奥鹏吉林大学2020年3月课程考试机电控制系统分析与设计考前练兵复习资料

1、奥鹏吉林大学课程考试复习资料单选题1. 如下的应用形式中，不适合采用PLC的是（）。A. 开关逻辑控制B. 定时控制C. 顺序（步进）控制D.科学计算【参考答案】: D2. 直流测速电动机的输出是与转速（）。A. 成正比的交流电压B. 成正比的直流电压C. 成反比的交流电压D.成正比的交流电流【参考答案】: B3. PLC适合于（）。A. 数据采集为主B. 顺序控制为主C. 科学计算为主D.管理为主【参考答案】: B4. 一般说，齿轮传动的总等效惯量随传动级数（）。A. 增加而减小B. 增加而增加C. 减小而减小D.变化而不变【参考答案】: A5. 输入和输出满足线性叠加原理的系统称为（）。A

2、. 线性系统B. 定常系统C. 时变系统D.随机系统【参考答案】: A6. 描写静态系统的数学模型是（）。A. 代数方程B. 微分方程C. 状态空间方程D.逻辑方程【参考答案】: A7. 交流感应电动机正常工作时，其转差率s 的范围为（）。A.1 <s<2B.0<S< 1C.-1 <s<1D.-1 <s<0【参考答案】: B8. 频率调制是让一个高频载波信号的频率随（）。A. 调制信号而变化的过程B. 调幅信号而变化的过程C. 载波信号而变化的过程D.调频信号而变化的过程【参考答案】: A9. 齿轮副的间隙会造成齿轮传动的回差，属于柔性消隙法的结

3、构是（）。A. 调整中心距法B. 选择装配法C. 带锥度齿轮法D.压簧消隙结构【参考答案】: D10. 三相交流感应电动机中，定子三相对称绕组中接入三相对称交流电源后， 三相绕组中的电流在定子与转子之间的气隙中产生的磁场是（A. 脉动磁场B. 静止磁场C. 圆形旋转磁场D.无磁场【参考答案】: C11. 使滚珠丝杠具有最大刚度的支承方式是（）。A. 双推简支B. 单推单推C. 双推双推D.双推一自由【参考答案】: C12. 某传感器是一种输出电压随转子转角变化的角位移测量装置，且仅能用来测量角位移。该传感器为（）。A. 旋转变压器B. 感应同步器C. 光栅D.磁栅【参考答案】: A13. “机

4、电一体化”含义是（ ）。A. 以机为主加点电B. 机械部与电子部合并C. 机械与电子的集成技术D.以电淘汰机【参考答案】: C14. 某三相步进电动机，转子40 个齿，欲使其步距1、 5，应采用的通A. 单拍制B. 双拍制C. 单双拍制D.细分电路【参考答案】: C15. 直流电动机机械特性的硬度与（）。A. 电枢电阻成反比B. 反电动势系数成正比C. 转矩系数成正比D.电枢电阻成正比【参考答案】: D16. 某步进电动机三相单三拍运行时步距角为3°，三相双三拍运行时步距角为（）。A.3°B.6°C.1.5D.7.517. 齿轮传动机构采取消隙措施，可以消除齿侧间

5、隙及其造成的（）。A. 换向误差B. 换向死区C. 换向冲击D.换向阻力【参考答案】: B18. 机电一体化与英文单词（）一致A.Mechanics B.Electronics C.Mechatronics D.Electric-Machine 【参考答案】: C19. 输入电压量程为-10+10V的10位AD转换器的转换公式，-5V对应的AD输出值是（）。A.100HB.200HC.1FFHD.7FH【参考答案】: A20. 现场总线模型参照OSI 模型建立，具有物理层、数据链路层、应用层和（ ）。A. 会话层B. 网络层C. 用户层D.表示层【参考答案】: C21. 二线制平衡传输的RS-

