《三相异步电动机正反转控制》教案

1、K12学习教育三相异步电动机正反转控制教案班级：机电一体化技术日期： 编号：11.掌握三相异步电动机正反转的 PLC控制设计 教学目 的 与要求2.掌握PLC梯形图程序设计步骤 3.理解并掌 握PLC控制中的联锁控制 本课重点 与难点 重点：梯形图 程序设计步骤；电动机正反转的程序设计；联锁控制难点：电动机正反转的 PLC程序设计 次序1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 内 容 知识回顾与课程导入 PLC 控制系统设 计的基本步骤明确电动机正反转控制要求I/O 信号分配外部接线图程序设计任务与作业课 堂 进程教 学 内 容【一、复习】1、什么是电动 机点动控制？ 2、什么是电

2、动机连续运行控制？点动控制：备注 回顾： 点动控制 连续运行控制自锁 连续运行控制：【二、引入新课】电机正反转控制电动机的正反转控制在生产生活中的应用非常广泛，比如：自动运料小车、 的实际应用 搅拌机、曳引电梯，卷门、起重机、升降台、 车床等等。多数情况下，当设备 需要做前后、左右、上下 来回运动时，就需要用到正反转。【三、讲授新课】1 .控制案例 给正转信号，电动机正转运行；给反转信号，电动 机反转运行；给停止信系统设计的5个步骤 号，无论电动机正转还是反转，都要停止运行。即电动机的控制能实 K12学习教育K12学习教育现正反停。2 .I/O信号分配输入/输由信号分配如表 1所示。 表1输入

3、输由信号分配表输 入输由 元件 功能 信号地址 元件 功能 信号地址FR不能漏掉 按钮 SB1按钮SB2按钮SB3 FR1电机正转 电机反转 电机停止 过载保护 X0 X1 X3 X2 电动机 电动机 正转 反转 Y0 Y1 教 学 内 容3 .可编程控制器的外部 接线图如图2备注 强调外部接线图的 3个要点 编程思 路 图2电动机正反转控制的 PLC外部接线图 外部接线 图讲解涉及以下内容：停止信号为什么使用常开按钮控制；过载保护为什么放在 PLC的输入端，而不放在输由控制端； 交流接触器的线圈为什么要加电气互锁。4.梯形图及指令见图3 图3 PLC控制的电动机正反转梯形图及指令表 教 学

4、内 容 【四、小结】 总结1 .电动机正反 转的主电路中，交流接触器KM1和KM2的主触点不能同时闭合，并且必须保证，一个接触器的主触点断开以后，另一 个接触器的主触点 才能闭合。2 .为了做到上面一点，梯 形图中输由继电器 Y0、Y1的线圈就不能同时带电，这样在梯形图中就要加程序互锁。3 .在PLC的输由回路中，KM1的线圈和KM2的线圈之间必须加电气互锁。主要是避免当交流接触器主触点熔焊在一起而不能断开时，造成主回路 短路情 况的由现。4 .电动机的过载保护一定要加在PLC控制电路的输入回路中。作业 【五、任务作业】 备注1、当停止按钮为常闭时，梯形图程序要做什么样的修改。2、写由梯形图程序及对应的指令程序。3、电动机循环正反转的控制程软件的各种功能。其控制要求如下：按下起动按钮，电动机正转3s,停2s,反转3s,停2s,如此循环5个 周期，然后自动停