激光准直原理

1、第二章激光准直原理第一节光的衍射现象一切波动都能绕过障碍物向背后传播的性质。例如：户外的声波可绕过树木，墙壁等障碍物而传到室内，无线电波能绕过楼房，高山等障碍 物传到收音机、电视里等。波遇到障碍物时偏离原来直线传播的方向的现象称为波的衍射日常生活中的光的衍射现象不明显的原因 103衍射现象不明显a 10-2 10-1衍射现象显著a 10-1 1逐渐过渡为散射a首先我们来做一个实验，让一单色强光源（激光）发出的光波，通过半径为p且连 续可调的小圆孔后，则在小圆孔后的屏上将发现： 当p足够大时，在原屏上看到的是一 个均与照明的光斑，光斑的大小为圆孔的几何投影。这与光的直线传播想一致。如图：随着P的

2、逐渐变小，屏上的光斑也逐渐减小，但当圆孔减小到一定程度时，屏上的光斑 将逐渐扩展，弥漫。光强出现分布不均匀，呈现出明暗相间的 同心圆环，且圆环中心出现时亮时暗的变化。 光斑的扩展弥漫，说明光线偏离了原来的直线传播，绕过障碍物，这种现象称为 光的衍 射。再来做一个实验，用一束激光照射宽度连续可调的竖直狭缝，并在数米外放置接受屏， 也可以得到衍射图样。逐渐减狭缝的宽度，屏上亮纹也逐渐减小，当狭缝的宽度小到一定程度，亮纹将沿于狭 缝垂直的水平方向扩展。同时出现明暗相间的衍射图样，中央亮纹强度最大，两侧递减， 衍射效应明显，缝宽越窄，对入射光束的波限制越厉害，则衍射图样扩展的越大，衍射 效应越显著。一

3、、光的衍射定义：光绕过障碍物偏离直线传播而进入几何阴影，并在屏幕上出现光强分布不均匀的现象二、产生条件：障碍物的线度和光的波长可以比拟的时候三、衍射规律：1 .光在均匀的自由空间传播时，因光波波面未受到限制，则光沿直线传播。当遇到障碍物时，光波面受限，造成光强扩展，弥漫，分布不均匀，并偏离直线传 播而出现衍射现象。2 .光波面受限越厉害，衍射图样扩展越显著。光波面在衍射屏上哪个方向受限， 接受屏上的衍射图样就在哪个方向扩展。第二节惠更斯一一菲涅耳原理一、惠更斯原理1 .波面：等相位面2 .任何时刻波面上的每一点都可作为次波的波源，各自发出球面次波；在以后的任何时刻，所惠这些次波面的包络面形成整

4、个波，在该时刻的新波面一一“ 次波”假设。能解释：直线传播、反射、折射、晶体的双折射等；不能解释：波的干涉和衍射现象（未涉及波长等）；而且由惠更斯原理还会导致有倒退波的存在，而实际上倒退波是不存在的。二、菲涅耳对惠更斯原理的改进1 .改进：根据“次波”假设，补充了振幅相位的定量表示式，增加了 “次波相干叠加”。2 .惠更斯一菲涅耳原理波面S上的每个面积元 dS都可以看成新的波源，它们均发出次波。波面前方空间某一 点P的振动可以由S上所有面积元所发出的次波在该叠加后的合振幅来表示。3 .四个假设 所有次波都有相同的出相位（令）次波是球面波dEpdEds-cos(kr t) r2 一 , nr(相

5、位差4.求P点光振动E的数学表达式:dE£cos(kr rK( )/t) dE (p) C cos( kr- t)dsrK()有性质：倾斜因子K( ) ； K()对于球面波或平面波，出相位可取为零，且倾斜因子：1 cos、一 一 K() 它可以解释子波为什么不会向后退2波面上有一定振幅分别，分别函数为A (Q)所以:dE C-A(Q)K( )cos(kr- t) ds r或dE(p)=CA(Q)K()春r Zs菲涅耳衍射积分公式:E(p)= dE(p) Ces或:E = C A(Q)K(i t A(Q)K( ) ikr, e dssr)ikr-e ds般积分交困难，古分成两类。三、菲

