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定。6 步距角与负载能力ABABCC三相反应式步进电机剖面图定子控制绕组永磁转子定子磁极NNSSAB永磁式步进电机剖面图NNSSBABA定子绕组转子定子永磁体混合式步进电机AANNSSBB混合式步进电机AA， BB剖面ACBABABCC三相反应式步进电机展开图maxsinemAjeTT maxsinemAjeTT 三相反应式步进电机矩角特性曲线族max2sin()3emBjeTT max2sin()3emCjeTT maxsinemAjeTT max2sin()3emBjeTT max2sin()3emCjeTT 双三拍单双六拍22通电方式，6拍33通电方式，6拍23通电方式，12拍三相反应式空载情况下三相反应式负载情况下，比较a, q, a三种负载112qdqshTTT三相反应式多拍情况下，负载能力提高132qsTT三相混合式步进电机负载能力五相反应式转矩矢量五相混合式转矩矢量五相反应式转矩矢量2311.618TTT413.078TT513.236TT

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