多旋翼无人机精细化巡检技术方案介绍

1、多旋翼无人机精细化巡检多旋翼无人机精细化巡检通常应用于220kV及以上输电线路的架空输电线路 巡检，主要巡检方式为拍照、录像等方式进行巡检，巡检的主要内容为杆塔本体 及附属设施关键部位可见光拍照巡检并提交巡检所发现缺陷及相关报告。第一部分：无人机精细化巡检内容通常情况下多旋翼无人机精细化巡检（可见光拍摄）的主要巡检对象有 如下7类。1、导地线有无缺陷或异常；2、线路金具有无缺陷或异常（中方若要求间隔棒需巡检，可使无人机后 退到一定距离以拍摄通道的方式进行拍摄）；3、绝缘子及绝缘子串有无缺陷或异常；4、附属设施有无缺陷或异常；5、通道及交义跨越有无缺陷或异常；6、基础地质环境有无缺陷或异常；7、

2、杆塔本体运行状况。第二部分：巡检要求多旋翼在保证最小安全距离10m的情况下，通过无人机对杆塔各个巡检 部位进行可见光拍摄，照片像素为2400万，最终成像效果能清晰分辨出螺 栓及开口销细节，并根据架空输电线路实际运行情况并结合不同塔型作业经 验我们将架空输电线路精细化巡检的照片数量划定为单回路直线塔至少14 张、单回路耐张塔至少27张、双回路直线塔至少25张、多回路耐张塔至少 40张、单回路换位塔至少30张、双回路换位塔至少50张。下表仅以单回路“导线排列方式以水平排列方式”塔型及和双回路“干”字型及与“干”字型塔相似塔型为例说明详细拍摄部位及巡检效果。单回路杯型直线塔为例至少包含14张照片（杯

3、型直线塔为例，基础地质环境未计入）序号拍摄位置照片张数1标识牌12大小号侧通道（大、小号侧通道环境）23左、右相绝缘子（导线侧挂点金具、绝缘子串、横担侧挂点）64地线挂点（左、右地线挂点金具）25中相绝缘子串（杯型塔需考虑无人机与导线间的安全距离故 挂点位置除特殊要求外不进行拍摄）16杆塔塔头部分（左、右侧塔头）2合计：14张双回路直线塔至少包含26张照片（干字型塔为例，基础地质环境未计入）。序号拍摄位置照片张数1标识牌12大小号侧通道（大、小号侧通道环境）23上、中、下相绝缘子（导线侧挂点金具、绝缘子串、横担侧挂 点）184地线挂点（左、右地线挂点金具）25杆塔塔头部分（左、右侧塔头）2合计

4、:25张第三部分：数据资料及报告1、数据资料巡检数据处理按照统一标准格式：线路名称（郴kv材线）、杆塔编号 （桂号）逐级建立文件夹归档存放。例：假设有单回路220kV洋双线I线无人机精细化巡检资料，则有 例（1）所示资料文件。名称修改日期.22以/洋双线口线2016/4/10 15:25文件夹-22以£钗线线2016/4/10 15:24文件夹工具（T）罄助（H）20#t§21#22鹽共享刻录新建文化名称'23#大小20#缺陷信息$ 21#ig2016/4/10 15:23文件夹皿22樨2016/4/10 15:23文件夹2 3帽2016/4/10 15:23文件夹

5、名称匚220kVj歆I戎22与耘识KJPG 二220略双I戎2X塔夫和逮倉环垸JPG 匚220盹双I戎2giSK弓測间冋？JPG =220kViX5S I绒2咖小引阳匡桂JPG 二;220kViX5S I 线20迪切（通“境JPG 匚220W汪賈I姦2XS石（iCB袋挂点JP6 .220凶洋賈I我20#«石1悴头JPG 匚220上仍$双垃2话右弔耳统应挂点PG 匚220昭双I先22曰詐建傀隹点JPG 匚 220kV>R I 戎2gWg”G 220昭双I衷20衣塔*矩JPG 乏220kV洋双I线20上塔邑!地线担5PG 匚220kV5XJS I聂2咖左侧塔头JPG 亘220W注双

6、I绒旳绍rwt克jpg 3 220kV注5S I坯20#1§左皆10皿挂点JPG 匸220kV）TS I我2晦滸3子JPG2015/9/2110:25 2015/9/21 10:25 2015/9/21 10:25 2015/9/21 10:25 2015/9/21 10:25 2015/9/2110:25 201S/9/21 10：2S 201S/9/21 10:25 2015/9/2110:25 2015/9/2110:25 2015/9/21 10:25 2015/9/21 10:25 2015/9/21 10:25 2015/9/21 10:25 2015/9/21 10:2

