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1、ykia(x,y,z)ojxz 空间向量的坐标表示空间向量的坐标表示学习目标学习目标:1、理解空间向量坐标的概念;2、掌握空间向量的坐标运算; 3掌握用直角坐标计算空间向量数量积的公式;掌握空间两点间的距离公式学习重点学习重点:空间任一向量坐标表示与向量相关计算学习难点学习难点:空间向量坐标在几何体性质应用.学习过程学习过程:一、回忆复习回忆复习:设1212(,),( ,)aa abb b (1) 。 (2) (3) = abaa b (4) ; /abab5模长公式:假设, 那么12(,)aa a|a 6夹角公式:cos, a b 二、我能自学:二、我能自学:1、空间直角坐标系:1假设空间的
2、一个基底的三个基向量互相垂直,且长为1,这个基底叫正交基底,用 , , i j k 表示;2在空间选定一点o和一个正交基底 , , i j k ,以点o为原点,分别以, ,i j k 的方向为正方向建立三条数轴:x轴、y轴、z轴,它们都叫坐标轴我们称建立了一个空间直角坐标系oxyz,点o叫原点,向量 , ,i j k 都叫坐标向量通过每两个坐标轴的平面叫坐标平面,分别称为xoy平面,yoz平面,zox平面;2、空间直角坐标系中的坐标: 在空间直角坐标系oxyz中,对空间任一点a,存在唯一的有序实数组( , , )x y z,使kzjyi xoa,有序实数组( , , )x y z叫作向量a在空
3、间直角坐标系oxyz中的坐标,记作( , , )a x y z,x叫横坐标,y叫纵坐标,z叫竖坐标3、设123123(,),( ,)aa a abb b b (1) 。 (2) (3) aba= 1212(2,2,2)(1,3,0)mmm m已知和计算向量的模,(4) ; /abab5模长公式:假设123(,)aa a a, 那么222123|aa aaaa 6夹角公式:1 1223 3222222123123cos| |aba ba ba ba babaaabbb 7两点间的距离公式:假设111( ,)a x y z,222( ,)b x y z,那么2222212121|()()()aba
4、bxxyyzz (8) 设),(),(222111zyxbzyxa那么ab ,ab ab 的中点 m 的坐标为 4、直线的方向向量的定义为 。如何求直线的方向向量?5、平面的法向量的定义为 。如何求平面的法向量?三、范例分析:三、范例分析:1 1设 o 是空间直角坐标系的原点,111222( ,), (,),a x y zb xyzmab 分有向线段 使它们的比值,求 m 点的坐标。|ammb 2( 1, 3,2),(1,2,0)(1),2 ,.abaabab 求22(2)(2 ) ().abab 2(3)0,0,.n an bn 设求的一个坐标3两个非零向量=a1,a2,a3 ,=b1,b2,b3 ,它们平行的充要条件是aba. :|=:|1b1=a2b2=a3b3aabb1b1+a2b2+a3b3=0d.存在非零实数 k,使=kab2向量=2,4,x ,=2,y,2 ,假设|=6,那么 x+y 的值是abaaba. 3 或或1 c. 4以下各组向量共面的是a. =(1,2,3),=(3,0,2),=(4,2,5)abcb. =(1,0,0),=(0,1,0),=(
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