6、485 串行通信属于（）方式通讯。A. 单工B. 双工C. 半双工D.单双工【参考答案】: C22. 开关缓冲电路使用的二极管是（）。A. 普通整流二极管B. 检波二极管C. 快速二极管D.大电流功率二极管【参考答案】: C23. CNC系统的插补运算属于（）。A. 路径控制B. 点到点控制C. 直线运动控制D.曲线运动控制【参考答案】: A24. 为辨别增量式光电码盘的旋转方向，通常 AB 相脉冲相差（） 周期。A.1/4B.1/2C.1D.整数倍【参考答案】: A25. 结构型传感器不包括（）。A. 弹性片B. 电容传感器C. 压电传感器D.电感传感器【参考答案】: C26. 直流测速发电

7、机输出的是与转速（）。A. 成正比的交流电压B. 成反比的交流电压C. 成正比的直流电压D.成反比的直流电压【参考答案】: C27. 当励磁恒定不变时，直流电动机的电磁转矩与电枢电流之间的关系是（ ）。A. 正比关系B. 反比关系C. 平方比关系D.平方反比关系【参考答案】: A28. 直流伺服电机通常可以近似为一阶惯性环节，其过渡过程的快慢主A. 机电时间常数B. 机械系统时间常数C. 电磁时间常数D.阻尼系数【参考答案】: A29. 某步进电机转子有40 个齿， 当采用三相六拍运行时，步距角是 （） 。A.1.5B.3°C.0.7530. PWMW的是（）。A. 机器人B. 计算

8、机集成系统C. 脉宽调制D.可编程控制器【参考答案】: C31. 机床的调速方法很多，其中最有利于实现自动化，并可简化机械结构的方法是（）。A. 机械方法B. 电气方法C. 液压方法D.气动方法【参考答案】: B32. 在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的三个主要要求是（）。A. 传动精度、稳定性、快速响应性B. 传动精度、稳定性、低噪声C. 传动精度、高可靠性、小型轻量化D.传动精度、高可靠性、低冲击振动【参考答案】: AC. 千斤顶D.螺旋传动机构【参考答案】: B33. 控制系统极点在z 平面单位圆外时，对应的暂态响应是（）。A. 衰减或振荡衰减的B. 发散或振荡发散的C. 不变

9、或等幅振荡的D.发减或等幅振荡的【参考答案】: B34. 滤波器的带宽是指滤波器两（）。A. 固有频率之间的频率范围B. 截止频率之间的频率范围C. 谐振频率之间的频率范围D.穿越频率之间的频率范围【参考答案】: B35.已知双波谐波齿轮的柔轮齿数Z1=200,刚轮齿数Z2=202,波发生器的转速nH=600r/min 。若刚轮固定，则柔轮转速为（）。A.6r/min B.-6r/min C.5.94r/min D.-5.94r/min【参考答案】: B36. 齿轮副的间隙会造成齿轮传动的回差，属于柔性消隙法的结构是（）。A. 调整中心距法B. 选择装配法C. 带锥度齿轮法D.压簧消隙结构 【

10、参考答案】: D37. （ ）是以传递运动为主的传动机构。A. 螺旋压力机B. 机床工作台的进给丝杠38. （ ）属于机械系统的制造误差。A. 机构原理误差B. 零件原理误差C. 技术原理误差D.装配与调整误差【参考答案】: D39. 在反馈控制系统中，采用PI 控制算法可以改善系统的（）。A. 稳定时间B. 稳定性C. 控制精度D.动特性【参考答案】: C40. （ ）是机电一体化的特性。A. 装置的控制属于强电范畴B. 自动信息处理C. 支撑技术是电工技术D.以机械联结为主【参考答案】: B41. 系统在规定的条件下和规定的时间内完成规定功能的能力是（）。A. 可靠性B. 安全性C. 保障