7、5 201S/9/21 10：2S例1 （220kV洋双线J线20#塔无人机精细化巡检资料）若在巡检过程中发现缺陷将对巡检所发现缺陷进行标注并相关报表中体现, 例（2）所示220kV洋双线I线无人机精细化巡检缺陷汇总表玮号线S8名林运行号线88本体內普 <»»«!«)理日冒注122蚀7详戏线【线20二般中相挂或处有鸟乱1更sails 及“220kV洋双线I线无人机精细化巡检缺陷汇总表线賂名标运fi号分类內警明12効卩洋双线】线20蛙笛2：倍中相睚臣处育处严雯220kV洋双线I线无人机精细化巡检缺陷汇总表帛号运行号线礦本体E略发12勿M洋戏结1线20

8、史相挂点处育吕頌处例2 （假设220kV洋双线I线20#塔中相挂点处有鸟窝1处）2、报告报告通常包含：A、缺陷报告（可山甲方提供格式）内容包含无人机精细化巡检过程中所发现所有缺陷及异常状况， 并对缺陷或异常状况进行归类并分析原因及成因。B、巡检作业报告（可111屮方提出具体要求但需屮方提供输电线路设 备信息）包含巡检作业任务的所有信息，如人员、无人机、杆塔巡检详细 信息、危险源辨识与分析、特殊运行区段的状态分析、设备状态评 价等专业报告。C、无人机巡检作业现场勘察记录单（通常山甲方进行现场勘察）D、无人机巡检作业工作票（由甲方填写、签发、许可作业）附：某交流500kVxx线单回路直线塔无人机精

9、细化巡检照片展示SOOkVxx线标识牌（巡检内容包含：标识牌有无丢失、污损、图文是否一致性等）500kVxx线大号侧通道环境（巡检内容包含：大号侧通道环境、导地线弧垂及保护区内各项安全距离是否满足线路运行标准等）500kVxx线小号侧通道环境（巡检内容包含：小号侧通道环境、导地线弧垂及保护区内齐项女全距离是否满足线路运行标准等）500kVxx线右侧地线挂点（巡检内容包含：右侧地线挂点金具有无烧伤变形裂纹、金具螺栓有无锈蚀变形松动、开口销有无脱落、防震锤锈蚀脱落滑移、杆塔有无异物等）500kVxx线左侧地线挂点（巡检内容包含：左侧地线挂点金具有无烧伤变形裂纹、金具螺栓有无锈蚀变形松动、开口销有无

10、脱落、防宸锤锈蚀脱落滑移、杆塔有无异物等）500kVxx线右侧塔头（巡检内容包含：大小号侧导地线有无松股断股、横担有无扭曲歪斜、塔材有无丢失变形、附属设施有无变形丢失脱落、杆塔有无异物、拉线受力情况等）500kVxx线左侧塔头-有鸟窝1处（巡检内容包含：大小号侧导地线有无松股断股、横担有 无扭曲歪斜、塔材有无丢失变形、附属设施有无变形丢失脱落、杆塔有无异物、拉线受力情 况等）500kVxx线右相导线侧挂点（巡检内容包含：大小号侧导地线有无松股断股、挂点金具有无 烧伤变形裂纹、金具螺栓有无锈蚀变形松动、开口销有无脱落、均压环有无烧伤、有无异物 等）500kVxx线左相导线侧挂点（巡检内容包含：大

11、小号侧导地线有无松股断股、挂点金具有无 烧伤变形裂纹、金具螺栓有无锈蚀变形松动、开口销有无脱落、均压环有无烧伤、有无异物 精品等）500kVxx线右相横担侧挂点（巡检内容包含：绝缘子串挂点螺栓有无松动锈蚀变形、开口销有无脱落、横担有无歪斜变形、屏蔽环有无烧伤、杆塔有无异物等）500kVxx线左相横担侧挂点（巡检内容包含：绝缘子串挂点螺栓有无松动锈蚀变形、开口销有无脱落、横担有无歪斜变形、屏蔽环有无烧伤、杆塔有无异物等）500kVxx线右相绝缘子串（巡检内容包含：合成绝缘子伞裙有无破裂、烧伤，金具、均压环屏蔽环有无变形、扭曲、锈蚀等异常情况、绝缘子与绝缘横担有无闪络痕迹和局部火花放电留下的痕迹等）500kVxx线右相绝缘子串（巡检内容包含：合成绝缘子伞裙有无破裂、烧伤，金具、均圧环屏蔽环有无变形、扭曲、锈蚀等异常情况、绝缘子与绝缘横担有无闪络痕迹和局