作温度-25 C + 55 C ,90% ± 3% 非凝结（可选-40 C +65C）储存温度-40 C +65 C18Kg整机重量10Kg承载方式顶载/侧载传动方式齿轮传动防护等级IP66MTBF>5000hMTTR< 30min外形尺寸265mm（ 180m佛 315mm（LXW< H）注：定制机器请参考附件中规定的技术指标。FY FY-SP20智能变速云台2.4 参数设置2.4.1 地址设置调整地址时须打开云台前面盖，调整内部电路板的拨码开关SW被置云台地址;地址拨码:地

9、址拨码开关的状态DIP-1DIP-2DIP-3DIP-4DIP-5DIP-6DIP-7DIP-80OFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFF1ONOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFF2OFFONOFFOFFOFFOFFOFFOFF3ONONOFFOFFOFFOFFOFFOFF4OFFOFFONOFFOFFOFFOFFOFF5ONOFFONOFFOFFOFFOFFOFF6OFFONONOFFOFFOFFOFFOFF7ONONONOFFOFFOFFOFFOFF8OFFOFFOFFONOFFOFFOFFOFF255ONONONONONONONONSW1S定云台地址，地址范围0255。从D

10、IP-1到DIP-8相当于一个8位的 二进制数。DIP-8为最高位，DIP-1为最低位。每一位的“ON状态表示1, “OFF 状态表示00卜面是部分地址编码的拨码表:0KONRHHBnnnn gggnnnnOPP 1 2 3 4 5 6 T 8OFF 1 2 3 4 5 6 7 8地址0地址1 地址2OKFF 1 Z 3 4, 5 6 7 8地址255上面只列出了部分地址编码，其余地址按二进制编码依次类推2.4.2 协议和波特率设置内部电路板的拨码开关SW2勺DIP1、DIP2和DIP3设置云台协议和波特率， 拨码开关SW2勺DIP1和DIP2负责云台波特率的调节，DIP3负责云台协议的调 节

11、，每一位的“ ON状态表示1, “OFF状态表示00ONOFF 1 2 3 4 5 & 7 8PELCO-DRSSBB9BBSW2 波特率2400PELCO-PSW2 波特率2400SW24800SW24800SW29600SW29600SW219200SW21920011http:/ 2.4.3 巡航预置位设置内部电路板的拨码开关SW2勺DIP4设置云台巡航状态，当云台配合镜头正 常使用巡航功能时DIP4拨到OFF犬态，如果云台不接镜头单独测试巡航功能时 DIP4拨到ON犬态。nOQSW2单独测试云台时SH2与镜头连接正常使用时2.4.4 差选择位内部电路板的拨码开关SW2的DIP5

12、和DIP6用于云台水平方向误差微调, DIP7用于云台俯仰方向误差微调，一股云台出厂时已被设置成最佳效果，用户 不需要重新设置。2.4. 5常用操作说明后端控制方式主要有键盘与软件两种控制方式， 但由于键盘、控制软件种类 较多，统一性较差，此处只列举较常见控制功能，见下表：云台功能键盘按键软件图标备注方-台向右旋转摇杆向右扳动班加或H方-台向左旋转摇杆向左扳动回或方-台向上旋转摇杆向上扳动Up或0方-台问下旋转摇杆向卜扳动口。"或预置位设置X+SHOT+ON一或保存顼置点X为预置位号预置位调用X+SHOT+ACKC或载入预置点X为预置位号注：键盘以盟威系列键盘，通信协议为PELCO-

13、D或PELCO-P为例，仅供参考。2.4.6增强性功能（标准云台）辅助开关的打开与关闭1、1+AUX+ON/OFF 调用/关闭1号辅助开关；2、2+AUX+ON/OFF 调用/关闭2号辅助开关；巡航时间设置1、100+SHOT+ON设置巡航各点间停留时间为 04秒；2、101+SHOT+ON设置巡航各点间停留时间为10秒；3、102+SHOT+ON设置巡航各点间停留时间为 20秒；4、103+SHOT+ON设置巡航各点间停留时间为 30秒；5、104+SHOT+ON设置巡航各点间停留时间为1min；6、105+SHOT+ON设置巡航各点间停留时间为 2min；7、106+SHOT+ON设置巡航

14、各点间停留时间为 3min；8、107+SHOT+ON设置巡航各点间停留时间为 4min；巡航调用1 、100+SHOT+ACK 打开第1条巡航线，调用1到10号预置位;2、107+SHOT+ACK打开第8条巡航线，调用71到80号预置位;守望功能的实现112+SHOT+ACK113+SHOT+ACK守望功能时间的设定81+SHOT+ON82+SHOT+ON83+SHOT+ON84+SHOT+ON85+SHOT+ON86+SHOT+ON87+SHOT+ON88+SHOT+ON89+SHOT+ON90+SHOT+ON打开自动归位功能，云台会在所有动作结束后在设定的时间自动调用1号预置位；关闭自动