11、性D.测试性【参考答案】: A42. 传统设计方法的特点是（）。A. 绿色设计B. 设计和制造的一体化C. 设计过程的并行化D.用经验公式【参考答案】: D43. 传统的机电产品的设计注重（）。A. 安全系数设计B. 功能设计C. 机械设计D.电路设计【参考答案】: A44. 下列（ ）属于变异性设计。A. 没有参照样板的设计B. 原理不变，改变结构C. 局部更改，适应性变动D.适应于量的方面变更要求，方案功能结构不变【参考答案】: C45. 二阶系统的传递函数为G（s）=3/ （ 4s2+s+100） , 其无阻尼固有频率a n 是（）。A.10B.5C.2.5D.25【参考答案】: B46

12、. 在信号流图中，在支路上标明的是（）。A. 输入B. 引出点C. 比较点D.传递函数【参考答案】: D47. 当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（）。A. 最优控制B. 系统辨识C. 系统校正D.正适应控制【参考答案】: B48.设系统的特征方程为D（s尸s3+14s2+40s+40 r =0,则此系统稳定的。值范围为（）。A.弋 >0B.0<r<14C. r >14D. r <0【参考答案】: B49. 二次欠阻尼系统的性能指标：上升时间、峰值时间和调整时间，反映了系统的（）。A. 稳定性B. 响应的快速性C. 精度D.相对稳定性【参考答案

13、】: B50. 某环节的传递函数为G（s）=Ts+1, 它是（）。A. 积分环节B. 微分环节C. 一阶积分环节D.一阶微分环节【参考答案】: D51. 利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（）。A. 开环传递函数零点在S 左半平面的个数B.开环传递函数零点在S右半平面的个数C. 闭环传递函数零点在S 右半平面的个数D.闭环特征方程的根在S右半平面的个数【参考答案】: D52. 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关的。A. 允许的峰值时间B. 允许的超调量C. 允许的上升时间D.允许的稳态误差【参考答案】: D53. 在对控制系统稳

14、态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）。A. 减小增益B. 超前校正C. 滞后校正D.滞后-超前【参考答案】: A54. 主要用于产生输入信号的元件称为（）。A. 比较元件B. 给定元件C. 反馈元件D.放大元件【参考答案】: B55. 惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。A. 幅频特性的斜率B. 最小幅值C. 相应变化率D.穿越频率【参考答案】: A56.对于二阶系统的超调量 Mp以下说法正确的是（）A. 只与阻尼比有关B. 只与自然频率有关C. 与阻尼比无关D.是一个定值【参考答案】: A57. 随动系统对（）要求较高。A. 快速性B. 稳定性C. 准确性D.振荡次数

15、【参考答案】: A58.设3 c为幅值穿越（交界）频率，3 （ 3 c）为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（）。A.1800 -小（coc）B.小（c）C.1800 +6（wc）D.900 +6（wc）【参考答案】: C59. 反馈控制系统是指系统中有（）。A. 反馈回路B. 惯性环节C. 积分环节D.PID 调节器【参考答案】: A60. 下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）。A. 系统的类型B. 开环增益C. 输入信号D.开环传递函数中的时间常数【参考答案】: DA. 判断稳定性B. 计算输入误差C. 求系统的传递函数D.求系统的根轨迹【参考答案】: C62. 如果被调量随着

16、给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）。A. 恒值调节系统B. 随动系统C. 连续控制系统D.数字控制系统【参考答案】: B63. 二阶系统的阻尼比,等于（）。A. 系统的粘性阻尼系数B. 临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比C. 系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比D.系统粘性阻尼系数的倒数【参考答案】: C64. 已知系统的开环传递函数为100/S2（0.1S+1）（5S+4） ， 则系统的开环增益以及型次为（）。A.25, II 型64.100, II 型C.100, I 型D.25,。型【参考答案】: A65. 当系统已定，并且输入已知时，求出系统的输出并通过输出来研究系统本身的有关问题称

17、为（）。A. 最优控制B. 系统辨识C. 系统分析D.自适应控制【参考答案】: C66. 下列不是机电一体化系统产品开发的类型（）。A. 开发性设计B. 适应性设计C. 变参数设计D.模拟设计【参考答案】: D67. 系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）。A. 最优控制B. 系统辨识C. 系统分析D.最优设计【参考答案】: A68. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）。A. 比例环节B. 微分环节C. 积分环节D.惯性环节【参考答案】: B69. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件

