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文档简介

1、教学课题第七章 机械传动 第一节 带传动讲授教师教学时数2教学方法讲授教具教学时间5.13/5.14授课班级11变电、11机电教学重点带传动的传动原理,传动比的计算教学难点带传动的类型及应用教学目标知识目标: 带传动的传动原理,传动比的计算能力目标: 培养学生认真严谨的态度情感目标:培养学生细心观察的态度教学内容、方法和过程时间组织教学复习提问 间歇运动机构的类型导入新课讲授新课第一节 带传动一、带传动的组成与原理2带传动的工作原理 以张紧在至少两轮上的带作为中间挠性件,靠带与带轮接触面间产生的摩擦力(啮合力)来传递运动和(或)动力。 3带传动的传动比i 机构中瞬时输入速度与输出速度的比值。带

2、传动的传动比就是主动轮转速n1与从动轮转速n2之比: 教学内容、方法和过程时间 V带传动 平带传动 圆带传动 多楔带传动 同步齿形带三、带传动的特点优点:1、结构简单,制造、安装精度要求不高,使用维护方便,适用于两轴中心距较大的场合2、传动平稳,噪声低,有缓冲吸振作用3、在过载时,传动带在带轮上打滑,可以防止薄弱零件的损坏,起安全保护作用。缺点:1、不能保证准确的传动比2、外廓尺寸大,传动效率低四、传动比的计算传动比:主动轮的转速与从动轮的转速比,称为传动比。例:有一V带传动,测量主动轮外直径da1=190mm,从动轮外直径da2=720mm,主动轮转速n1=940r/min,从动轮转速n2=

3、233r/min,V带型号为B型.试求该带传动的传动比;解:小结:1带传动的组成。2带传动的工作原理。3带传动比的计算作业:练习册P课后反思: 带传动的组成及工作原理内容比较简单,图片直观,学生接受较好。教学课题第一节 带传动讲授教师教学时数2教学方法讲授教具教学时间5.16授课班级11变电、11机电教学重点V带传动的主要参数教学难点V带传动的主要参数教学目标知识目标: 带传动的传动原理,传动比的计算能力目标: 培养学生认真严谨的态度情感目标:培养学生细心观察的学习习惯教学内容、方法和过程时间组织教学复习提问 1、带传动的传动比2、带传动的类型 导入新课讲授新课第一节 带传动一、V带的主要结构

4、二、V带传动的主要参数 1普通V带的截面尺寸Y、Z、A、B、C、D、E 截面逐渐增大YZABCDE2V带带轮的基准直径dd 3V带传动的传动比i :4小带轮的包角1 5中心距a 6带速v 7V带的根数Z 三、普通V带的标记与应用特点 1普通V带的标记 四、V带传动的安装维护及张紧装置 1V带传动的安装与维护 (1)安装皮带时,应通过调整中心距使皮带张紧,严禁强行撬入和撬出,以免损伤皮带。按规定的张紧力张紧。(2) 平行轴传动时,各带轮的轴线必须保持规定的平行度.(3) V带在轮槽中应有正确的位置(4).在使用过程中应定期检查并及时调整。若发现一组带中个别V带有疲劳撕裂等现象时,应及时更换所有V

5、带,必须成组使用。(5) 为了保证安全生产和V带清洁,应给V带加防护罩。2、V带传动的张紧装置 小结:1、V带的结构、参数2、V带的使用维护要求3、V带的张紧作业:练习册P52课后反思: V带的参数部分内容有些抽象,学生感到理解稍有困难,但经过反复强调讲解,效果尚可。教学课题第七章 第二节 链传动讲授教师教学时数2教学方法讲授教具教学时间5.20/5.21授课班级11变电、11机电教学重点链传动的原理、类型教学难点链传动的特点教学目标知识目标: 链传动的传动原理能力目标: 培养学生认真严谨的态度情感目标:培养学生细心观察的态度教学内容、方法和过程时间组织教学复习提问 带传动类型导入新课讲授新课

