CWG02使用说明3

1、BHNKE + PARTNER GmbH Steuerungssysteme中国总代理：Industrieweg 13 (Bensberg)浙江工业大学杭州通达控制系统有限公司D 51429 Bergisch Gladbach杭州市上城区紫金观巷 26 号 208 室(邮编 310003)Tel: 0 22 04 / 95 53 00电话: (0571) 87703070 87703007Fax: 0 22 04 / 95 53 55传真: (0571) 87703009Homepage: http:/www.bp-online.dehttp/ BHNKE + PARTNERCWG-02CWG

2、-02 井道信号采集器井道信号采集器技 术 手 册2 CWG-02 +12V A- B- PE 81S 82S KEB，SIEI END - + CR MQ 82 81 B- Bk A- Ak 5V 6b 7a 6B 7A O4 O3 O2 O1 19 20 MQ 1 简介简介1. 1 概述概述本装置只适用于奔克控制系统 BP300,BP302,BP304,BP306。具有两种类型增量编码器输入接口（TTL，HTL 电平接口） ，可直接接入KEB，SIEI,YASKAWA 变频器分频输出口，也可与其它各种类型变频器分频输出口连接。配备井道校正开关和门区输入信号接口，用于实时校正轿厢位置。配有

3、RS485 串行通讯接口，可与奔克控制系统的 bp302，bp300 系统的 SP7，SP2 串行通讯口(绝对值编码器通讯口)相连接。有 4 个输出口用于在紧急情况下输出上下校正运行指令。备有 4 个操作按钮，用于查询和修改参数等方便操作。本装置可以替代绝对值编码器使用，用 4 井道开关方式的控制系统可以非常方便地切换到绝对值编码器方式下使用。自动校正由于变频器整数分频输出所带来的误差。312 性能描述性能描述12.1 各个端口定义见图各个端口定义见图 1 所示；电路原理图见附图。所示；电路原理图见附图。电源输入端口：引脚 19：0V，接 BP30X 板的 19 接线端连接；引脚 20：+24

4、V，接 BP30X 板的 20 接线端连接；RS485 串行通讯口：7A：接 BP30X 板的 SP7，SP2 串行口 7 接线端连接；6B：接 BP30X 板的 SP7，SP2 串行口 6 接线端连接；KEB 变频器脉冲输入接口： KEB,SIEI 变频器接口，用于连接 KEB,SIEI 分频输出口；RS422 电平接口。安川变频器脉冲输入接口：+12V，A-,B-；与安川变频器 PG 卡相连接；电压为+12V。指令输出端口：O1,O2,O3,O4为指令输出口，用于在紧急状况下发出操作指令。输出电流 15mA上、下校正开关信号输入端：81A，82A为上、下校正开关信号输入端，输入电压+24V

5、。门区开关输入端：MQ为门区开关输入端，在门区范围内开关闭合，输入电压+24V4 个按钮用于本装置的故障查询和修改和设置参数；井道输入信号指示：12.2 基本功能基本功能具备自学习功能：在 1 层平层位置向上开到最高楼层的平层位置，即可完成井道位置自学习。允许中途停车。自校正功能：当电梯正在运行时停电或手动盘车后门区开关状态发生变化时，上电后将自动进入自校正状态。重新自学习热键修改：自学习后井道开关发生变化，需要重新自学习时可以使用热键启动重新自学习。正反转热键设置：使用热键即可改变旋转方向，无需改变接线。由于变频器分频输出只能整数输出，因此会带来实际距离与 bp 系统示值之间产生位差。在安装

6、下校正开关时，门区上沿位置到下校正开关动作位置的实际距离，在 CWG 上根据表中的数值选择，则 CWG 会根据实际安装的距离修正变频器整数分频带来的误差。下校正开关安装距离4可选范围：1000，1050，1100，1150，1200， ，7000mm在运行过程中如果门区开关丢失，将会自动进入校正运行。自学习门区开关上下动作回差数值。自动根据下校正开关到门区开关上沿位置的实际距离，计算脉冲的单位距离。自动检测自学习数据的完整性，如果出现非法数据将会自动重新自学习。自动根据上下校正开关内的门区数量自学习。发光管指示功能：CWG-02 上安排有门区开关、校正开关、脉冲指示灯；另外按钮左侧有四只 LE

7、D 发光管， “CR”按钮侧发光管对应门区开关 MQ， “-”按钮侧发光管对应上校正开关 81A， “+”按钮侧发光管对应下校正开关 82A， “END”按钮侧发光管对应增量编码器脉冲。当CWG-02 没有自学习之前，如相应的开关有+24V 输入，则发光管会闪烁，如果通讯中断或无通讯则发光管熄灭不会闪烁，CWG-02 自学习成功之后，相应发光管将常亮，表明自学习成功。2 安装和使用安装和使用2.1 安装安装本装置请安装在控制柜内，变频器脉冲输入信号线和 SP2，SP7 通讯线请使用屏蔽线。尽可能远离变频器，以减少电磁干扰。接线图见附图。2.2 使用使用2.2.1 校正开关、门区、分频数的设置校

