电力拖动自动控制系统作业答案1

1、电动电动VT1和和VT2的驱动电压大的驱动电压大小相等，方向相反，即小相等，方向相反，即Ub1=Ub2。当电机在电动状。当电机在电动状态下运行时，平均电流应为态下运行时，平均电流应为正值，一个周期分两段。正值，一个周期分两段。在在0tton时，时，Ub1为正，为正，VT1饱和导通；饱和导通；Ub2为负，为负，VT2截止。在截止。在tontUd，很快使电流反向，VD2截止，在tont时， Ug2变正，于是VT2导通，反向电流沿回路3流通，产生能耗制动作用。在t+ton时，VT2关断，id沿回路4经VD1续流，向电源回馈制动，与此同时，VD1两端压降钳住VT1使它不能导通。在制动状态中，VT2和V

2、D1轮流导通，而VT2始终是关断的。 第第1阶段阶段，在，在 0 t ton 期间，期间，Ug1 、Ug4为正，为正，VT1 、VT4导通，导通，Ug2 、Ug3为负，为负，VT2 、VT3截止，电流截止，电流 id 沿回路沿回路1流通，电动机流通，电动机M两端电压两端电压UAB = +Us ；第第2阶段阶段，在，在ton t T期间，期间，Ug1 、Ug4为负，为负，VT1 、VT4截止，截止，VD2、VD3续流，续流， 并钳位使并钳位使VT2 、 VT3保持截止，电流保持截止，电流 id 沿回路沿回路2流通，电动流通，电动机机M两端电压两端电压UAB = Us ； 答： 1、当电网电压、负

3、载转矩、电动机励磁电流、电枢电阻变化时系统对其有调节能力。因为他们的变化最终会影响到转速，都会被测速装置检测出来。再通过反馈控制作用，减小它们对稳态转速的影响。 2、当给定电压、测速发电机励磁量发生变化时，它不能得到反馈控制系统的抑制，反而会增大被调量的误差。反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动。 *psndee(1)(1)K K URInCKCK*psndee(1)(1)K K URInCKCK*psndee(1)(1)K K URInCKCK*psncompssdee()()(1)(1)K K UURK K R InCKCK*psncom0e()(1)K K UUnCK

4、有有 无无 答；在动态过程中，当Un变化时，只要其极性不变，积分调节器的输出Uc便一直增长；只有达到Un =Un，Un =0时Uc才停止上升；不到Un变负,，Uc不会下降。当Un=0时，Uc并不是零，而是一个终值；如果Un不再变化，这个终值Uc便保持恒定而不再变化，这是积分控制的特点。因此，积分控制可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速。 比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状，而积分调节器的输出则包含了输入偏差量的全部历史。虽然现在Un=0，但历史上有过Un，其积分就有一定数值，足以产生稳态运行时需要的控制电压。 答：（1）转速单闭环调速系统有以下三个基本特征 只用比例放大

5、器的反馈控制系统，其被被调量仍是有静差的。 反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。扰动性能是反馈控制系统最突出的特征之一。 系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。（2）改变给定电压会改变电动机的转速，因为反馈控制系统完全服从给定作用。（3）如果给定电压不变，调节测速反馈电压的分压比或测速发电机的励磁发生了变化，它不能得到反馈控制系统的抑制，反而会增大被调量的误差。反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动。答：在电压负反馈单闭环有静差调速系统中，当放大器的放大系数Kp，供电电网电压发生变化时，系统有调节作用，因为他们的变化最终会影响到转速，通过反馈控制最终减小它们对稳态转速的

6、影响。 电动机励磁电流、电枢电阻Ra发生变化时仍然和开环系统一样，系统不能起到调节作用，因为他们处于反馈环外。 当电压反馈系数发生变化时，它不能得到反馈控制系统的抑制，反而会增大被调量的误差。反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动。 max1500 /minonr0maxmin1500 1511150 15NoNnnDnnmin15100%10%150Nonsnmin150 / minonr15 / minNnr11500 0.023.06 /min(1)10(1 0.02)Ncn snrDS11500 0.023.06 /min(1)10(1 0.02)Ncn snrDS1

7、001131.73.06opclnkn1opclnkn1opclnkn8*16 / min1opclopnnnrk131opclclnknn(15 1)16OPOPDDD(1 30)31OPOPDDD 311.9416DD16*84.13 / min31clnr()(220 378 0.023)1430 0.1478NN aNCeUI RnV rpm378 (0.0230.022) 0.1478115NnI R Cerpm (1)1430 0.2 115 (1 0.2)3.1NDn Sns(1)1430 0.3 115 (10.3)5.33NDn Sns 60,220 ,305 ,1000mi

8、nNNNNPkW UV IA nr305 0.18 0.2274.5 /minNNnIR Cer0274.5 (1000274.5)21.5%NNSnn (1) 1000 0.0520 0.95 2.63 /minNn n S Dsr 1500 10%8.33 / min120 90%Ncln snrDs2401127.88.33Nopclnkn 3.95 / min1Ncln snrDs24011 59.763.95opclnkn 220 12.5 1.20.137min/1500NNaeNUI RCVnn12.51.2 1.5246.9 /min0.137NopeI RnrC15000.1

9、8.33 / min120 10.1Ncln SnrDS,dNNIInn150.01min/1500nNUVnn128.64opclnkn28.64*0.13711.190.01*35epskCkk2dblNII1.2dcrNII22 12.52522.51.21.2 12.515ncomdblNscomcomdcrNsUUIIARUvUIIAR1.5SR 2.7arecRRR10.93SRR1.213.5comNSUI RV13.5*22.51.67iiKK*1000150.015nUn20094 0.150.2051000NNaeNUI RCn94 (0.150.3)205.440.205

10、dopeI RnC总1000 0.15.556 /min(1)20(1 0.1)Ncln SnrDS1,35.95opclnKkn()220nnpsNrecUUk kI R0.0145335.950.205913400.01453epskckk1013 20260PRK RK1.51010.17.33;7.41.11.5NNNNIVIXVVIXI取*0201*0120:0.;:*()*nincnincUUVSUUVSRRRRRRUUVSUURR 由结构图可知为稳压管稳压值即0*22()*;(1)(1)(1):*10 ,0 / min20013*40*15 13*40*(107.4)*1.5*9

11、4*0.4523.44 ;3.6psipsndeeeiiRk k UVSk k UI RRnckckckUUV nrRRKK总由带截止负反馈的系统当在最高转速运行时,堵转电流达到最大,堵转时取220 15.6 1.50.1311 min/1500NNaeNUI RCVrU15.6(1.51)297.48 / min0.1311dNeI RnrC100%85.6%NNNDnsnD n 当当D=30时时 1500 10%5.56 /min(1)30(1 0.1)Ncln SnrDS297.48153.552.55.56opclnkkn100.0067 / min1500nNnUUrnU52.40.131130350.0067epskCkk182.25 / min(1)NrecNaNeeI RI RnrCK