6、第二节 链传动一、链传动及其传动比 1链传动的组成1主动链轮 2链条 3从动链轮2链传动的传动比n1、n2 主、从动轮的转速,r/minz1、z2 主、从动轮齿数 二、链传动的应用特点l i6,低速传动时i可达10l a6 m,最大中心距可达15 ml 传动功率P100 kWl v15 m/s,高速时可达2040m/s教学内容、方法和过程时间三、滚子链(套筒滚子链) 滚子链的标记 链号排数整链链节数 标准编号 四、齿形链简介由一组带有齿的内外链板左右交错排列,用铰链连接而成小结: 1链传动的组成及原理 2链传动的应用特点。 作业:习题册P53课后反思: 本节内容与生活实际联系紧密,以自行车链条

7、为例进行讲解,效果较好。教学课题第七章 第三节 齿轮传动讲授教师教学时数2教学方法讲授教具教学时间5.23授课班级11变电、11机电教学重点齿轮传动的原理及特点教学难点齿轮传动的类型及应用教学目标知识目标: 齿轮传动的原理能力目标: 培养学生认真严谨的态度情感目标:培养学生细心观察的态度教学内容、方法和过程时间组织教学复习提问 链传动应用导入新课讲授新课第三节 齿轮传动齿轮传动利用齿轮副来传递运动和(或)动力的一种机械传动。 一、齿轮传动的常用类型 二、齿轮传动的应用1传动比:齿轮传动的传动比是主动齿轮转速与从动齿轮转速之比,也等于两齿轮齿数之反比。n1、n2 主、从动轮的转速,r/minz1

8、、z2 主、从动轮齿数教学内容、方法和过程时间2、齿轮传动的应用特点优点l 能保证瞬时传动比恒定,工作可靠性高,传递运动准确可靠l 传递的功率和圆周速度范围较宽l 结构紧凑、可实现较大的传动比l 传动效率高,使用寿命长l 维护简便缺点l 运转过程中有振动、冲击和噪声l 齿轮安装要求较高l 不能实现无极变速l 不适宜用在中心距较大的场合小结:齿轮传动的类型及特点作业:习题册P54课后反思: 本节内容是重点章节,涉及内容较多,所以强调课程的重要性,吸引学生听课,达到了一定的效果。教学课题第三节 齿轮传动讲授教师教学时数2教学方法讲授教具教学时间5.27/5.28授课班级11变电、11机电教学重点渐

9、开线齿轮基本参数教学难点渐开线齿轮尺寸计算教学目标知识目标:掌握渐开线齿轮的各部分名称,并进行简单的计算能力目标:培养学生认真严谨的态度情感目标:培养学生细心观察的态度教学内容、方法和过程时间组织教学复习提问 1、 齿轮传动的概念2、 齿轮传动的类型导入新课讲授新课第三节 齿轮传动一、渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分的名称 齿槽:齿轮上相邻两轮齿之间的空间。齿顶圆:轮齿顶部所在的圆称为齿顶圆,其直径用da表示。齿根圆:齿槽底部所在的圆称为齿根圆,其直径用df表示。齿厚:一个齿的两侧端面齿廓之间的弧长称为齿厚,用s表示。齿槽宽:一个齿槽的两侧齿廓之间的弧长称为齿槽宽,用e表示。分度圆:齿轮上具有标准

10、模数和标准压力角的圆称为分度圆,其直径用d表示。齿距:两个相邻而同侧的端面齿廓之间的弧长称为齿距,用p表示。即 pse齿高:齿顶圆与齿根圆之间的径向距离称为齿高,用h表示。齿顶高:齿顶圆与分度圆之间的径向距离称为齿顶高,用ha表示。10齿根高:齿根圆与分度圆之间的径向距离称为齿根高,用hf表示。11齿宽:沿齿轮轴线方向量得的齿轮宽度,用b表示。二、渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数 l 标准齿轮的压力角 l 齿数 z l 模数 m l 齿顶高系数 ha* l 顶隙系数 c* 三、外啮合标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算 教学内容、方法和过程时间四、例题:已知一对标准直齿圆柱齿轮传动,其传动比i123

11、, 主动轮转速n1600rmin, 中心距a168mm, 模数m4mm, 试求从动轮的转速n2.齿轮齿数z1和z2各是多少?解:传动比i12n1n2Z2Z1 n2n1i126003200rmin i12Z2Z13 am (Z1Z2) 2168 Z23Z1 Z121 Z1Z284 Z263五、直齿圆柱内齿轮简介 小结:1、渐开线齿轮的各部分名称2、进行简单的计算作业:习题册P54课后反思:内容较多,而且要求熟练掌握,所以针对本节必须增加习题的练习量,学生初步掌握公式还可以,但不能完全记忆,需要练习。教学课题第三节 齿轮传动讲授教师教学时数2教学方法讲授教具教学时间5.30授课班级11变电、11机