8、正开关、门区、分频数的设置校正开关（强迫减速点）安装位置和门区高度推荐值如表 1 所示。表中数值为最低层的平层位置到校正开关动作的位置距离，实际减速距离必须小于校正开关地距离。如果实际减速距离大于表中推荐值，则必须修改校正开关距离，并保证大于实际减速距离。如果门区高度表示在平层位置上下各200mm，但是该值必须小于门刀的长度。5表 1电梯额定速度（m/s）上校正开关高度(mm)下校正开关高度(mm)门区高度(mm)1160016004001.5240024004001.6280028004001.75340034004002410041004002.557005700400分频数计算公式：M=

9、(N/60*F)/(s*2000)N*F/(120000S)，1450*1024/120000电机转速：N (rpm)；例如：1450（rpm）编码器分辨率：F（脉冲数/每转） ；例如；1024（脉冲数/转）电梯速度：S(m/s)；例如；1.0m/s表 2：分频数速查表(适用于异步电机)(设电机转速 N1450rpm)电梯速度 编码器分辨率（512）编码器分辨率（1024）编码器分辨率（2048）1.00612251.5048161.6048151.7547142.0036122.5025102.2.2 准备工作准备工作使用前请将 BP 系统的井道信息设置为 CWG 绝对值编码器系统，有两处内

10、容需设置：1.基本菜单 B11 的 Shaft copying 设置为 without switches (encode at sp2,(bp302 为 sp7)；2.基本菜单 B2312（Base menu -Ports-sp1/sp2-sp2）设置为 CWG。如果没有 CWG 选项请与杭州通达控制系统有限公司联系，更换bp300 程序。在没有 CWG 的情况下可以选用 AWG 暂时使用。3.在 BP 服务菜单 S22131 的 encoder offset 设置偏移量为 0（bp302 为 10） 。设置变频器分频参数，依据每个脉冲 0.5mm 计算，参考表 1，表 2 设置。6根据电路原

11、理图接线，并经检查无误后(如果井道开关（上、下强迫减速开关和门区开关）都没有安装，则必须将 81A,82A 接入+24V)，即可上电。如果本装置未经自学习，上电后，进入 bp 系统服务菜单中的 S22133(Start adjusting)绝对值编码器的调试运行中，可以看到绝对值编码器位置显示：3500mm。也可以在 S121 井道信号中查看对应的十六进制数：001E92。在 bp300 中不能查看十六进制数。并在此状态下可以开慢车，在此状态下不需要接入编码器信号。在此状态下 CWG 不计数，观察 BP 菜单的位置数据是不变的（3500mm） 。bp 系统的位置始终不会改变，这不是错误，是为方

12、便操作而专门设置的。电梯开慢车时，必须进入 bp 系统服务菜单中的 S22133(Start adjusting)绝对值编码器的调试运行中进行。下校正开关距离设置：1 层门区开关上沿位置到下校正开关的动作位置必须预先设置。同时按下“”和“CR”键或按下“”键或按下“”键，可以选定距离的设定值。设定值选择范围为：1000mm7000mm，以每 50mm 为单位递增。如果发现电梯上而计数值减少，可以使用“”“CR”键使计数方向反向。自学习到最高楼层后，将会看到原来的自学习计数值会发生变化，并应该近似等于电梯的实际提升高度。如果差距较大，则应该检查下校正开关到 1 层门区开关上沿的距离与设定值是否相

13、同。2.2.3 CWG-02 自学习自学习当井道开关全部安装完毕后，正确连接各个开关接线端、编码器连接线和变频器分频数。进入 bp 系统服务菜单中的 S22133(Start adjusting)绝对值编码器的调试运行中，将电梯按照检修速度开到 1 层门区开关以内（见电路图中的 A点） ，然后向上开到最高楼层的门区开关内（见电路图中的 B 点）后，自学习结束。注意：当电梯运行到下校正开关动作位置时，bp 系统板位置数据开始变化。如果下校正开关以下的门区开关数量与上校正开关以上的门区开关数量不一致时，电梯自学习运行至上端站门区开关停车后，必须按下CWG-02 模块上的“CR”键 2 秒以上，自学

