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文档简介

1、目 录设计计划任务书 1传动方案说明2电动机的选择3传动装置的运动和动力参数5传动件的设计计算6轴的设计计算8 联轴器的选择10 滚动轴承的选择及计算13 键联接的选择及校核计算14 减速器附件的选择15 润滑与密封16 设计小结16 参考资料161.拟定传动方案为了估计传动装置的总传动比范围,以便选择合适的传动机构和传动方案,可先由已知条件计算其驱动卷筒的转速nw,即v=1.1m/s;D=350mm; nw=60*1000*v/(*D)=60*1000*1.1/(3.14*350) 一般常选用同步转速为r/min或r/min的电动机作为原动机,因此传动装置总传动比约为7或25。2.选择电动机

2、)电动机类型和结构形式按工作要求和工作条件,选用一般用途的()系列三相异步电动机。它为卧式封闭结构。)电动机容量()卷筒轴的输出功率F=2800r/min; Pw=F*v/1000=2800*1.1/1000 (2)电动机输出功率PdPd=Pw/t传动装置的总效率t=t1*t22*t3*t4*t5式中,t1,t2,为从电动机到卷筒之间的各传动机构和轴承的效率。由表查得:弹性联轴器 1个t4=0.99; 滚动轴承2对t2=0.99; 圆柱齿轮闭式1对t3=0.97; V带开式传动1幅t1=0.95; 卷筒轴滑动轴承润滑良好1对t5=0.98; 则t=t1*t22*t3*t4*t5=0.95*0.

3、992*0.97*0.99*0.980.8762 故Pd=Pw/t=3.08/0.8762 ()电动机额定功率Ped由第二十章表选取电动机额定功率ped=4KW。3)电动机的转速为了便于选择电动事,先推算电动机转速的可选范围。由表查得V带传动常用传动比范围24,单级圆柱齿轮传动比范围36,可选电动机的最小转速Nmin=nw*6=60.0241*6=360.1449r/min 可选电动机的最大转速Nmin=nw*24=60.0241*24=1440.6 r/min同步转速为960r/min选定电动机型号为321。)电动机的技术数据和外形、安装尺寸由表、表查出321型电动机的方根技术数据和外形、安

4、装尺寸,并列表刻录备用。电机型号额定功率同步转速满载转速电机质量轴径mmY132M1-64Kw10009607328大齿轮数比小齿轮数=101/19=5.3158 计算传动装置总传动比和分配各级传动比)传动装置总传动比nm=960r/min; i=nm/nw=960/60.0241=15.9936 )分配各级传动比取V带传动比为i1=3; 则单级圆柱齿轮减速器比为i2=i/i1=15.9936/3=5.3312 所得i2值符合一般圆柱齿轮和单级圆柱齿轮减速器传动比的常用范围。计算传动装置的运动和动力参数)各轴转速电动机轴为轴,减速器高速轴为轴,低速轴为轴,各轴转速为n0=nm; n1=n0/i

5、1=60.0241/3=320r/min n2=n1/i2=320/5.3312=60.0241r/min )各轴输入功率按机器的输出功率Pd计算各轴输入功率,即P0=Ped=4kw 轴I 的功率P1=P0*t1=4*0.95=3.8kw 轴II功率P2=P1*t2*t3=3.8*0.99*0.97=3.6491kw )各轴转矩T0=9550*P0/n0=9550*4/960=39.7917 Nm T1=9550*P1/n1=9550*3.8/320=113.4063 Nm T2=9550*P2/n2=9550*3.6491/60.0241=580.5878 Nm 二、设计带轮1、计算功率P=

6、Ped=4Kw 一班制,工作小时,载荷平稳,原动机为笼型交流电动机查课本表,得KA=1.1; 计算功率Pc=KA*P=1.1*44.4kw 2选择普通带型号n0 =960r/min 根据Pc=4.4Kw,n0=960r/min,由图13-15(205页)查得坐标点位于A型d1=80100、确定带轮基准直径表及推荐标准值小轮直径d1=100mm; 大轮直径d2=d1*3.5=100*3.5=350mm 取标准件d2=355mm; 4、验算带速验算带速v=*d1*n0/60000=3.14*100*960/60000=5.0265m/s 在525m/s范围内从动轮转速n22=n0*d1/d2=96

7、0*100/355=270.4225m/s n21=n0/3.5=960/3.5=274.2857m/s 从动轮转速误差=(n22-n21)/n21=270.4225-274.2857/274.2857=-0.0141 5、V带基准长度和中心距初定中心距中心距的范围amin=0.75*(d1+d2)=0.75*(100+355)=341.2500mm amax=0.8*(d1+d2)=0.8*(100+355)=364mm a0=350mm; 初算带长Lc=2*a0+pi*(d1+d2)/2+(d2-d1)2/4/a0 Lc = 1461.2mm 选定基准长度表8-7,表8-8查得Ld=160

8、0mm; 定中心距a0+(Ld-Lc)/2=(1600-1461.3)/2=419.4206mm a=420mm; amin=a-0.015*Ld=420-0.015*1600=396mm amax=a+0.03*Ld=420+0.03*1600=468mm 6、验算小带轮包角验算包角180-(d2-d1)*57.3/a=180-(355-100)*57.3/a145.2107 >120度 故合格7、求V带根数Z由式(13-15)得查得 n1=960r/min , d1=120mm查表13-3 P0=0.95由式13-9得传动比i=d2/(d1(1+0.0141)=350/(100*(1