6、涅耳半波带菲涅半波带这里以点光源为例来说明菲涅耳-惠更斯原理的应用，在图 1-1中，。为点光源，S为任一瞬时的波面(球面)，R为其半径，为了确定光波到达对称轴上任一P点时波面S所起的作用，以直线连接OP与球面相交于B1点，B1称为P点对于波面的极点， 令PB1的距离为r,设想将波面分为许多环 形带，使由每两个相邻带的边缘到P点的距离相差为伴波长，即BiP B0P=B2P BiP=B3P B2P .=BaP Ba 1Pr =2在这种情况下，由任何相邻两带的对应部分所分的次波到达p点时的光程差为/2。亦即它们以相反的相位同时到达p点，这样分成的环形带叫菲涅耳伴带波。3.2合振幅的计算一个半波带的贡

7、献和第N个半波带对P点的振幅贡献是：SnR|En | |K'|7qN|K'|-qNER r0K'是一个复常数qN是倾斜（方向）因子，随着N从零增大到无穷，qN自1下降至零。球冠S的面积为：S 2 R R(1根据图示的几何关系有：R r022drr01 cos2R(R r0)SR(r2 r02)R r0dS 2 RdrrR r0dS 2 RdrNnR r0cos )-221cR2sin2 KRcos n(12)2nr0 PSN是第N半波带的面积；rN是P至第N半波带外缘的距离，这里用 来代替平均距离。SN（与N无关，可见，每个半波带对 P点的贡献仅与倾斜因子 qN有关）。

8、NR0RR rc|En | |K'| qN 0 |En | |K'| qNR %En |En |exp(i n)根据制作半波带的程序可知，相邻半波带，位相差为不妨规定第一个半波带位相差为的奇偶（偶奇）半波带相差为0,则凡是奇（偶）数半波带的相差2n (N 1)一N 1En ( 1) K' qN前M个半波带的贡献现在假定衍射光栏 W是带有圆形开口的不透光屏，对某一观察点P而言，开口恰恰相反，好包含了前M个半波带。这时P点的复振幅为:ME(P)NEn &1E2E3E4O1E(P) 2日-(E1 E2)卢1 D (Em1 Em) 2 EmEm)十 : M奇数:M偶数1

9、1E(P) -E1 ( 1)m 1EM -(E1利用上面最后一个式子求 P点复振幅和辐照度是十分方便的，但是P点必须位于通过圆孔中心的“轴线”上，所以该式的适用范围很窄。当P点偏离轴线时，或者当开口不是圆形时，半波带法不能给出定量结果，只能辅助进行半定量分析。N 1基线、半波带法的相幅矢量图En的相幅矢量及其叠加11En&-Em22半波带的相幅矢量和它们的合成(4)半波带法的相幅矢量图一个半波带的相幅矢量构成小相幅矢量A E是由光栏开口中心点B0贡献的按惠更斯-菲涅耳原理，AE的表达式为:Kexp（ jkr0）（小圆环面积在 印处圆环退化为圆）。0因而半圆弧OM的弧长为:|K|K|S

10、|K|SI由此导出E1的长度为:0|Ei| -|K|2|K |E % exp(jkr°)00 |K |在位相上，由图可见，E1比A E多EiEnEi2K exp(jkro)exp( j) 2jK exp(jkr°)2(1)N 1K qN1 1(1) K' q1K'2j exp(jkr0)K 2exp(jkr°)3.3M与孔径半径£间的关系图示O为点光源，DD为光阑，其上有一半径为 £的圆孔，S为通过圆孔的波面球冠（其高为h）, P为圆孔对称由上任意一点首先考虑通过圆孔 M个完整菲涅耳半波带。图中由几何知识可得22222m (h