12、电教学重点齿轮失效的类型及措施教学难点齿轮失效的原因教学目标知识目标:齿轮失效的原因能力目标:培养学生认真严谨的态度情感目标:培养学生细心观察的态度教学内容、方法和过程时间组织教学复习提问 直齿圆柱齿轮主要参数导入新课讲授新课第三节 齿轮传动 一、 渐开线齿轮失效形式 失效齿轮传动过程中,若轮齿发生折断、齿面损坏等现象,齿轮失去了正常的工作能力。 二、类型1、齿面点蚀 原因:点蚀多发生在靠近节线的齿根面上,轮齿工作时,其工作表面产生的接触压应力由零增加到一最大值,即齿面接触应力是按脉动循环变化的。在过高的接触应力的多次重复作用下,齿面表层就会产生细微的疲劳裂纹,裂纹的蔓延扩展使齿面的金属微粒剥

13、落下来而形成凹坑,即疲劳点蚀。如继续发展会导致轮齿啮合情况恶化而报废。 2、齿面磨损 齿面磨损是开式齿轮传动的主要失效形式齿面磨损的原因:灰砂、硬屑粒等进入齿面间而引起的磨粒性磨损。 齿面互相摩擦而产生的跑合性磨损。磨损后齿廓失去正确形状(如下左图所示)使运转中产生冲击和噪声。 3、齿面胶合 原因:齿轮在高速和低速重载的齿轮传动,表面温度过高容易造成齿面间的粘结,较硬的齿面将较软齿面撕成沟纹的现象,称为齿面胶合。(如上右图所示)4、齿面塑性变形原因:当齿轮的齿面较软,在重载情况下,可能使表层金属沿着相对滑动方向发生局部的塑性流动,出现塑性变形(如下左图所示) 5、轮齿折断 轮齿折断是开式传动和

14、硬齿面闭式传动的主要失效形式之一。由于轮齿受力时齿根弯曲应力最大,而且有应力集中,因此,轮齿折断一般发生在齿根部分。 若轮齿单侧工作时,根部弯曲应力一侧为拉伸,另一侧为压缩,轮齿脱离啮合后,弯曲应力为零。因此,在载荷的多次重复作用下,弯曲应力超过弯曲持久极限时,齿根部分将产生疲劳裂纹。裂纹的逐渐扩展,最终将引起断齿,这种折断称为疲劳折断。 轮齿因短时过载或冲击过载而引起的突然折断,称为过载折断。用淬火钢或铸铁等脆性材料制成的齿轮,容易发生这种断齿。 (如上右图所示)小结:齿轮的失效形式、失效原因作业:习题册P56课后反思: 理论性较强,学生理解尚可,图片不理想,效果一般,今后改进。教学课题第三

15、节 齿轮传动讲授教师教学时数2教学方法讲授教具教学时间6.3/6.4授课班级11变电、11机电教学重点齿轮加工方法的类型教学难点齿轮加工方法的原理教学目标知识目标:齿轮加工方法的原理及类型能力目标:培养学生认真严谨的态度情感目标:培养学生细心观察的态度教学内容时间组织教学复习提问齿轮的失效形式导入新课讲授新课第三节 齿轮传动一、齿轮的加工方法(1)仿形法:是在普通铣床上用轴向剖面形状与被切齿轮齿槽形状完全相同的成型铣刀铣削出齿轮的加工方法。特点:加工精度低,生产率低,适用于修配和小批量生产。 (2)展成法:加工原理与齿轮的啮合原理相同,比如用齿轮插刀加工齿轮时,插刀与齿坯以恒定传动比作展成运动