14、习才能完成。自学习结束后即完成绝对值编码器工作，然后可以进行 bp 系统的值编码器 awg05 位置自学习，自学习方法参照 BP 系统 AWG 自学习方法。2.2.4 调整下平层位置调整下平层位置当电梯 CWG 自学习和 BP 自学习调试结束后，进入电梯加减速调试时会发现 BP 系统中平层精度已经达到 0，但是实际情况上下行平层位置不一致。这是由于门区磁开关上下动作位置不一致引起的。可以通过热键调整。调整方法是：1.或略下不平层；72.将电梯的上行平层先调好，从 BP 菜单中观察到的平层精度和实际平层精度一致即可。3.测量每层下平层误差，并计算出平均值。4.操作热键进行调整：进入 BP 系统查

15、看平层精度菜单，菜单应显示平层精度约为 0。根据实测的平均值如果实际平层位置低，则同时按下(END)和(+)两个键，2 秒中后菜单中会以每秒 1mm 速度调整，一直到显示的数值与实测的数值一致。如果实测的平层位置高，则使用(END)和（）键操作。5.调整完毕后重新运行观察，直到满意为止。6.如果调试后还有误差，则务必在 bp 系统中，先调整好减速距离和平层精度。2.2.5 注意事项注意事项本装置以门区开关和上下校正开关为基准，如果上下校正开关工作不正常将导致井道信号丢失，最终导致电梯冲顶或蹲底。因此务必选用优质开关。上下校正开关到平层位置的距离必须大于实际的减速距离。如实际最高速度减速距离为

16、2800mm，校正开关到平层位置的距离必须大于2800mm，否则将导致在校正运行过程冲出平层位置。门区开关距离尽可能长，最好接近门刀允许的长度。CWG 自学习后，绝对不能改变校正开关和门区开关位置，否则必须重新自学习。2.2.6 校正运行校正运行当电梯在运行过程中，突然停电，在再次上电后，CWG 将向 BP 系统发出校正运行信号。在电梯正常停电，再次上电后门区开关或校正开关位置状态方式变化，CWG 将向 BP 系统发出校正运行信号。在运行过程中，门区开关发生故障丢失，将做校正运行。校正开关同时断开，电梯立即停止运行。AB 脉冲丢失其中一相，电梯会立即停止运行。校正运行规则为：在下校正开关动作区

17、域，向上运行。在上校正开关动作区域，向下运行。在中间上半区域向上运行，在中间下半区域下运行。82.2.6 按钮功能按钮功能按钮 END：结束按键； 按钮 ：减号键；可设置下校正开关距离：以 50mm 为单位递减，最小值为 1000按钮 ： 加号键；可设置下校正开关距离：以 50mm 为单位递增，最大值为 7000按钮 CR ：确认键；当上下校正开关以内门区开关数量不一致时，作为自学习完成确认键；热键（）+（CR）：两个按键同时按下 2 秒钟以上，可进行下校正开关距离设置：10007000 循环热键（）+（CR）：两个按键同时按下 1 秒钟以上，脉冲输入反相；正转或反转。热键（）+（）+（CR）

18、：两个按键同时按下 1 秒钟以上，清除自学习数据。重新开始自学习；热键（END）+（）：两个按键同时按下 2 秒钟以后，以每秒 1mm 速度向上调整下平层位置。热键（END）+（）：两个按键同时按下 2 秒钟以后，以每秒 1mm 速度向下调整下平层位置。附图99针接插件增量型编码器井道位置检测装置 CWG-02安川变频器分频输出日期:图号:杭州通达控制系统有限公司81A 82AMQ81A:上校正开关82A:下校正开关MQ :门区开关在黑影区域表示开关闭合KEB变频器分频输出O1O2SNKEB变频器接口5VAkABkB81A 82A MQEND -+CRAABB111 +24V7A6BMQ82A

19、81AB-A-+12V7a6b2019O3O4123n-1n使用说明1.自学习:CWG-02自学习从井道信号图中的A点开始向上开到B点结束2.改变旋转方向:热键（CR）+(+)；3.重新自学习:热键（CR）+(+)+(-)4秒钟；可以删除自学习中的数据;4.热键：（END）+(+)提高实际平层位置5.热键：（END）+(-)降低实际平层位置ABLL的取值范围：1000 10501100 11501200 1250.6750 68006850 69006950 700010一、如何安装和使用 CWG-021.CWG 需要多少外部输入信号需要多少外部输入信号?答：CWG 一共需接入，上、下校正开关

20、信号、门区开关信号。输入电压等级为24V；电流 10mA2.CWG 有多少种脉冲输入方式？有多少种脉冲输入方式？答：有两种 AB 两相正交脉冲信号输入方式。1.RS422 方式输入接口（TTL 电平 A+,A-,B+,B-） ，2.HTL 电平输入方式(A-,B-)3.如何连接变频器分频输出口如何连接变频器分频输出口?答：找到变频器的分频输出口，确定变频器分频输出方式：KEB，SIEI 输出方式为 RS422 方式，YASKAWA 为 HTL 方式（12V 电平） ，ES 为5V,AB 相集电极正交输出方式。4.如何设置变频器分频数如何设置变频器分频数?答：CWG 输入的脉冲与距离对应关系为每