11、r°)(r0 M -) (r0 h)2Mr。2roh (略去二阶小量 h2、M 2 2)2Mr02r0h2 -2_ 2_2又R (R h) h2R由以上两式可得讨论：对P点，若S恰好分成M个半波带时:对P点，若S中还含有不完整的半波带时：1 1，.口，一一(Ei Em ) Ep (Ei Em )(光强介于最大和最小之间)2 2 波面不受限制时，对 P点，则S无限大，可分成无限多个半波带，由于倾斜因子qN随M趋于无限大而趋于零，EM也趋于零。于是有：1E(P) 2Ei(假定“光阑" DD'处入射平面波的复振幅为 1,则在没有衍射的情形下，P点的复振幅应当是)E (P)

12、 exp(jkr°)E1 2jK exp(jkr°)E (P) jK exp(jkro)所以： K -四、菲涅耳圆孔和园屏衍射2.4.1菲涅耳圆孔衍射将一束激光投射在一个小圆孔上（圆孔可用照相机镜头中的光阑）并在距孔1-2m处放置一块毛玻璃屏，可观察到小圆孔的衍射花样。先用上节所得的结论，研究从点光源所发出的光通过圆孔时 的衍射现象，O为光源，光通过光阑上的圆孔，为圆孔的半径，S为光通过圆孔时的波面。现在先计算到达垂直于圆孔面的对称轴上一点P时的振幅。P点与波面上极点 Bi之间的距离为 m由于合成振幅和k有关，故首先考虑通过圆孔部分波面的面积所含有的完整菲涅带的数目，这个整

13、数k与圆孔的半径（k）、光的波长以及圆孔的位置（即 R和ro）有关，这个关系计算如下:rk2 (ro h)2 (rk2 r。2) 2r0h h222 一(4-6)(rkr。) 2roh比r。小得多，则上式中 h2一项可略去。以r。+ k* % ,替代rk,略去k2 74 ,得：22222rk r。r。k . 2r。k r。又由2 R2R h 22, 2rkr。 h(4-7)简化得：22rk r。2 R+r。hh=-2 R r将r；r：k %和h的表达式代人公式(4-6),得r°RRT70r。roR如果用平行线光照射圆孔，则 上8k .k r。(1)、r。对衍射现象的影响当波长 、圆孔

14、位置 R大小p给定后，有:R)P点的振幅与P点的位置r0有关，即移动观察屏， P点出现明暗交替变化; 随r0增大，K减小，菲涅耳衍射效应显著； 当r0大到一定程度时，r0-8,露出的波带数 K不变化。2为：K Kmax (称为菲涅耳数，它是一个描述圆孔衍射效应的很重要的参R量。)此后，随着r0的增大，P点光强不再出现明暗交替的变化，逐渐进入夫朗和费衍射区。而当r0很小时，K很大，衍射效应不明显。当r0小到一定程度时，可视光为直线传播。-几何区(2).对衍射现象的影响当波长P点的位置0、圆孔位置 R给定后，有:M与圆孔的大小 有关，孔大，露出的的波带多，衍射效应不显著，孔小，露出 的的波带少，衍

15、射效应显著；当孔趋于无限大-即没有光阑时，EM0 E 邑2即，整个波面对 P点的作用等于第一半波带在该点作用的一半.半波带的面积非常小，500nm, R r 1mm, 0.5mm所以没有遮蔽的整个波面的光能传播，几乎可以看作是沿直线 OP进行的-光在没有遇到障碍物时是沿直线传播的2一般地，圆孔的e很小，远远小于R,而r0有限，则： K rO当孔趋于无限大-即没有光阑时，EM0 E 邑2若圆孔具有一定大小，对观察点P,当仅有一个半波带露出时， 则有EP=E1;与不用光阑相比，此时 P点的光强是不用光阑时的 4倍。亦即有光阑比没光阑时还要亮 ，小光阑具有聚光本领。(3)、光源对衍射的影响波长对衍射