16、,同时插刀还有切削运动和让刀运动,当道具分度圆与齿坯分度圆相切时,便切出了全部齿形。特点:生产效率高,不论齿数多少,同一模数一把刀,齿轮精度高。教学内容时间 使用齿轮插刀加工外齿轮 使用滚刀加工直齿轮二、齿轮的结构1、齿轮轴2、实体齿轮3、腹板式4、轮辐式三、齿轮的材料1、锻钢:包括优质碳素结构钢和合金钢,锻造后金属组织致密,硬度高,力学性能好,分软齿面合硬齿面齿轮。2、铸钢:材料不易锻造时,采用铸钢。3、铸铁:可直接铸成齿轮,再用铸铁毛坯切齿,用于低速轻载开式场合。3、 非金属材料:在高速、轻载和要求低噪声场合的齿轮传动,如尼龙,酚醛塑料等。小结:1、齿轮的加工方法2、齿轮的结构和材料作业:

17、习题册P56课后反思: 本节内容属于了解,学生掌握较好。教学课题第七章 第四节 蜗杆传动讲授教师王燕飞教学时数2教学方法讲授教具(多媒体)教学时间6.6授课班级11变电、11机电教学重点蜗杆的组成教学难点蜗杆的特点教学目标知识目标:掌握蜗杆传动的组成及特点能力目标:提高对机械零件的认识了解情感目标:培养学生认真严谨的态度教学内容、方法和过程时间组织教学复习提问 齿轮传动的特点 导入新课讲授新课第四节 蜗杆传动一、蜗杆传动的组成 蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成,通常由蜗杆(主动件)带动蜗轮(从动件)转动,并传递运动和动力。 两轴交错角通常为90°。1蜗杆结构 :蜗杆通常与轴合为一体教学内容、

18、方法和过程时间2蜗轮结构 :蜗轮常采用组合结构二、蜗杆的分类三、蜗杆传动的特点:优点:1、结构紧凑、工作平稳、无噪声。 2、传动比大而且准确3、能实现自锁缺点:1、传动效率低2、齿面间滑动速度大,为防止轮齿的磨损和胶合,蜗轮齿圈用青铜制造,成本高。教学内容、方法和过程时间四、蜗轮回转方向的判定1判断蜗杆或蜗轮的旋向 右手法则:手心对着自己,四指顺着蜗杆或蜗轮轴线方向摆正,若齿向与右手拇指指向一致,则该蜗杆或蜗轮为右旋,反之则为左旋2判断蜗轮的回转方向 左、右手法则:左旋蜗杆用左手,右旋蜗杆用右手,用四指弯曲表示蜗杆的回转方向,拇指伸直代表蜗杆轴线,则拇指所指方向的相反方向即为蜗轮上啮合点的线速

19、度方向。小结:蜗杆传动的组成及特点作业:习题册P58课后反思: 学生学习兴趣一般,对蜗杆的了解不多,掌握本节内容一般。教学课题第四节、 蜗杆传动讲授教师教学时数2教学方法讲授教具教学时间6.8/6.9授课班级11变电、11机电教学重点蜗杆的应用特点教学难点蜗杆的主要参数教学目标知识目标:蜗杆传动的主要参数、啮合条件及应用特点能力目标:提高学会对机械零件的认识了解情感目标:培养学生认真严谨的态度教学内容、方法和过程时间组织教学复习提问 1、 蜗杆传动的组成2、 蜗轮蜗杆的方向的判定导入新课讲授新课第四节 蜗杆传动在蜗杆传动中,其几何参数及尺寸计算均以中间平面为准。通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平

20、面称为中间平面。一、蜗杆传动的主要参数 1模数m、齿形角 2蜗杆分度圆导程角 3蜗杆分度圆直径d1和蜗杆直径系数q 4蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2 二、蜗杆传动的正确啮合条件 1在中间平面内,蜗杆的轴面模数mx1和蜗轮的端面模数mt2相等。即: mx1mt22在中间平面内,蜗杆的轴面齿形角x1和蜗轮的端面齿形角t2相等。即:x1t23蜗杆分度圆导程角1和蜗轮分度圆柱面螺旋角2相等,且旋向一致。即:12 教学内容、方法和过程时间三、蜗杆传动的润滑及散热目的:减摩与散热,以提高蜗杆传动的效率,防止胶合及减少磨损润滑方式:油池润滑、喷油润滑四、蜗杆的材料 1. 蜗杆 高速重载:20Cr、20CrMnT