18、称为（）。A. 比较元件B. 给定元件C. 反馈元件D.放大元件【参考答案】: CA.00B.0C.5D.10【参考答案】: C71. 一阶系统K （1+Ts）的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为（）A.K/TB.KTC.-K/T2D.K/T2【参考答案】: C72. 最小相位的开环增益越大，其（）。A. 振荡次数越多B. 稳定裕量越大C. 相位变化越小D.稳态误差越小【参考答案】: D73. 若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。A. 相位滞后校正B. 提高增益C. 相位超前校正D.顺馈校正【参考答案】: C74. 系统对单位斜坡函数输入R（s）=1/s2

19、的稳态误差为（）。A. 位置误差B. 速度误差C. 加速度误差D.系统误差【参考答案】: B75. 直接对控制对象进行操作的元件称为（）。OA. 给定元件B. 放大元件C. 比较元件D.执行元件【参考答案】: D76. 串联相位滞后校正通常用于（）。A. 提高系统的快速性B. 提高系统的稳态精度C. 减少系统的阻尼D.减少系统的固有频率【参考答案】: B77. 以下说法正确的是（）。A. 时间响应只能分析系统的瞬态响应B. 频率特性只能分析系统的稳态响应C. 时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性D.频率特性没有量纲【参考答案】: C78 .某环节的传递函数为 G（s尸e2s,它是（）。A.

20、 比例环节B. 延时环节C. 惯性环节D.微分环节【参考答案】: B79 . 时域分析的性能指标，以下哪个指标是反映相对稳定性的（）。A. 上升时间B. 峰值时间C. 调整时间D.最大超调量【参考答案】: D80.若系统传递函数G（s）的所有零点和极点均在 S平面的（）时，则该系统称为最小相位系统。A. 上半平面B. 下半平面C. 左半平面D.右半平面【参考答案】: C81. 幅相频率特性曲线与对数频率特性曲线的关系是（）。A. 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的-20 分贝线B. 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+20分贝线C. 幅相频率特性曲线上的单位

21、圆相当于对数频率特性曲线上的零分贝线D.幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+1分贝线【参考答案】: C82. 某一系统的稳态加速度偏差为一常数，则此系统是（）系统。A.O型B. 有一积分环节的C. II 型D.没有积分环节的【参考答案】: C83. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）。A. 谐振频率B. 截止频率C. 最大相位频率D.固有频率【参考答案】: D多选题1. 工程系统中常用的校正方案有（）。A. 串联校正B. 并联校正C.PID 校正D.系统校正【参考答案】: A, B, C2. 系统的稳态误差与系统开环传递函数的（）有关。A. 增益B. 型次C. 输

22、入信号D.输出信号【参考答案】: A, B, C3. 超前校正装置的传递函数，如将它用于串联校正，可以（）。A. 增加相位裕度B. 调整频带宽度C. 减小相位裕度D.调速频率【参考答案】: A, B4. 机电一体化机械系统的主要机构有（）A. 传动机构B. 导向机构C. 执行机构D.机座【参考答案】: A, B, C5. 机电一体化系统设计原则有（）。A. 机电互补原则B. 功能优化原则C. 效益最大原则D.开放性原则【参考答案】: A, B, C, D6. 设系统开环传递函数为G （s） =1+0.3s,其（）。A. 幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线B. 幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线

23、C. 闭环是稳定的D.闭环是不稳定的【参考答案】: A, C12. 在自动控制系统中，伺服电机通常用于控制系统的（）。oA. 性能指标B. 系统功能C. 使用条件D.经济效益【参考答案】: A, B, C, D8. 一般对机械工程系统有三方面的性能要求，即（）。A. 最简性B. 稳定性C. 准确性D.灵敏性【参考答案】: B, C, D9. 与滑动摩擦导轨相比，滚动摩擦导轨的特点是（）。A. 摩擦系数小B. 定位精度高C. 结构复杂D.磨损较小【参考答案】: A, B, C, D10. 已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s（7s+1）, 则该系统有（）。A. I型系统B. II型系统C. 系