21、个脉冲距离对应为 0.5mm。可以根据变频器使用的编码器分辨率，电动机转速，电梯梯速以及绕绳方法来计算分频数，参考分频数速查表。5.如何正确安装门区开关如何正确安装门区开关?答：门区开关在开门区范围内必须是闭合状态，不在门区范围内必须是断开状态。安装门区开关时必须注意上下基本对称平层中心位置。6.门区开关信号的长度是多少？门区开关信号的长度是多少？答：门区开关在门区范围内闭合的长度应大于 200mm，小于开门刀长度（400mm）7.如何正确安装上下校正开关如何正确安装上下校正开关?答：上下校正开关到到最低楼层和最高楼层的距离必须大于最高速的减速距离。安装上下校正开关时，请注意必须以表中给定的距

22、离设置，不能随意安装，否则将导致奔克系统中显示的距离与实际距离产生误差。上下校正开关安装距离可选范围：1000，1050，1100，1150，1200，6800，6850，6900，6950，70008.如何正确使用如何正确使用 CWG 电源电源?答：使用 bp300 的24V 电源9.如何正确连接如何正确连接 bp300 的的 CWG 接口接口?答：在 bp300 的 SP2 串行口安装一块带 3 端接线柱的 RS485，bp302 的 SP7 口上安装一块两端都是插针的 RS485 接口板，RS485 接口板上的 A,B端分别与 CWG 上的 7A,6B 口连接。10. 如何正确设置如何正

23、确设置 bp300 关于关于 CWG 的设置的设置?答：基本菜单 B11 的 Shaft copying 设置为 without switches (encode at sp2)；基本菜单 B2312（Base menu -Ports-sp1/sp2-sp2）设置为 CWG。如果没有 CWG 选项请与杭州通达控制系统有限公司联系，更换 bp300 程序。在没有 CWG 的情况下可以选用 AWG 暂时使用。11. 如何设置如何设置 CWG 的正反旋转方向的正反旋转方向?11答：通过 CWG-02 模块上的热键（）（CR） ，两个按键同时按下 1 秒钟以上，脉冲输入反相；正转或反转。12. 如何设

24、置下校正开关的距离如何设置下校正开关的距离?答：通过 CWG-02 模块上的热键（）（CR） ，两个按键同时按下 2 秒钟以上，在 bp 系统服务菜单中的 S22133(Start adjusting)绝对值编码器的调试运行中设置下校正开关的距离，或仅按下“”键或仅按下“”键，也可以选定下校正开关的距离。可设置的距离有：1000，1050，1100，1150，1200，6800，6850，6900，6950，700013. 怎样知道怎样知道 CWG 已经完成自学习已经完成自学习?答：通过 CWG-02 模块上按钮左侧四只 LED 发光管指示， CWG-02 自学习完成之后，相应发光管将常亮，表

25、明自学习成功。否则，相应发光管仍将保持自学习之前的闪烁状态。14. 如何进行自学习如何进行自学习?答：自学习步骤：1、在安装完上下校正开关、门区开关后，正确连接各个开关接线端、编码器连接线、设置变频器分频数、设置 BP 相关参数2、进入 bp 系统服务菜单中的 S22133(Start adjusting)绝对值编码器的调试运行中，将电梯按照检修速度开到 1 层门区开关以内（见电路图中的 A 点） ，然后向上开到最高楼层的门区开关内（见电路图中的 B 点）后，CWG-02 模块上按钮左侧发光管由闪烁变到常亮，自学习结束。3、如果下校正开关以下的门区开关数量与上校正开关以上的门区开关数量不一致时

26、，电梯自学习运行至上端站门区开关停车后，必须按下 CWG-02 模块上的“CR”键 2 秒以上，当 CWG-02 模块上按钮左侧发光管由闪烁变到常亮，自学习才能完成。4、CWG-02 自学习结束后，然后可以进行 bp 系统的绝对值编码器 AWG05 位置自学习，自学习方法参照 BP 系统 AWG 自学习方法。15. 如何重新自学习如何重新自学习?答：使用 CWG-02 模块上的热键（）+（）+（CR）：两个按键同时按下 1 秒钟以上，清除自学习数据。然后根据问题 14 中第 2 个步骤重新开始自学习；16. CWG 上的上的 LED 分别表示什么意义分别表示什么意义?答：按钮左侧有四只 LED 发光管， “CR”按钮侧发光