21、i 渗碳淬火, 40Cr、42SiMn 表面淬火一般传动 :40、45 调质2. 蜗轮 锡青铜、锡铅青铜、铝青铜、球墨铸铁、灰铸铁小结:1、蜗轮蜗杆传动的主要参数。2、蜗杆传动的正确啮合条件。3、蜗杆传动润滑及散热方式。 作业:习题册P58课后反思:删去了计算部分内容,参数部分略讲,其它内容简单,接受较好。教学课题第五节、 轮系及减速器讲授教师教学时数2教学方法讲授教具教学时间6.13授课班级11变电、11机电教学重点了解轮系的组成、应用特点教学难点掌握定轴轮系传动方向的确定和传动比的计算教学目标知识目标:掌握定轴轮系传动方向的确定和传动比的计算能力目标:提高对轮系的认识了解情感目标:培养学生

22、认真严谨的态度教学内容、方法和过程时间组织教学复习提问 蜗杆传动的特点导入新课讲授新课第五节 轮系及减速器一、轮系:一系列互相啮合的齿轮所组成的齿轮机构来进行传动。这种齿轮机构称为轮系。二、轮系的分类1、定轴轮系传动时轮系中各齿轮的几何轴线位置都是固定的轮系称为定轴轮系。2、周转轮系传动时,轮系中至少有一个齿轮的几何轴线位置不固定,而是绕另一个齿轮的固定轴线回转,这种轮系称为周转轮系。3、混合轮系 在轮系中,既有定轴轮系又有周转轮系。三、轮系的应用特点: 可以获得很大的传动比。很多机械要求有很大的传动比,机床中的电动机转速很高, 而主轴的转速要求很低才能满足切削要求,一对齿轮的传动比只能达到,

23、若采用轮系就可以达到很大的传动比。 可以作较远距离的传动。当两轴中心距较远时,若仅用一对齿轮传动,势必将齿轮做得很大,结构不合理,而采用轮系传动则结构紧凑、合理。 可以实现变速、变向的要求。一般机器为了适应各种工作需要,多采用轮系组成各种机构,将转速分为多级进行变换,并能改变转动方向。 可以合成或分解运动。采用周转轮系可以将两个独立运动合成一个运动,或将一个运动分解为两个独立运动。小结:轮系的分类作业:课后反思:教学课题第五节、 轮系及减速器讲授教师教学时数2教学方法讲授教具教学时间6.13授课班级11变电、11机电教学重点了解轮系的组成、应用特点教学难点掌握定轴轮系传动方向的确定和传动比的计

24、算教学目标知识目标:掌握定轴轮系传动方向的确定和传动比的计算能力目标:提高对轮系的认识了解情感目标:培养学生认真严谨的态度教学内容、方法和过程时间组织教学复习提问 轮系的分类导入新课讲授新课第五节 轮系及减速器一、 定轴轮系传动比计算1、轮系的分类及应用特点轮系中首末两轮的转速(或角速度)比,称为轮系的传动比,用i表示。 定轴轮系的传动比计算包括传动比大小的计算和末轮方向的确定。二、定轴轮系中各轮转向的判断(1)当首轮(或末轮)的转向为已知时,其末轮(或首轮)的转向也就确定了,表示方法可以用标注箭头的方法来确定。(2)对于轮系中各齿轮轴线相互平行时,其任意级从动轮的转向可以通过在图上依次画箭头

25、来确定,也可以数外啮合齿轮的对数来确定,若齿轮的啮合对数是偶数,则首轮与末轮的转向相同;若为奇数,则转向相反。 (3)轮系中含有圆锥齿轮、蜗轮蜗杆、齿轮齿条,只能用画直箭头的方法表示。 三、传动比计算 轮系的传动比等于首轮与末轮的转速之比,也等于轮系中所有从动齿轮齿数的连乘积与所有主动齿轮齿数的连乘积之比。 一对圆柱齿轮传动,外啮合时两轮转向相反其传动比规定为负一对内啮合圆柱齿轮,两转转向相同,其传动比规定为正定轴轮系的传动比等于组成该轮系的各对齿轮传动比的连乘积也等于轮系中所有从动齿轮齿数的连乘积与所有主动齿轮齿数的连乘积之比。式中m为外啮合齿轮的对数。在计算中表示轮系首末两轮回转方向的异同,计算结果为正,两轮回转方向相同。结果为负,两轮回转方向相反。注意:在应用上式计算定轴轮系的传动比时,若轮系中有圆锥齿轮,蜗杆蜗轮机构,传动比的大小仍可用上式计算,而各轮的转向只能用画箭头的方法在图中表

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