24、统单位阶跃响应稳态值为1D.以上均正确【参考答案】: A, C11. 自动控制系统按给定信号可分为（）。A. 恒值控制系统B. 随动控制系统C. 程序控制系统D.闭环控制系统【参考答案】: A, B, CA. 开环控制B. 全闭环控制C. 半闭环控制D.以上都正确【参考答案】: B, C13. 对控制系统的基本要求有（）。A. 准确性B. 快速性C. 随机性D.稳定性【参考答案】: A, B, D14. 机电一体化对机械系统的要求（）A. 高精度B. 快速响应C. 稳定性D.结构轻巧【参考答案】: A, B, C15. 机电一体化系统的发展主要表现在（）。A. 模块化B. 智能化C. 绿色化D

25、.微型化【参考答案】: A, B, C, D16. 机械传动系统的主要特性有（）。A. 转动惯量B. 阻尼C. 刚度D.传动精度【参考答案】: A, B, C, D17. 机电一体化系统设计方法有（）。oA. 纵向分层法B. 横向分块法C. 参数设计法D.变参数设计法【参考答案】: A, B18. 某系统的传递函数为G（ s） =（s+7）（s-2）/（4s+1）（s-3） ，其零、极点是（）。A. 零点s=-7B. 零点s=2C. 极点s=-0.25D. 极点s=3【参考答案】: A, B, C, D19. 下列可以消除齿轮间隙引起的误差措施（）。A. 偏心轴套调整法B. 双片薄齿轮错齿调整

26、法C. 垫片调整法D.轴向压簧调整法【参考答案】: A, B, C, D20. 机电控制系统一般由（）组成。A. 控制电机B. 电液控制机构C. 电 - 启动机构D.执行元件【参考答案】: A, B, C, D21. 二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts 与（）有关。A. 阻尼比B. 误差带C. 分贝线D.无阻尼固有频率: A, B, D22. 机电一体化系统中的传动类型（）。A. 齿轮传动B. 螺旋传动C. 滑动摩擦导轨D.传送带【参考答案】: A, B, C23. 机电一体化系统各要素之间必须遵循的四大原则是（）。A. 接口耦合B. 物质流动C. 信息控制D.能量转换【参考答案】: A

27、, B, C, D24. 自动控制系统的两种基本控制方式为（）。A. 开环控制B. 闭环控制C. 比例控制D.积分控制【参考答案】: A, B25. 机电一体化的高性能包括（）。A. 高速度B. 高精度C. 高效率D.高可靠性【参考答案】: A, B, C, D26. 自动控制系统按信号类型可分为（）。A. 线性系统B. 非线性系统C. 连续系统D.离散系统: C, D27. 机电一体化系统中接口对于信号的作用是（）。A. 隔离B. 缩小C. 滤波D.速度匹配【参考答案】: A, C, D28. 在闭环控制系统中，通过增大开环增益K可使（）。A. 系统的精度提高B. 系统稳定性提高C. 系统的

28、精度下降D.系统稳定性下降【参考答案】: A, D29. 一系统的开环传递函数为3（s+2）/s（2s+3）（s+5） ，则系统的开环增益和型次为（）。A. 开环增益为0.4B.型次为IC. 开环增益为3D.型次为H【参考答案】: A, B30. 机电一体化系统设计类型有（）。A. 开发性设计B. 适应性设计C. 变参数设计D.详细设计【参考答案】: A, B, C判断题1. 极坐标图 (Nyquist 图 ) 与对数坐标图(Bode 图 )之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于 Bode图上的一180°线；极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的0分贝线。A. 错误B. 正确【参考答案】: A2. 控制系统结构图变换必须遵循的原则是变换