注塑机机械手编程操作方法(要领)_第1页
注塑机机械手编程操作方法(要领)_第2页
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文档简介

1、650注塑机机械手编程操作方法1. 先原点复归,按“原点复归”后,按下“ ?”(开始/停止键),机 械手自动原点复归;2. 动作顺序编程:原点 直线移动 等待点(X轴、丫轴的值要设置,Z轴为0)>姿势复归姿势复归时间(1.00S),姿势监控(5S)、>津开模完成 直线移动 下降点1(X轴、Y轴值和等待点一样,Z轴要>设置)直线移动 前行点1 (模具)(X轴、Z轴的值不变和下降点 >1 一样,Y轴值要设置)计时(0.5S)治具闭(吸着1使用或夹具1使用).计时T13( 0.5S)直线移动后退点1(X轴、Z轴的值不变;Y轴的值可以和等待点>的一样)直线移动上升点1(X

2、轴和Y轴的值不变,Z的值为0)、姿势动作(姿势时间1S,姿势监控5S).允许合模> >直线移动前行点2(X轴不变,和等待点一样,Z值为0, 丫轴值 >变大,要设置)直线移动横出点1( X轴的值变大,到达工作台上方,丫轴不变和前行点一样,Z轴为0)直线移动下降点2 (到工作台面,X轴和Y轴的值不变,Z轴的值变大)治具开>(吸着1使用或夹取1使用)计时 直线移动 上升点>2 (和横出点1的值一样,X轴,丫轴不变,Z值为0) 直线移动为横入点(丫轴、Z轴的值不变,X轴变小,这里可以取等待点的X,Y,Z 轴点的数值)返回3. 设置要领3.1原点复归3.2等待点(最好是在开

3、模后动、定模之间距离的一半的上方,以不 挂到零件为好,这里X值、丫值都设置X1,Y1,Z值为Z仁0) 3.3姿势复归(不用设置)3.4开模完成3.5下降点1 (下降高度以能吸住零件为准,X、Y值和等待点一样 X2=X1, Y2=Y 1,Z值要设置Z2)3.6前行点1(X轴值X3=X1, Z轴值Z3=Z2, Y轴的值要设置Y3)3.7计时(0.5S),主要防止吸不住零件;3.8治具闭(选择吸着1使用或者夹取1使用)3.9 计时 T13(0.5S)3.10 后退点 1(X 轴值 X4=X2=X1,丫轴值 Y4二丫2 Z 轴值 Z4=Z2)3.11 上升点 1(X 轴值 X5=X1 Y5二Y1, Z5=Z1=03.12姿势动作3.13允许合模3.14前行点2(X轴值X6=X1,Z轴值Z6=Z 1=0, 丫轴值Y6要设置)3.15横出点(X轴值要设置X7,丫 轴值Y7=Y6 Z轴值Z7=Z 1=03.16下降点2( X轴值X8=X7 Y轴值丫8二丫7=Y6Z轴值要设置Z8)3.17治具开(选择吸着1使用或者夹取1使用)3.18 上升点 2( X轴值 X9=X8=X7Y轴值丫9二丫8二丫7二丫6Z轴值 Z9=Z仁03

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