16、的影响- 当波长增大时，K减少。即在p、R r0一定的情况下，长波长光波的衍射效应更为 显著，更能显示出其波动性。若S不是理想的点光源-扩展光源 (实际光源)- 光源上的每一点均要产生自己的衍射图样，各图样间是不相干的，若某些点的亮纹 落在另外一些点的暗纹上，叠加后整个图样就模糊了。- 这就是通常情况下，不易见到光的衍射现象的原因之一。(4)、轴外点的衍射对于轴外任意点 Q的光强度，原则上也可以用同样的方法进行讨论。方法：- 先设想衍射屏不存在，以 M)为中心，对于 Q点作半波带；- 然后再放上圆孔衍射屏，圆孔中心为 Q- 这时由于圆孔和波面对 Q点的波带不同心，波带的露出部分如右图所示，图

17、中为了清楚起见，把偶数带画上了斜线。- 这些波带在 Q点引起振动的振幅大小，不仅取决于波带的数目，还取决于每 个波带露出部分的大小。- 精确方t算 Q点的合成振动振幅是很复杂的，但可以预计，当Q点逐渐偏离 P点时，有的地方衍射光会强些，有些地方会弱些。圆屏衍射我们讨论一下点光源发出的光通过园屏边缘时的衍射现象。O为点光源，如图右，光路上有一不透明的园屏。现在我们讨论P点的振幅，设园屏遮蔽了开始的k个带，于是从第k+1个带开始，所有其余的带所发的次波都能到达P点，把所有的这些带的次波叠加起来，可得P点的合振幅为：1EP Ek 1 Ek 2 Ek 30- Ek 12（可见，不管圆屏的大小、位置如何

18、，圆屏几何影子的中心都有光到达，即P是始终是亮点。）-泊松（S. D. Poisson） 亮斑圆屏的面积J - kJ-Ek+lT-EPT : P点变亮；圆屏与光源间或圆屏与光屏间距离变化时，k随之改变，P点的光强也将改变；若圆屏足够小，仅遮蔽中心半波带的一部分，则光可完全绕过它，除在圆屏“影子”的中心 有亮点外，光屏上没有任何影子；光屏中心亮斑一泊松斑圆屏衍射图样：以 P为中心，在其周围有一组明暗交替的衍射环。五、菲涅耳波带片2.5.1 菲涅耳波带片的制作根据2.4.2节的讨论，可以看到圆屏的作用能使点光源造成实像，可以设想它和一块会聚透镜相当。另一方面，从菲涅耳半波带的特征来看，对于通过波带

19、中心面与波带面垂直的轴上一点来说。 圆孔露出半波带的数目 k可为奇数或偶数。如果设想制造这样一种屏。使它对于所考察的点只让奇 数半波带或只让偶数半波带透光，那么由于各波带到达考察的光程差为波长的整数倍，歌词波到达 该点时所引起的光振动的相位相同，因而相互加强。这样在考察点处振动的振幅为Aka2k 1k或Aka2kk在任一情况下，合成振动的振幅均为相应的各半波带在考察点所产生的振动振幅之和，这样做成的光学元件叫做菲涅耳波带片（简称波带片）。从式中可知，各菲涅耳半波带的半径正比于序数k的平方根。所以波带片快按下法制作：先在图纸上画出半径正比于序数k的平方根的一组同心圆。把相同的波带涂黑，然后用照相

20、机拍摄在底片上，该底片即为波带片。如果要制成有几百个带的波带片，则可用摄取牛顿环的简单方法来实现，但必须注意采用会聚的单色光作为光源。利用计算机技术可以设计出质量优良的波带片。除上述方法做成的同心环带的波带片外，还可以做如下图 a所示的长条形波带片，这种波带片的特点是在垂直于轴的平面上会聚成一条明亮的直线，直线的 方向与波带片的直线平行。如图b是方形波带片，这种菲涅耳波带片所成的像是一个明锐的十字线。2.5.2 波带片的焦点如果某一波带片对考察点露出前5个奇数半波带，那么这些带在该点所产生的振动的振幅为A k ai a3 a5 a7 a9 5a1这是不用光阑（即圆孔的半径为无限大）的振幅的10