15、归位功能；设定自动归位时间1min；设定自动归位时间2min；设定自动归位时间5min；设定自动归位时间10min；设定自动归位时间15min；设定自动归位时间20min；设定自动归位时间30min；设定自动归位时间40min ；设定自动归位时间50min ；设定自动归位时间60min；线扫设置与调用（符合PELCOT展命令，见附件）1 、110+SHOT+ON2 、111+SHOT+ON3、110+SHOT+ACK设置线扫起点;设置线扫终点;打开线扫功能;关闭线扫功能;4、111+SHOT+ACK云台参考点设置设置0号或99号预置位设置成功后，将以云台0号或99号预置位所在的位置作为参考点，

16、即 云台角度回传及云台角度定位的参考基准点， 此功能不会影响云台之前所设 置的预置位，云台开机自检完成后会自动调回 0号或99号预置位。 注：0号和99号预置位对应同一个目标位置，重新设置其中任何一个，都 会改变另一个预置位的位置； 远程重启功能120+SHOT+ACK开启云台远程重启功能，云台会重新自检。其他设置与调用（符合PELCOT展命令，见附件）3、安装说明3.1 安装尺寸安装时请使用M1OX 35外六角螺钉将云台固定在基座上。注意：为安全起见，支撑云台和负载的基座至少应承受2倍云台和负载的总重量，建议承受重量60kg以上。265236力板扎住同（厦板可拿即110云台外形与安装尺寸注：

17、未注单位均为毫米。3.2 安装步骤3.2.1 安装前请清点装箱清单所列配件，仔细阅读说明书，若有配件缺失或 说明不详之处，请与本公司联系。3.2.2 将云台固定在牢固的平台或支架上，固定好底座的四个螺钉。3.2.3 将云台转接板拆下，把顶载设备固定在云台转接板上，然后把设备通 过云台转接板固定在云台上。3.2.4 把云台上端线缆与顶载设备对应连接好。3.2.5 将航空插头与电源、后端监控器或计算机电脑连接好，将控制线与键 盘或计算机连接好。3.2.6 以上步骤完毕即可通电使用。3.3 故障排除下面列出了用户在使用云台的过程中可能遇到的一些问题，下列情况可能是您遇到的一些故障，您可参照表格自行解

18、决或直接与我公司联系， 我们将为您提供满意的技术支持与服务。故障现象可能原因解决办法上电后云台无 动作云台电源损坏或功率不足更换电源电源线接错重新连接电源线工程线路故障检查并排除排除故障通电后，自检成 功，但控制器无 法控制控制线接反或开路检查控制线的接线，确保接线 止确并接触良好云台地址号设置有误重新设置云台地址号云台协议或波特率设置有误重新设置云台协议或波特率国FY-SP20智能变速云台4、质保及售后质量保证与售后服务1 .客户满意是我们的宗旨，质量是公司的生命，本公司云台产品均采用多项军 工技术和独有关键技术，性能先进，质量可靠。2 .只要您提出要求，我们就能凭借先进的技术、丰富的经验和

19、以客户为中心的 服务理念为你量身定制一套质优、实用的系统。3 .本公司产品都配有详细的安装说明和操作说明，安装操作方便，并且在条件 允许的情况下，可以由本公司技术人员为您安装调试。4 .您在使用本公司产品过程中如遇到任何质量、技术、操作等方面的问题，欢 迎与本公司联系，公司将在收到通知两小时内给您满意答复，并在最短时间内 为您解决问题。5 .欢迎广大客户朋友给我们提出各方面的意见和建议，您的支持永远是我们发 展的动力，谢谢！联系方式客服电话真址：济南市高新区齐鲁软件园 F1座A401 http:/ #http:/ FY FY-SP20

20、智能变速云台附录I云台角度信息（一）：水平角度查询命令BytelByte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte7FFAddress0x000x510000Check sum（二）：俯仰角度查询命令BytelByte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte7FFAddress0x000x530000Check sum（三）：水平角度回传格式BytelByte2Byte3Byte4Byte5Byte6 Byte7FFAddress0x000x59DataPHDataPLCheck sum（四）：俯仰角度回传格式BytelByte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byt

21、e7FFAddress0x000x5BDataTHDataTLCheck sum0=horizontally； 90=straight down； 270=straight up Range:09000 and 2700035999（五）水平定位命令BytelByte2| Byte3Byte4Byte5Byte6Byte7FFAddress0x000x4BDataHDataLCheck sum注：DataH、DataL为036000间的十六进制数，对应水平 360度。（六）俯仰定位命令BytelByte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte7FFAddress0x000x4DDat

22、aHDataLCheck sum注：DataH、 DataL 为 090000 and 2700035999司的十六进制数。（七）扫描起点设置命令BytelByte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte7FFAddress0x000x11DataHDataLCheck sum（八）扫描终点设置命令BytelByte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte7FFAddress0x000x13DataHDataLCheck sum（九）运行扫描命令BytelByte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte7FFAddress0x000x1B0x000x00Check

