液压缸尺寸计算2

1、A、大腿液压缸结构尺寸设计计算 、大腿缸的负载组成1、工作载荷0=590珈 （活塞杆在抬腿过程中始终受 压）2、 惯性载荷'（由于所选用液压缸尺寸较小，即不计 重量，且执行元件运动速度变化较小，故不考虑惯性载 荷）3、 密封阻力卩机，其中F是作用于活塞上的载F =荷，且 '是外载荷其中'是 液压缸的机械效率，取! = 695综上可得：夕卜载荷um®,密封阻力，1 -'， 总载荷 F=619«y/Vo 、初选系统工作压力1、按载荷选定工作压力，取工作腔压力为P = 12MPa（由于总载荷为61988N大于50000N,故根据手册选取工作压力为1

2、2MPa）2、 选择执行元件液压缸的背压力为"（由于回油路带有调速阀，且回油路的不太复杂，故根据手册 选取被压压力为1MPa） 、液压缸主要结构尺寸的计算1、在整个抬腿过程中活塞杆始终受压，故可得下式:活塞杆受压时：1文档来源为：从网络收集整理.word版本可编辑.F = P/i_P,2P1-液压缸工作腔压力（Pa）厂-液压缸回油腔压力（Pa）'无杆腔活塞有效作用面积,有杆腔活塞有效作用面积,直径 （m）选取d/D=0.7 （由于工作压力为选取 d/D=0.7）3川 :1 ，D为活塞直径（m）4 ，d为活塞杆12MPa大于5MPa,故根据手册综上可得：D=82.8m m,根据

3、手册可查得常用活塞杆直径，可取D=90mm, d=60mm。校核活塞杆的强度，其中活塞杆的材料为45钢，故由于活塞杆在受负载的工作过程中仅收到压力作用，故仅校核其= 21MPa<a = lOOMPa，故满足强度压缩强度即可 要求。即 d=60mm，则 D=90mm。由此计算得工作压力为：?!= 10.3MPa根据所选取的活塞直径 D=90mm，可根据手册选的液压缸的外径为108mm，即可得液压缸壁厚为' ' o校核液压缸缸壁的强度，其中液压缸的材料为45钢，故. -o由于该缸处于低压系统，故先按薄壁筒计算，'，其中工作压力 F = P =，可取 P疔 I"

4、;，贝|&二叽;护汽芒|二:.:畑九，故满足强度要求。又由于D/S= 10,故可将该缸筒视为厚壁，则占的校核应按下面公式进行DX91-1 迅计算的5= 9mm > 8.23mm，故经过校核满足要求即取缸筒壁厚'工B、水平摆动液压缸结构尺寸设计计算 、水平摆动缸的负载组成1、 工作载荷'''''（活塞杆正反行程中保持不变）2、 惯性载荷：1：1 （由于所选用液压缸尺寸较小，即不计重量，故不考虑惯性载荷）3、密封阻力臨二（1_耳訝，其中F是作用于活塞上的载F亠 “荷，且叽*是外载荷，w-Fg + F，其中! 是液压缸的机 械效率，取%

5、= °95综上可得：外载荷- °门二，密封阻力-二小, 总载荷"4211N。 、选定系统尺寸由所受最大负载的大腿缸计算所得的液压缸的数据，初步拟定水平摆动缸的尺寸为：D=90mm, d=60mm，：j=9mm 、液压缸工作压力的计算摆腿动作开始时已经将腿抬起，故不受外载荷作用，则摆动腿 液压缸受外载荷工作的过程为腿已放下，并且开始拖动身体前进的过 程，在这个过程中活塞杆受拉。活塞杆受拉时：F = P/2-P/iPl-液压缸工作腔压力（Pa）液压缸回油腔压力（Pa）（由于回油路带有调速阀，且回油路的不复杂，故根据手册选取回油腔压力为 0.5MPa）nD24 =

6、9;'无杆腔活塞有效作用面积，1 ，D为活塞直径（m）5有杆腔活塞有效作用面积，4，d为活塞杆直径 （m）综上可得：工作腔压力'校核活塞杆的强度，其中活塞杆的材料为45钢，故由于活塞杆在受负载的工作过程中仅收到拉力作用，故仅校核其(J =lAMPa<al = 100MPa拉伸强度即可。-nd24，故满足强度要求。校核液压缸缸壁的强度，其中液压缸的材料为45钢，故由于该缸处于低压系统，故先按薄壁筒计算,作压力P = P = IMPa < 16MPa，可取二二1匚丄八二一 x ；，故满足强度要求。其中工P疔 L5P,又由于D）= 10，故可将该缸筒视为厚壁，则的校核应按

7、下面公 式进行。D计算的S = 9mm > 1,197mm，故经过校核满足要求。即取缸筒壁厚'工c、小腿液压缸结构尺寸设计计算 、小腿液压缸的负载组成1、在工作过程中存在拉力与压力的循环作用， 其中最大拉力为F时产27176叫最大压力为F竝=10618化2、 惯性载荷''（由于所选用液压缸尺寸较小，即不计重量，故不考虑惯性载荷）3、 密封阻力一 '1 '' ，其中 是作用于活塞上的载F上荷，且叽耳时是外载荷，心-耳+耳，其中咕 是液压缸的机械效率，取-综上可得：外拉载荷-1，密封阻力= 1359W，总拉载荷F拉= 28535N|；外压载荷匕

8、,圧工站詁|,密封阻力1 A，总拉载荷F 持=11149W 、选定系统尺寸由所受最大负载的大腿缸计算所得的液压缸的数据，初步 拟定水平摆动缸的尺寸为：D=90, d=60, ' =9mm。 、液压缸工作压力的计算活塞杆受拉时：F = P1A2 - P2A1活塞杆受压时:LK1A1P2A2一液压缸工作腔压力（pa）液压缸回油腔压力（Pa）（由于回油路带有调速阀，且回油路有背压阀，回油路油路不复杂，故根据手册选取回油腔压力为1MPa)-无杆腔活塞有效作用面积，7T肉A.=D为活塞直径（m）-有杆腔活塞有效作用面积，n 7Ay= - (D224d为活塞杆直径 （m）综上可得：在受最大拉力作用时，工作腔压力'在受最大压力作用时，工作腔压力 -'。校核活塞杆的强度，其中活塞杆的材料为45钢，故0 = 100MPao由于活塞杆在受负载的工作过程中不仅受到拉力作用，还受到压 力作用，但是拉力较压力大，故仅校核其拉伸强度即可。F村a 二- 10.1MPa< a二 lOOMPa-/rd24，故满足强度要求。校核液压缸缸壁的强度，其中液压缸的材料为45钢，故P Da = 由于该缸处于低压系统，故先