汽车车身电气设备第4单元

1、( (第第3 3版版) ) 4.1 4.1 传感器定位导航系统传感器定位导航系统 4.1.1 4.1.1 现代运输系统现代运输系统 4.1.2 4.1.2 汽车导航罗盘汽车导航罗盘 4.1.34.1.3 汽车导航陀螺仪汽车导航陀螺仪 4.1.4 4.1.4 倒车辅助系统控制倒车辅助系统控制 4.1.5 4.1.5 多媒体倒车雷达多媒体倒车雷达 4.1.6 4.1.6 奥迪奥迪A6A6的倒车雷达系统的倒车雷达系统 4.1.7 4.1.7 自动泊车辅助系统自动泊车辅助系统 图图4-18 倒车影像结构图倒车影像结构图 图图4-19 倒车影像结构图倒车影像结构图 1-倒车雷达控制单元倒车雷达控制单元J

2、446；2-倒车蜂鸣器倒车蜂鸣器H15；3-倒车雷达传感器倒车雷达传感器1233 图4-23 自动泊车系统电路原理图 1-泊车辅助泊车辅助/泊车转向辅助按钮；泊车转向辅助按钮；2-后部泊车辅助传感器后部泊车辅助传感器(4个个)；3-右前泊车辅助转向传感器；右前泊车辅助转向传感器；4-轮速传感器；轮速传感器；5-前部泊车辅助传感器前部泊车辅助传感器(4个个)；6-电动助力转向；电动助力转向；7-左前泊车辅助转向传感器；左前泊车辅助转向传感器；8-ESP控制单元；控制单元；9-自动泊车自动泊车辅助控制单元；辅助控制单元；10-泊车辅助蜂鸣器泊车辅助蜂鸣器(前前/后后)；11-转向开关转向开关 （3

3、）借助泊车转向辅助系统泊车。）借助泊车转向辅助系统泊车。汽车停止，挂上倒车挡后，汽车停止，挂上倒车挡后，控制单元控制单元J791计算出一条理论的倒车运动轨迹，汽车开计算出一条理论的倒车运动轨迹，汽车开始停车过程。始停车过程。首先，首先，当驾驶员踩下油门踏板，松开制动踏板时，车辆向后倒驶一小段距离，并保持车轮正直。然后，停车辅助控当驾驶员踩下油门踏板，松开制动踏板时，车辆向后倒驶一小段距离，并保持车轮正直。然后，停车辅助控制单元将向右（或向左）侧转动的车轮转动信号输给电动转向电动机。制单元将向右（或向左）侧转动的车轮转动信号输给电动转向电动机。车辆以一定的角度倒入停车位，这时需要保持车速在车辆以

4、一定的角度倒入停车位，这时需要保持车速在7km/h以下，如果超出此速度值，系统将终止程序。以下，如果超出此速度值，系统将终止程序。停车过程中，停车过程中，根据车的实际位置不断变化，控制单元根据车的实际位置不断变化，控制单元J791不断从超声波转向不断从超声波转向角传感器角传感器G568、G569接收到实际转向角值，并结合车速测算出汽车的当前位置，如果汽车偏离理论的轨迹，则控制单元接收到实际转向角值，并结合车速测算出汽车的当前位置，如果汽车偏离理论的轨迹，则控制单元J791调调节向外输出的方向盘理论转向角值，同时检查车辆的位置，并与停车位比较，调整单元内存储的路径，确定何时回正车轮，从而节向外输

5、出的方向盘理论转向角值，同时检查车辆的位置，并与停车位比较，调整单元内存储的路径，确定何时回正车轮，从而确保车辆能进入停车位，使汽车实际运动轨迹和理论曲线相重合。当车辆并没有与路肩石或者墙面完全平行（即没有摆正），系确保车辆能进入停车位，使汽车实际运动轨迹和理论曲线相重合。当车辆并没有与路肩石或者墙面完全平行（即没有摆正），系统会识别并提示。当车身再次和道路平行，如果车辆和后方目标物的距离过小，系统会发出声音报警，这时需将车向前移动一小统会识别并提示。当车身再次和道路平行，如果车辆和后方目标物的距离过小，系统会发出声音报警，这时需将车向前移动一小段距离。泊车转向辅助系统把汽车转向空车位，即停车

6、完成后，驾驶员信息系统会显示出段距离。泊车转向辅助系统把汽车转向空车位，即停车完成后，驾驶员信息系统会显示出“请接管转向操作，结束驻车过程请接管转向操作，结束驻车过程”。 （4）泊车辅助转向过程完成。 自动泊车时，驾驶员施加在方向盘上的力矩要小于5Nm，否则泊车车向辅助程序将被关闭。中断停车过程时，指示灯熄灭，蜂鸣器响起，驾驶员信息系统中显示相应的信息。 注意：注意：环境条件会影响停车位测量和停车入位过程。例如：路沿被盖住时，系统就很难识别到，在靠近大门关闭的院子入口处时，系统可能将其当作理想的停车位。另外，冰雪会造成超声波信号反射时严重散射，系统接收弱超声回波可能导致出错。系统还会识别不出交

7、通警示柱，因为它的尺寸相对速度而言过小。降低车速，识别出的可能性将会增大。 复习题复习题 简述倒车雷达的工作原简述倒车雷达的工作原理。理。描述描述奥迪奥迪A6A6倒车雷达故倒车雷达故障码读取和清除的操作步骤障码读取和清除的操作步骤。描述描述对奥迪对奥迪A6A6倒车雷达倒车雷达控制单元控制单元J446J446的编码方法。的编码方法。4.2 4.2 卫星定位和导航系统卫星定位和导航系统 4.2.1 4.2.1 全球卫星定位导航系统全球卫星定位导航系统 4.2.2 4.2.2 绝对导航（监视）绝对导航（监视） 4.2.3 4.2.3 独立独立导航系统导航系统 4.2.44.2.4 车载卫星导航车载卫

8、星导航 4.2.5 CDPD4.2.5 CDPD网与车载终端网与车载终端 4.2.6 4.2.6 汽车信息化汽车信息化“车联网车联网” 4.2.7 4.2.7 车载导航系统的故障诊断与检修车载导航系统的故障诊断与检修 车载导车载导航系统的故障诊断与检修航系统的故障诊断与检修 车载导航系统的故障诊断与检修车载导航系统的故障诊断与检修。 ( ( a )a )( ( b )b ) (a) SEG-9888系列系列1型型 (b) SEG-9888系列系列3型型 (c) SEG-9888系列系列4型型 (d) SEG-9888系列系列5型型 (e) SEG-9888系列系列6型型 (f) SEG-9888系列系列7型型 (g) SEG-9888系列系列8型型 (h) SEG-9888系列系列9型型 课后复习题课后复习题 1）了解