23、 sum（+）停止扫描命令BytelByte2Byte3Byte4Byte5Byte6 Byte7FFAddress0x000x1D0x000x00Check sum（十一）巡航时间间隔设置命令BytelByte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte7FFAddress0x000x690x00timeCheck sum注：time 为 1-8,对应的间隔时间为 4S,10S,20S,30S,1min,2min,3min,4min.（十二）巡航速度设置命令（根据客户要求添加）BytelByte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte7FFAddress0x000x670x0

24、0SpeedCheck sum（十三）变倍值查询命令（根据客户要求添加）BytelByte2| Byte3Byte4Byte5Byte6Byte7FFAddress0x000x550000Check sum（十四）变倍值回传（根据客户要求添加）BytelByte2| Byte3Byte4Byte5Byte6Byte7FFAddress0x000x5DDataHDataLCheck sum（十五）聚焦值查询命令（根据客户要求添加）BytelByte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte7FFAddress0x000x650000Check sum（十六）聚焦值回传指令（根据客户要求添

25、加）BytelByte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte7FFAddress0x000x6dDataHDataLCheck sum（十七）放大倍数查询命令（根据客户要求添加）BytelByte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte7FFAddress0x000x610x000x00Check sum（十八）放大倍数值回传（根据客户要求添加）BytelByte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte7FFAddress0x000x63DataHDataLCheck sum（十九）远程重启指令BytelByte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte

26、7FFAddress0x000x0F0x000x00Check sum（二十）自动归位时间设置指令BytelByte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte7FFAddress0x000x6B0x00timeCheck sum（二十一）巡航调用（根据客户要求添加）BytelByte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte7FFAddress0x000x4F0x00dataCheck sum注：以上指令中，Byte3决定执行的指令，DataH、DataL为指令对应数值的高字节和低字节。19http:/ 附录II : RS48比线常识RS485总线基本特性根据RS485工业总线

27、标准，RS485工业总线为特性阻抗120 Q的半双工通讯总线，RS-485总线一般最大支持 32个节点(包括主控设备与被控设备)<1、RS485总线传输距离当使用0.56mm(24AWG)绞线作为通讯电缆时，根据波特率的不同，最大传 输距离理论值如表2-1 :波特率最大传输跑离2400 Bps1800 米4800 Bps1200 米9600 Bps800米表2-12、连接方式与终端电阻a) RS485T业总线标准要求各设备之间采用菊花链式连接方式，两头必须接 有120。终端电阻。如图3-11#2#3#4#32#图3-1简化连接可采用下图，但“ D”段距离不得超过7米。A+控制器1#2#3

28、#31#图3-2b)设备终端120。电阻的连接方式：设备终端电阻120。电阻在控制电路板 上已备有，共有两种连接方式.出厂时设置为缺省连接方式，此时控制电路板上的跳线帽插接在23插座位置上，这时120Q电阻未接入。当需要 接入120。电阻时，要将图中的控制电路上面的跳线帽从 23位置拔下 来，然后插接在12位置。这样120。电阻接入电路中。3、实际使用中的问题实际施工使用中用户常采用星形链接方式， 此时终端电阻必须连接在线路距 离最远的两个设备上（如图4-1）中1 #与15 #设备，但是由于该连接方式不 符合RS485工业标准的使用要求，因此在各设备线路距离较远时，容易产生信 号反射、抗干扰能

29、力下降等问题，导致控制信号的可靠性下降。反映现象为机器 完全或间断不受控制或自行运转无法停止。对于这种情况建议采用RS485分配器。该产品可以有效地将星形连接转换为符合RS485工业标准所规定的连接方式，从而避免产生问题，提高通信可靠性。（如图 4-2）32#图4-1KS分配器1#16#图4-2附录III : 24VAC线径和传输距离关系表当线径大小一定，24VAC电压损耗率低于1 0 %时，推荐的最大传输距离(对于交流供电的设备而言，其最大的允许电压损耗率为 10%。例如：一台 设备额定功率为80VA安装在离变压器35英尺远处(10m需要的最小线径 大小为0.8000mm线径(mm)品喃fe

30、et(m 传输功率va -0.80001.0001.2502.00010283 (86)451 (137)716 (218)1811 (551)20141 (42)225 (68)358 (109)905 (275)3094 (28)150 (45)238 (72)603 (183)4070 (21)112 (34)179 (54)452 (137)5056 (17)90 (27)143 (43)362 (110)6047 (14)75 (22)119 (36)301 (91)7040 (12)64 (19)102 (31)258 (78)8035 (10)56 (17)89 (27)226 (68)9031 (9)50 (15)79 (24)201 (61)10028 (8)45 (13)71 (21)181 (55)11025 (7)41 (12)65 (19)164 (49)12023 (7)37 (11)59 (17)150 (45)13021 (6)34 (10