21、倍，光强则为100倍。如果以偶数个波带代替。上述结果显然也成立。由于波带片能使点光源成一实像，故它有类似于透镜成像的功 用，其物距R和像距r所遵从的关系和透镜的物象公式相仿。则焦距：/ 11K （一 ）（a）ro R和一般的会聚透镜一样，波带片也有它的焦距，而透镜的焦距就是发光点在无限远时的像聚，如在下式中，令R ，即可得焦距2 'kf。厂将上式代入a ,则有111 R r。 f从焦距表示式可见，波带片的焦距取决于波带片通光孔半径p、半波带的数目k和光波由于波带片的焦距和光波的密切的关系。因为它的色差比一般的透镜大得多，在激光出现以前没有 什么实用意义。由于激光的高度相干性。是波带片的

22、应用成为现实。目前主要用在激光准直方面。此外，即使用单色光入射时，由于波带片尚有f'，5、f'/5、.焦距存在，波带片成像的情况与透镜成像的情况也有所不同，对于给定的物点，对应不同的焦距。波带片可以给出多个像点。例题：一块波带片的孔径内有20个半波带，其中第1、3、5、1涛10个奇数带露出。第2、4、6、2澹10个偶数带遮蔽，试分析轴上场点的光强是自由传播时光强的多少倍解：波带片在轴上场点振幅为:ip Aj -4- 400 IA2po po自由传播波面不受限，轴上场的振幅为：A。 亘p 2则他们的振幅之比为：& !°巴 20APO_a1万ipa2光强之比为：一

23、L -4 4001 po Apo第三节激光准直原理一、工作原理激光准直的原理如图1所示，由激光器L发出一束单横模的激光（一般为可见光， 通常采用氢式激光器的pm波长的光），利用倒置的望远镜系统S,将光束形成直径很细 的（约为几毫米）的平行光束，或者将光束在不同距离上聚焦成圆形小光斑。此平行光 束中心的轨迹为一条直线，即可作为准直和测量的基准线。在需要准直的位置处用光电 探测器接受准直光束。该光电探测器为四象限光电探测器 D（即由4块光电池组成），激 光束照射到光电探测器上时，每块光电池会产生电压V, V2, V3, V40当激光束中心照射在光电探测器中心处，由于4块光电池收到相同的光能量，产生

24、的电压值相等；而当激 光束中心偏离光电探测器中心时，将有偏差电压信号M和V<= Vi -V 3, V/= V2 - V 4由此偏差电压即可知道接收点位置的偏移大小和方向。图1激光准直仪二、关键技术为了提高激光准直的精度，关键是使激光平行光束的方向稳定性高，不能有漂移， 以及在接收平面上激光光斑的光强分布有稳定的中心。因此激光准直技术的关键是控制激光器本身的变化和光束在传播中空气扰动的影响。引起光束方向的漂移原因主要有以下两点。（1）激光器的谐振腔变形这是由于激光器自身发热或周围环境温度变化， 引起谐振腔变形所导致出射光束方 向的漂移。为减少光束漂移，可对激光器采取热稳定、隔热等控温装置；也可采用二次 光源的方法，即将激光器发出的光耦合进一根单模光纤，再由光纤射出，以此作为准直 光源，这可有效地隔离掉激光器自身变化带来的影响。（2）光束在传输中受到大气的扰动影响这是引起光束方向漂移的一个重要原因，尤其是在长距离和恶劣环境里更为明显。 为此需要采取自动补偿的方法反馈控制来弥补，如将探测器上接收到的准直信号偏移 量，反馈到激光器控制出射方向；或对准直信号偏移量进行数据处理，以减少光束漂移 的误差影响。但由于大气扰动的影响是随机的，要完全补偿灌输的漂移是困难的。