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文档简介

1、百度文库-让每个人平等地提升自我11工业机器人技术基础教学大纲一、课程基本信息课程名称：工业机器人技术基础学 时：48适用对象：工业机器人技术专业、电气自动化技术专业、机电一体化技术专业考核方式：考查二、课程简介机器人学是一门高度交叉的前沿学科， 机器人技术是集力学、机械学、生物 学、人类学、计算机科学与工程、控制论与控制工程学、电子工程学、人工智能、 社会学等多学科知识之大成，是一项综合性很强的新技术。通过该课程的学习， 使得学生基本熟悉这门技术以及其发展状况，为今后从事工业机器人的操作管 理、维护维修、系统安装调试和集成设计的工作打下基础。三、课程性质与教学目的本课程是专业基础课，通过本课

2、程的学习，使学生了解机器人及其应用，掌 握机器人系统组成、机构、运动分析、控制和使用的技术要点和基础理论。机器 人是典型的机电一体化装置，它不是机械、电子的简单组合，而是机械、电子、 控制、检测、通信和计算机的有机融合，通过这门课的学习，使学生对机器人有 一个全面、深入的认识。培养学生综合运用所学基础理论和专业知识分析问题解 决问题的能力。第 1 章概述机器人的基本概念，机器人的组成原理、机器人应用与外部的关系、/机器 人应用技术的现状第 2 章机器人的基础知识/机器人的分类、机器人的基本术语与图形符号、 机器人的技术参数、机器人 的运动学基础、机器人的动力学基础第 3 章 机器人的机械结构系

3、统机器人的机械结构系统、机器人的腕部机构、机器人的手部机构、机器人的 行走机构百度文库-让每个人平等地提升自我22第 4 章机器人的驱动系统机器人的驱动系统概述、电动机及其特性、液压驱动系统及其特性第 5 章机器人的控制系统机器人的控制系统、伺服控制系统及其参数、交流伺服电动机的调速、机器人控制系统结构、机器人控制的示教再现、机器人控制系统举例第 6 章机器人的感觉系统机器人的传感技术、机器人的内部传感器、机器人的外部传感器、机器人的 视觉系统、机器人传感器的选择第 7 章机器人的语言系统机器人的语言系统概述、常用的机器人语言简介、机器人的离线编程、机器 人的编程示例第 8 章工业机器人及其应

4、用工业机器人概述、焊接机器人、搬运机器人、喷涂机器人、装配机器人四、各教学环节学时分配教学环节教学时数 、课程内容讲课实验其他教学环节第一章概述4第一早机器人的基础知识4第三章机器人的机械结构系统61第四章机器人的驱动系统8第五章机器人的控制系统8第六章机器人的感觉系统8 /1第七章机器人的语言系统、6第八章工业机器人及其应用12百度文库-让每个人平等地提升自我33合计564五、需要说明的问题1 本大纲适用于工业机器人技术、 电气自动化技术、机电一体化技术专业；2 本大纲的学时为参考学时，学时如有变化，任课教师可在此大纲的基础 上增减一些内容。3 选用教材时要尽量选用新版教材，或最新获奖教材。4

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