9、+0.0141)=3.5查表(13-4)得由包角145.21度查表13-5得Ka=0.92KL=0.99z=4.4/(0.95+0.05)*0.92*0.99)=38、作用在带上的压力F查表13-1得q=0.10故由13-17得单根V带初拉力三、轴初做轴直径: 轴I和轴II选用45#钢 c=110d1=110*(3.8/320)(1/3)=25.096mm取d1=28mmd2=110*(3.65/60)(1/3)=43.262mm由于d2与联轴器联接,且联轴器为标准件,由轴II扭矩,查162页表取YL10YLd10联轴器Tn=630>580.5878Nm 轴II直径与联轴器内孔一致取d2

10、=45mm四、齿轮1、齿轮强度由n2=320r/min,P=3.8Kw,i=3采用软齿面,小齿轮40MnB调质,齿面硬度为260HBS,大齿轮用ZG35SiMn调质齿面硬度为225HBS。因,SH1=1.1, SH2=1.1,因:,SF=1.3所以2、按齿面接触强度设计设齿轮按9级精度制造。取载荷系数K=1.5,齿宽系数小齿轮上的转矩 按 计算中心距u=i=5.333mm齿数z1=19,则z2=z1*5.333=101模数m=2a/(z1+z2)=2.0667 取模数m2.5 确定中心矩a=m(z1+z1)/2=150mm齿宽b=b1=70mm,b2=60mm3、验算弯曲强度齿形系数YF1=2

11、.57,YF2=2.18按式(11-8)轮齿弯曲强度4、齿轮圆周速度按162页表11-2应选9做精度。与初选一致。五、轴校核:圆周力Ft=2T/d1径向力Fr=Ft*tan =20度 标准压力角d=mz=2.5*101=252.5mmFt=2T/d1=2*104.79/252.5=5852.5NFr=5852.5*tan20=2031.9N1、求垂直面的支承压力Fr1,Fr2 由Fr2*L-Fr*L/2=0得Fr2=Fr/2=1015.9N2、求水平平面的支承力FH1=FH2=Ft/2=2791.2N3、画垂直面弯矩图L=40/2+40/2+9010=140mmMavFr2*L/21015.9

12、*140/2=71.113Nm4、画水平面弯矩图MaH=FH*L/2=2791.2*140/2=195.384Nm5、求合成弯矩图6、求轴传递转矩T=Ft*d2/2=2791.2*2.5*101/2=352.389Nm7、求危险截面的当量弯矩从图可见a-a截面是最危险截面,其当量弯矩为轴的扭切应力是脉动循环应力取折合系数a=0.6代入上式可得8、计算危险截面处轴的直径轴的材料,用45#钢,调质处理,由表14-1查得由表13-3查得许用弯曲应力,所以考虑到键槽对轴的削弱,将轴的最小危险直径d加4%。故d=1.04*25.4=26.42mm由实际最小直径d=40mm,大于危险直径所以此轴选d=40

13、mm,安全六、轴承的选择由于无轴向载荷,所以应选深沟球轴承6000系列径向载荷Fr=2031.9N,两个轴承支撑,Fr1=2031.9/21015.9N工作时间Lh3*365*8=8760(小时)因为大修期三年,可更换一次轴承所以取三年由公式式中 fp=1.1,P=Fr1=1015.9N,ft=1 (工作环境温度不高)(深沟球轴承系列)由附表选6207型轴承七、键的选择选普通平键A型由表10-9按最小直径计算,最薄的齿轮计算b=14mm,h=9mm,L=80mm,d=40mm由公式所以选变通平键,铸铁键所以齿轮与轴的联接中可采用此平键。八、减速器附件的选择1、通气器:由于在外界使用,有粉尘,选

14、用通气室采用M181.52、油面指示器:选用油标尺,规格M163、起吊装置:采用箱盖吊耳,箱座吊耳4、放油螺塞:选用外六角细牙螺塞及垫片M161.55、窥视孔及视孔盖选用板结构的视孔盖九、润滑与密封:1、齿轮的润滑:采用浸油润滑,由于低速级大齿轮的速度为:查课程设计P19表3-3大齿轮浸油深度为六分之一大齿轮半径,所以取浸油深度为30mm。2、滚动轴承的润滑采用飞溅润滑在箱座凸缘面上开设导油沟,并设挡油盘,以防止轴承旁齿轮啮合时,所挤出的热油溅入轴承内部,增加轴承的阻力。3、润滑油的选择齿轮与轴承用同种润滑油较为便利,考虑到该装置用于小型设备选用L-AN15润滑油4、密封方式选取:选用凸缘式端盖,易于调整轴承间隙,采用端盖安装毡圈油封实现密封。轴承盖结构尺寸按用其定位的轴承外径决定。设计小结参考资料:Nw=60.0241r/minPw=3.08Kw效率t=0.8762Pd = 3.5150 Ped=4Kwi=15.9936i1=3i2=5.3312n0=960r/minn1=320r/minn2=60.0241r/minP0=4KwP1=3.8KwP2=3.6491KwT0=39.7917NmT1=113.4063NmT2=589.5878NmKA=1.1Pc=4.4Kwd1=100mmd

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